太阳能跟踪器的制作方法

本发明涉及太阳能的跟踪器。

背景技术：

太阳能利用，例如光伏发电，是通过太阳能电池板吸收太阳光能，转化为电能。由于太阳光照方向会发生变化，因此将太阳能电池板安装在跟踪器上，使电池板随时正对太阳，能提高光照接收量。

而现行的太阳能跟踪器，基本都是在电池板背部设置步进电机和传动机构，由电机驱动电池板按预设的角度偏转。这导致电池板以及电机、传动机构的重量都由下部的支座支撑，支座需要承担较大载荷，结构重心也位于支座上端，很容易失稳。

而且上述跟踪器需要为每块电池板设置独立的电机机构和控制电路板，也导致制造成本上升。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种太阳能跟踪器，能降低结构重心，提高稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

太阳能跟踪器，包括太阳光接收装置，还包括相互交叉的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽内分别设置有丝杠，所述丝杠传动连接有电机；

第一滑槽设置有滑动配合的第一滑块，第二滑槽设置有滑动配合的第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别与对应的丝杠配合形成丝杠副；

第一滑块和第二滑块上端分别设置有转动配合的转台，且转轴垂直于交叉的丝杠所在平面，所述第二滑块上的转台还铰接有支撑杆，支撑杆另一端与所述太阳光接收装置上端铰接，第一滑块的转台与太阳光接收装置下端铰接，所述转台的铰接轴以及支撑杆的铰接轴均垂直于转台转轴，支撑杆两端的铰接轴相互平行。

进一步的，所述第一滑槽和第二滑槽相互垂直，且形成滑槽组。

进一步的，包括至少两套所述滑槽组，至少两套滑槽组的任一方向的滑槽相互串联，所述串联滑槽中的丝杠连接在一起，且由同一个电机驱动。

进一步的，包括至少四套所述滑槽组，且四套滑槽组连接形成井字形，平行的丝杠端部分别设置有传动轮，所述传动轮设置有传动链，形成传动机构，所述传动机构由所述电机驱动。

进一步的，所述太阳光接收装置为太阳能电池板；所述丝杠副为滚珠丝杠副。

本发明的有益效果是：上述太阳能跟踪器，在交叉的滑槽内设置有丝杠，电机驱动丝杠滑块结构运行，进而带动上部电池板角度偏转，电池板背部无需携带承重的电机及传动机构，可降低结构重心，提高稳定性。多套滑槽组连接起来使用时，可以由同一个电机带动多根丝杠转动，形成联动，整个系统更加稳定，不易倾翻，可显著降低制造成本。

附图说明

图1是本发明的跟踪器安装有电池板的示意图；

图2是本发明的跟踪器未安装电池板的示意图；

图3是本发明的跟踪器的丝杠、滑块结构示意图；

图中附图标记为：第一滑槽1、第一滑块11、第二滑槽2、第二滑块21、电机3、丝杠31、传动链32、传动轮33、太阳光接收装置4、转台41、支撑杆42。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

太阳能跟踪器，包括太阳光接收装置4，还包括相互交叉的第一滑槽1和第二滑槽2，所述第一滑槽1和第二滑槽2内分别设置有丝杠31，所述丝杠31传动连接有电机3；

第一滑槽1设置有滑动配合的第一滑块11，第二滑槽2设置有滑动配合的第二滑块21，所述第一滑块11和第二滑块21分别与对应的丝杠31配合形成丝杠副；

第一滑块11和第二滑块21上端分别设置有转动配合的转台41，且转轴垂直于交叉的丝杠31所在平面，所述第二滑块21上的转台41还铰接有支撑杆42，支撑杆42另一端与所述太阳光接收装置4上端铰接，第一滑块11的转台41与太阳光接收装置4下端铰接，所述转台41的铰接轴以及支撑杆42的铰接轴均垂直于转台41转轴，支撑杆42两端的铰接轴相互平行。

如图1所示：太阳光接收装置4即是接收太阳光的装置，比较典型的为光伏电池板，也可能是其他装置，例如可以是反光镜，该反光镜将太阳光反射至集中吸热装置。

第一滑槽1和第二滑槽2相互交叉，夹角可以是从锐角到钝角，优选的为第一滑槽1和第二滑槽2相互垂直。

第一滑槽1和第二滑槽2分别设置有对应的滑块，滑块可以在滑槽中滑动。如图3所示，第二滑块21与丝杠31形成丝杠副，即是，丝杠转动，可带动滑块21沿第二滑槽2滑动，丝杠副优选的可以是滚珠丝杠副，以提高滑块运行精度。第一滑槽1及其第一滑块11和丝杠也采用上述相同原理的结构。

第一滑块11和第二滑块21上端分别设置转台41，转台41可以绕其轴转动，第二滑块21上的转台41还铰接有支撑杆42，用于支撑在太阳光接收装置4背后。

如图1、2所示，支撑杆42上端与所述太阳光接收装置4背后上端铰接，第一滑块11的转台41与太阳光接收装置4背后下端铰接，则第一滑块11和第二滑块21移动时，可以带动上部的太阳光接收装置4进行仰角和方位角的偏转。为电机3预设程序后，可以控制太阳光接收装置4按需要的方式跟踪阳光。

由于电机3以及传动用的丝杠结构，都不用安装在控制太阳光接收装置4背面，因此可以降低整个结构的重心，系统更加稳定，不易倾翻，这在有风的环境使用时，优势更加明显。

更优选的，可以是第一滑槽1和第二滑槽2相互垂直，且形成滑槽组。即是每套滑槽组包括相互垂直的第一滑槽1和第二滑槽2。

可以是包括至少两套所述滑槽组，至少两套滑槽组的任一方向的滑槽相互串联，所述串联滑槽中的丝杠31连接在一起，且由同一个电机3驱动。

例如两根第一滑槽1相互连接成一线，其内部的丝杠31也相互连接成一线，则一个电机3可驱动两根丝杠31转动，可带动两个第一滑块11滑动，这可减少电机及其控制电路板使用量，降低成本。

例如更优选的，可以是包括至少四套所述滑槽组，且四套滑槽组连接形成井字形，平行的丝杠31端部分别设置有传动轮33，所述传动轮33设置有传动链32，形成传动机构，所述传动机构由所述电机3驱动。

如图1、2所示，每套滑槽组包括相互垂直的第一滑槽1和第二滑槽2，四套所述滑槽组连接形成井字形。横向的两根丝杠31连接成一线，纵向的两根丝杠31也连接成一线，则一根丝杠31转动，可以带动两个滑块联动。

如图2所示，平行的丝杠31端部分别设置有传动轮33，传动轮33通过传动链32，形成传动机构，则一个电机3驱动，可以带动平行的两条丝杠31同步转动，即同时带动四个滑块联动，纵向的丝杠31同理也设置有电机和传动机构，如图2实施例中，两个电机可带动四个太阳光接收装置4联动。传动机构可以是皮带传动机构、链条传动机构等。

显然的，滑槽组还可以继续扩展，形成更多太阳光接收装置4的联动系统，这样可以大幅减少电机和控制电路板用量，降低成本。而且横纵滑槽的数量越多，铺设面积约大，整个结构的重心越平稳，甚至无需使用膨胀螺栓紧固，也能平稳支撑上部结构。

技术特征：

技术总结
本发明涉及太阳能跟踪器，包括太阳光接收装置，还包括相互交叉的第一滑槽和第二滑槽，滑槽内分别设置有丝杠，丝杠连接有电机；第一滑槽设置有第一滑块，第二滑槽设置有第二滑块，滑块分别与对应的丝杠配合形成丝杠副；滑块上分别设置有转台，第二滑块上的转台还铰接有支撑杆，支撑杆与太阳光接收装置上端铰接，第一滑块的转台与太阳光接收装置下端铰接。电机可驱动丝杠滑块结构运行，进而带动上部电池板角度偏转，电池板背部无需携带承重的电机及传动机构，可降低结构重心，提高稳定性。多套滑槽组连接起来使用时，可以由同一个电机带动多根丝杠转动，形成联动，整个系统更加稳定，不易倾翻，可显著降低制造成本。

技术研发人员：张学刚;谢永春;谭兴强
受保护的技术使用者：攀枝花学院
技术研发日：2017.06.29
技术公布日：2017.08.22