技术特征：
技术总结
一种智能餐厅服务机器人，有一壳体，壳体底部为一个可移动底盘，所述可移动底盘设有驱动轮和从动轮，其中两轮为驱动轮，其他为从动轮；驱动轮由电机驱动，从动轮为万向轮；壳体前后靠上位置布置有摄像头及3D视觉成像传感器；壳体四周排列有上下两层超声波传感器，用于测距和避障；壳体顶部设置有食物托盘，食物托盘上部设置有可上下活动的盖体；壳体中部一侧向内凹进形成一盛放物品的空腔；系统通过可充电锂电池组供电；还包括有：实时定位及自动导航模块，自动避障功能模块；自动充电模块；语音识别及对话模块；WIFI通讯模块。
技术研发人员：陈长勇;陈长军;徐昭敏;刘辰弟
受保护的技术使用者：北京瑞悟科技有限公司
技术研发日：2017.10.09
技术公布日：2019.04.16