本发明涉及冷链物流技术领域，具体涉及一种羊肉冷链运输控制系统及方法。
背景技术：
羊肉作为人类优质动物性蛋白质的主要来源，其质量安全问题不仅国内瞩目，而且已经受到全球范围的广泛关注。羊肉具有高蛋白、低脂肪、营养平衡性好的特点，成为人们摄取优质动物性蛋白质的主要来源。中国作为羊肉生产和消费大国，2015年中国肉类总产量突破了8625万吨，其中羊肉产量440.8万吨，比2014年增长了近2.9％。而同期中国海关公布的数据显示：2015年我国羊肉出口量为0.38万吨，进口数量为22.29万吨，国内羊肉表观消费量为455.85万吨。目前我国人均羊肉占有量已上升到3.2公斤，超过世界平均水平。
羊肉的易腐衰变特性是威胁羊肉质量安全的关键因素，冷链物流用于确保运输过程中质量安全的重要手段。与其它动物性食品相比，羊肉水分含量高，营养丰富，更加适合微生物的生长、繁殖，分解体内蛋白质、氨基酸、脂肪等成分，使羊肉产生有异臭味和毒性的物质，大大降低了羊肉的利用价值和经济价值。冷链物流以易腐食品工艺为基础，以人工制冷技术为手段，以生产流通为衔接，通过在物流技术中进行温度控制，实现食品全程处于规定的低温环境，以保证食品的质量，减少损失。目前我国冷链建设尚处于起步阶段，亟需通过人工智能技术进行跟踪和动态监控，确保物流信息快速可靠的传递和有效应用，推动羊肉冷链物流的快速发展。
传统的冷链物流控制方式已无法满足大规模复杂羊肉冷藏冷冻控制在模块化、实时控制、泛在检测、故障诊断、安全管理等多方面的要求。随着羊肉产业的快速发展，冷链物流运输规模越来越大，出现了大规模复杂冷藏冷冻系统。而对于这些大型冷藏冷冻系统，集中式控制使得整个控制装置信息交换困难，可靠性降低；另一方面，基于有线通信网络的分布式冷藏冷冻控制仍面临布线安装和维护成本高昂、集成复杂、不易扩展等固有瓶颈。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本发明提供的一种羊肉冷链运输控制系统及方法，能够自动对羊肉冷链运输设备进行智能控制，尤其适用于大规模且复杂的羊肉冷链运输过程，且控制过程高效且可靠、控制结果准确，有效提高了羊肉冷链物流运输全过程的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种羊肉冷链运输控制系统，所述控制系统包括：通信连接的总控制中心和控制模块，以及，分别与所述控制模块连接的传感模块和执行模块，且所述控制模块、传感模块和执行模块均设置在羊肉冷链运输设备上；
所述传感模块用于监测所述羊肉冷链运输设备的运行参数，并将所述运行参数发送至所述控制模块；
所述控制模块用于根据接收的所述运行参数向所述执行模块发送控制指令，并将所述运行参数发送至所述总控制中心；
所述执行模块用于根据接收的所述控制指令，对所述羊肉冷链运输设备进行对应的控制。
进一步地，所述传感模块包括：设置在所述羊肉冷链运输设备内部且用于实时采集羊肉存放温度的第一温度传感器、设置在所述羊肉冷链运输设备外部且用于实时采集环境温度的第二温度传感器，且所述第一温度传感器和第二温度传感器均连接至所述控制模块；
相对应的，所述执行模块包括：与所述控制模块连接的温度控制执行组件。
进一步地，所述传感模块还包括：设置在所述羊肉冷链运输设备内部的湿度传感器，且所述湿度传感器连接至所述控制模块；
相对应的，所述执行模块还包括：与所述控制模块连接的电动阀，以及，与所述电动阀连接的加湿器。
进一步地，所述传感模块还包括：设置在所述羊肉冷链运输设备内部的气体浓度传感器，且所述气体浓度传感器连接至所述控制模块；
相对应的，所述执行模块还包括：与所述控制模块连接的电动阀，以及，与所述电动阀连接的储气罐。
进一步地，所述传感模块还包括：设置在所述羊肉冷链运输设备内腔体的底板下的重力传感器，且所述重力传感器连接至所述控制模块。
进一步地，所述温度控制执行组件包括：依次连接的过冷器、蒸发风机和低压压缩机，以及，依次连接的高压压缩机、冷凝风机和储液罐；
所述高压压缩机连接至所述过冷器；
所述储液罐经由两个通道连接至所述过冷器；
所述变频冷凝风机和变频蒸发风机均设置在所述羊肉冷链运输设备中。
进一步地，所述总控制中心与设置在各所述羊肉冷链运输设备中的各所述控制模块分别通信连接；
所述总控制中心中设有数据库，其中，所述数据库用于存储各所述控制模块发送的监测结果。
第二方面，本发明还提供一种羊肉冷链运输控制方法，所述控制方法应用所述的羊肉冷链运输控制系统实现，所述控制方法包括：
所述传感模块实时监测所述羊肉冷链运输设备的运行参数，并将所述运行参数发送至所述控制模块；
所述控制模块接收所述运行参数，并根据所述运行参数及预设的精细控制规则，生成对应的控制指令；
所述控制模块向所述执行模块发送控制指令，并将所述运行参数发送至所述总控制中心；
所述执行模块用于根据接收的所述控制指令，对所述羊肉冷链运输设备进行对应的控制。
进一步地，在所述控制模块接收所述运行参数，并根据所述运行参数及预设的精细控制规则，生成对应的控制指令之前，所述控制方法还包括：
所述控制模块获取所述执行模块的控制对象以及所述传感模块实时监测的运行参数的类型；
确定各类运行参数对应的标准运行范围；
以及，根据各类的所述运行参数以及对应的标准运行范围，得到所述精细控制规则。
进一步地，所述精细控制规则包括：
所述温度控制执行组件中的压缩机和风机在运行中的转速均大于零，以及，若某类运行参数的值不在对应的标准运行范围内，则根据该类运行参数的值生成对应的控制指令；
其中，所述运行参数的类型包括：羊肉存放温度、环境温度、湿度、气体浓度和重力。
由上述技术方案可知，本发明提供的一种羊肉冷链运输控制系统包括通信连接的总控制中心和控制模块，以及，分别与控制模块连接的传感模块和执行模块，且控制模块、传感模块和执行模块均设置在羊肉冷链运输设备上；传感模块用于监测羊肉冷链运输设备的运行参数，并将运行参数发送至控制模块；控制模块用于根据接收的运行参数向执行模块发送控制指令，并将运行参数发送至总控制中心；执行模块用于根据接收的控制指令，对羊肉冷链运输设备进行对应的控制。本发明能够自动对羊肉冷链运输设备进行智能控制，尤其适用于大规模且复杂的羊肉冷链运输过程，且控制过程高效且可靠、控制结果准确，有效提高了羊肉冷链物流运输全过程的可靠性，且控制过程安全性高，控制系统的布线安装和维护成本低、易集成且易扩展；在节约资源的同时也能有效防止冷链设备因异常运行而损坏，提高了冷链物流全过程的可靠性，并且也便于集中管理含有冷链设备的冷库、冷藏车等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种羊肉冷链运输控制系统的结构示意图；
图2是本发明的羊肉冷链运输控制系统中传感模块的第一种具体实施方式的结构示意图；
图3是本发明的羊肉冷链运输控制系统中传感模块的第二种具体实施方式的结构示意图；
图4是本发明的羊肉冷链运输控制系统中温度控制执行组件的结构示意图；
图5是本发明的羊肉冷链运输控制系统中总控制中心的结构示意图；
图6是本发明的一种羊肉冷链运输控制系统的应用实例的结构示意图；
图7是本发明的一种羊肉冷链运输控制方法的流程示意图；
图8是本发明的羊肉冷链运输控制方法中步骤100之前的步骤A00至C00的流程示意图；
图9是本发明的羊肉冷链运输控制方法的具体应用实例的流程示意图；
其中，1-总控制中心；11-数据库；2-控制模块；3-传感模块；31-第一温度传感器；32-第二温度传感器；33-湿度传感器；34-气体浓度传感器；35-重力传感器；4-执行模块；41-温度控制执行组件；411-过冷器；412-蒸发风机；413-低压压缩机；414-高压压缩机；415-冷凝风机；416-储液罐；42-电动阀；43-加湿器；44-储气罐；5-羊肉冷链运输设备。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的实施例一提供一种羊肉冷链运输控制系统的具体实施方式，参见图1，所述羊肉冷链运输控制系统具体包括如下内容：
通信连接的总控制中心1和控制模块2，以及，分别与所述控制模块2连接的传感模块3和执行模块4，且所述控制模块2、传感模块3和执行模块4均设置在羊肉冷链运输设备5上。
在上述描述中，所述总控制中心1中可以设有人机交互界面，用于直观的向工作人员展示冷链的运行情况，且总控制中心1负责保存历史与实时数据。可以理解的是，为了提供双重控制保障，在控制模块2对羊肉冷链运输设备5进行自动控制的基础上，工作人员仍然可以直接通过总控制中心1看到监测数据并手动控制各个冷链设备的运行状态。
在总控制中心1实现远程总控制功能的基础上，所述控制模块2、传感模块3和执行模块4组合在一起，作为一种现场控制子系统设置在羊肉冷链运输设备5上，其中，羊肉冷链运输设备5用于存储运输中的羊肉，并对羊肉进行保鲜处理，而由于运输中的羊肉冷链运输设备5通常通过车辆进行运输，因此，在封闭的车体内，人工无法及时获知车内羊肉冷链运输设备5中的羊肉的保鲜情况，而由于羊肉较于猪肉和牛肉的肉质都更加细嫩，因此若一旦保鲜不当，羊肉的营养及口感均会大打折扣，为了能够解决上述问题，则在通过总控制中心1和控制模块2通信连接，使得总控制中心1能够及时获知羊肉冷链运输设备5的运行状况的基础上，还需要作为现场控制子系统的控制模块2、传感模块3和执行模块4进行自动化的现场集成控制，因此，本实施例中的所述传感模块3用于监测所述羊肉冷链运输设备5的运行参数，并将所述运行参数发送至所述控制模块2；所述控制模块2用于根据接收的所述运行参数向所述执行模块4发送控制指令，并将所述运行参数发送至所述总控制中心1；所述执行模块4用于根据接收的所述控制指令，对所述羊肉冷链运输设备5进行对应的控制。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的羊肉冷链运输控制系统，能够自动对羊肉冷链运输设备5进行智能控制，尤其适用于大规模且复杂的羊肉冷链运输过程，且控制过程高效且可靠、控制结果准确，有效提高了羊肉冷链物流运输全过程的可靠性
在一种具体实施方式中，参见图2，本发明还提供一种羊肉冷链运输控制系统中的传感模块3的第一种具体实施方式，所述传感模块3具体包括如下内容：
设置在所述羊肉冷链运输设备5内部且用于实时采集羊肉存放温度的第一温度传感器31、设置在所述羊肉冷链运输设备5外部且用于实时采集环境温度的第二温度传感器32，且所述第一温度传感器31和第二温度传感器32均连接至所述控制模块2；相对应的，所述执行模块4包括：与所述控制模块2连接的温度控制执行组件41。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的羊肉冷链运输控制系统，能够实时采集羊肉存放温度和环境温度，并根据羊肉存放温度和环境温度分别对应的预设标准温度范围的比较结果，判定是否提高或降低当前的羊肉存放温度或环境温度，有效提高了羊肉冷链物流运输全过程的可靠性。
在上述的羊肉冷链运输控制系统中的传感模块3的第一种具体实施方式的基础上，本发明中的传感模块3还可以包括：湿度传感器33、气体浓度传感器34和重力传感器35中的任意一个或任意组合；在本具体实施方式中，参见图3，以传感模块3还包括湿度传感器33、气体浓度传感器34和重力传感器35为例，提供一种所述传感模块3的第二种具体实施方式，具体包括如下内容：
设置在所述羊肉冷链运输设备5内部的湿度传感器33，且所述湿度传感器33连接至所述控制模块2；相对应的，所述执行模块4还包括：与所述控制模块2连接的电动阀42，以及，与所述电动阀42连接的加湿器43。
设置在所述羊肉冷链运输设备5内部的气体浓度传感器34，且所述气体浓度传感器34连接至所述控制模块2；相对应的，所述执行模块4还包括：与所述控制模块2连接的电动阀42，以及，与所述电动阀42连接的储气罐44。
设置在所述羊肉冷链运输设备5内腔体的底板下的重力传感器35，且所述重力传感器35连接至所述控制模块2。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的羊肉冷链运输控制系统，能够同时检测及控制温度、湿度、气体浓度及羊肉重量，能够全面且可靠地实现对羊肉冷链运输设备5的现场控制，提高了冷链物流全过程的可靠性。
在一种具体实施方式中，参见图4，本发明还提供一种羊肉冷链运输控制系统中的温度控制执行组件41的一种具体实施方式，所述温度控制执行组件41具体包括如下内容：
依次连接的过冷器411、蒸发风机412和低压压缩机413，以及，依次连接的高压压缩机414、冷凝风机415和储液罐416；所述高压压缩机414连接至所述过冷器411；所述储液罐416经由两个通道连接至所述过冷器411；所述变频冷凝风机415和变频蒸发风机412均设置在所述羊肉冷链运输设备5中。
可以理解的是，采用变频器实时控制压缩机与风机转速；优点在于通过转速的适时改变达到精细控制以及显著减少能耗、节约能源的作用。由蒸发风机412作用下产生的蒸汽被低压压缩机413吸入，压缩至中间压力后送入过冷器411，与其中的液体制冷剂进行热交换。然后由高压压缩机414压缩至冷凝压力，并在冷凝风机415作用下冷凝成液体。经冷凝风机415作用而产生的液体短暂汇集在储液罐416中，然后分成两路流出储液罐416。其中一路进入过冷器411的长盘管中降低温度，变成过冷液体，经节流阀降压后到蒸发风机412处蒸发制冷；而另一路经节流阀降压后进入过冷器411，为冷却低压压缩机413排气到过冷器411的过热蒸汽和长盘管内的制冷剂提供冷量。所产生的制冷剂饱和蒸汽随即被高压压缩机414吸入。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的羊肉冷链运输控制系统，在节约资源的同时也能有效防止冷链设备因异常运行而损坏，提高了冷链物流运输全过程的可靠性，并且也便于集中管理含有冷链设备的冷库、冷藏车等。
在一种具体实施方式中，参见图5，本发明还提供一种羊肉冷链运输控制系统中的总控制中心1的一种具体实施方式，所述总控制中心1具体包括如下内容：
所述总控制中心1与设置在各所述羊肉冷链运输设备5中的各所述控制模块2分别通信连接；所述总控制中心1中设有数据库11，其中，所述数据库11用于存储各所述控制模块2发送的监测结果。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的羊肉冷链运输控制系统，总控制中心1除了用于存储本装置所有设备产生的历史以及实时数据的数据库11，还可以包括可以显示监测数据，并拥有控制按钮的控制单元、用于远距离传输数据，与现场终端交换数据的信号单元，且总控制中心1采用Web网页实现监控功能；能够自动对羊肉冷链运输设备5进行智能控制，有效提高了羊肉冷链物流运输全过程的可靠性，且控制过程安全性高，控制系统的布线安装和维护成本低、易集成且易扩展；在节约资源的同时也能有效防止冷链设备因异常运行而损坏，提高了冷链物流全过程的可靠性，并且也便于集中管理含有冷链设备的冷库、冷藏车等。
为进一步地说明本方案，本发明还提供一种羊肉冷链运输控制系统的具体应用实例，参见图6，具体包括如下内容：
羊肉冷链运输控制系统包括传感模块3，控制模块2，执行模块4，信号模块，和总控制中心1，其中总控制平台包括数据库11，控制模块2，和信号模块。以新疆羊肉的冷链储存运输条件为例，羊肉的适宜冷藏温度为-1～0℃，相对湿度为90～95％，O2含量为20～30％，CO2含量为20～30％。
该应用实例中的羊肉冷链运输控制系统包括两部分：
一部分为现场终端，安装在羊肉冷链运输设备5附近，实时采集羊肉冷链运输设备5的运行数据，根据指令精细控制羊肉冷链运输设备5的运行状态，达到调节冷藏环境的目的。其中现场终端包括：
传感模块3，包括多种传感器，对于相关羊肉冷链运输设备5主要用到温度传感器、湿度传感器33、气体浓度传感器34等。
控制模块2，是装置的核心处理模块，将从传感器采集来的数据处理，然后进行精细控制程序的判断，发出控制命令给相应的执行模块4进行控制操作。本装置中含有温度控制模块2、湿度控制模块2、气体浓度控制模块2等。控制模块2中含有精细控制算法规则。
执行模块4，接收控制命令然后直接作用于羊肉冷链运输设备5。这里采用变频器作为执行模块4来控制压缩机或风机的转速，采用电动阀42作为执行模块4来控制加湿器43与储气罐44的开启程度。
信号模块，用于远距离传输数据，将控制模块2处理好的数据发送到总控制中心，也可以将总控制中心的控制命令传达给控制模块2。
另一部分为总控制中心1，用于直观的向工作人员展示冷链的运行情况，拥有较好的人机交互界面，负责保存历史与实时数据。工作人员可以直接通过总控制中心1看到监测数据并手动控制各个羊肉冷链运输设备5的运行状态。其中总控制平台包括：
数据库11，存储本装置所有设备产生的历史以及实时数据。
总控制模块，可以显示监测数据，并拥有控制按钮的模块。本装置采用Web网页实现监控功能。
总信号模块，用于远距离传输数据，与现场终端交换数据。
由蒸发风机412作用下产生的蒸汽被低压压缩机413吸入，压缩至中间压力后送入过冷器411，与其中的液体制冷剂进行热交换。然后由高压压缩机414压缩至冷凝压力，并在冷凝风机415作用下冷凝成液体。经冷凝风机415作用而产生的液体短暂汇集在储液罐416中，然后分成两路流出储液罐416。其中一路进入过冷器411的长盘管中降低温度，变成过冷液体，经节流阀降压后到蒸发风机412处蒸发制冷；而另一路经节流阀降压后进入过冷器411，为冷却低压压缩机413排气到过冷器411的过热蒸汽和长盘管内的制冷剂提供冷量。所产生的制冷剂饱和蒸汽随即被高压压缩机414吸入。
从上述描述可知，本发明的应用实例提供的羊肉冷链运输控制系统，能够自动对羊肉冷链运输设备5进行智能控制，尤其适用于大规模且复杂的羊肉冷链运输过程，且控制过程高效且可靠、控制结果准确，有效提高了羊肉冷链物流运输全过程的可靠性，且控制过程安全性高，控制系统的布线安装和维护成本低、易集成且易扩展；在节约资源的同时也能有效防止冷链设备因异常运行而损坏，提高了冷链物流全过程的可靠性，并且也便于集中管理含有冷链设备的冷库、冷藏车等。
本发明的实施例二提供一种羊肉冷链运输控制方法的具体实施方式，参见图7，所述羊肉冷链运输控制方法具体包括如下内容：
步骤100：所述传感模块实时监测所述羊肉冷链运输设备的运行参数，并将所述运行参数发送至所述控制模块。
步骤200：所述控制模块接收所述运行参数，并根据所述运行参数及预设的精细控制规则，生成对应的控制指令。
步骤300：所述控制模块向所述执行模块发送控制指令，并将所述运行参数发送至所述总控制中心。
步骤400：所述执行模块用于根据接收的所述控制指令，对所述羊肉冷链运输设备进行对应的控制。
其中，参见图8，在所述控制模块接收所述运行参数，并根据所述运行参数及预设的精细控制规则，生成对应的控制指令之前，所述控制方法还包括：
步骤A00：所述控制模块获取所述执行模块的控制对象以及所述传感模块实时监测的运行参数的类型；
步骤B00：确定各类运行参数对应的标准运行范围；
步骤C00：根据各类的所述运行参数以及对应的标准运行范围，得到所述精细控制规则。
其中，所述精细控制规则包括：
所述温度控制执行组件中的压缩机和风机在运行中的转速均大于零，以及，若某类运行参数的值不在对应的标准运行范围内，则根据该类运行参数的值生成对应的控制指令；
其中，所述运行参数的类型包括：羊肉存放温度、环境温度、湿度、气体浓度和重力。
从上述描述可知，本发明的实施例提供的羊肉冷链运输控制方法，能够自动对羊肉冷链运输设备进行智能控制，尤其适用于大规模且复杂的羊肉冷链运输过程，且控制过程高效且可靠、控制结果准确，有效提高了羊肉冷链物流运输全过程的可靠性，且控制过程安全性高，控制系统的布线安装和维护成本低、易集成且易扩展；在节约资源的同时也能有效防止冷链设备因异常运行而损坏，提高了冷链物流全过程的可靠性，并且也便于集中管理含有冷链设备的冷库、冷藏车等。
为进一步地说明本方案，本发明还提供一种羊肉冷链运输控制方法的具体应用实例，参见图9，具体包括如下内容：
由总控制中心远程监测现场羊肉冷链运输设备的运行状态，并在需要的时候通过平台操作手动改变现场羊肉冷链运输设备的运行状态；而现场羊肉冷链运输设备则是由现场终端实现精细智能化控制。现场终端根据采集到的数据进行设备运行状态的计算，根据计算结果发出控制指令。现场羊肉冷链运输设备按照控制指令及时改变运行状态，并返回新的监测数据。现场终端根据实时的最新数据继续推断并发出相关控制指令，经过多次的控制循环，最终达到羊肉冷链运输设备的最佳运行状态。本发明可以应用于冷藏库、冷链汽车、铁路冷藏车、冷藏船以及冷藏集装箱当中。
步骤(1)：传感器采集羊肉冷藏室的实时温度t、冷藏室实时相对湿度rh、冷藏室实时氧气浓度c1、二氧化碳浓度c2，设定传感器每间隔1min采集一次数据。
步骤(2)：传感器采集到的数据交给控制模块做进一步的分析处理。
步骤(3)：控制模块收到数据以后，首先判断是否满足-1≤t≤0且90≤rh≤95且20≤c1≤30且20≤c2≤30。如果满足，那么说明此时冷藏环境在正常范围内，属于正常状态。
步骤(4)：数据不满足以上条件时，属于异常状态。
1、如果0<t，那么说明冷藏室温过高，应当加速制冷，加快压缩机转速。如果-1>t，那么说明冷藏室温过低，应当减缓制冷，减慢压缩机转速。
根据制冷量与转速公式(Q为制冷量，D为汽缸的缸径长度，S为汽缸的行程，Z为汽缸数，λ为供给系数，h1-h4为循环冷剂焙值，V为吸气比容，n为转速)从而生成控制指令直接调整压缩机运行速率，达到精细控制制冷温度的目的。
2、如果95<rh，那么说明冷藏室相对湿度过高，应当减缓加湿，减少加湿器电动阀开度。如果90>rh，那么说明冷藏室相对湿度过低，应当加快加湿，增加加湿器电动阀开度。
根据相对湿度与阀门开度的公式rh＝K×m2+rh0，(rh为相对湿度，K为湿度系数，m为阀门开度，rh0为初始湿度)从而生成控制指令直接调整电动阀门的开度，达到精细控制冷藏室相对湿度的目的。
3、如果30<c，那么说明冷藏室气体浓度过高，应当减缓充气速度，减少储气罐电动阀开度。如果20>c，那么说明冷藏室气体浓度过低，应当加快充气速度，增加储气罐电动阀开度。
根据气体浓度与阀门开度的公式c＝k×m2+c0，(c为气体浓度，k为气体浓度系数，m为阀门开度，c0为初始气体浓度)从而生成控制指令直接调整电动阀门的开度，达到精细控制冷藏室气体浓度的目的。
步骤(5)：控制模块将计算出的相关控制指令(压缩机转速、阀门开度等)传达给执行设备，执行设备(这里采用变频器、电动阀)将直接改变冷链设备(压缩机、风机、加湿器、储气罐)的运行状况。
步骤(6)：统一将此时产生的全部数据通过信号模块经由无线网络上传到总控制中心。总控制中心时刻密切监控现场终端的所有运转动作，可以主动操控现场终端直接精确控制调整冷链设备的运行状况。
步骤(7)：经过测量间隔时间1分钟后，现场终端继续测量数据，检验控制效果。经过多次的控制循环，最终达到稳定的最佳冷藏环境。
从上述描述可知，本发明的应用实例提供的羊肉冷链运输控制方法，使用了远程信号传输手段，打破了空间距离的限制，方便管理人员随时监管大量流动或固定的冷链设备，正适合应用于冷链物流运输行业；为羊肉冷链运输提供了一种新思路，精细控制将有利于实时监测控制冷链运行状况，确保羊肉安全保鲜；采用精细控制规则，根据数据及运行参数进行计算，得出各个参数的调整量以更新运行参数，达到智能化、自动化、精细化的控制，实时监测控制的同时也能有效防止冷藏过程的异常波动，提高了冷链储藏运输的可靠性，并且也便于集中管理数量庞大的冷链设备；其优点在于通过压缩机与风机转速的适时改变达到显著减少能耗、节约能源的作用。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。