一种基于北斗导航的环卫车气瓶检测方法及系统与流程

本发明涉及气瓶检测领域，尤其是一种基于北斗导航的汽车气瓶检测方法及系统。

背景技术：

目前，天然气逐步替代石油作为新能源投入到汽车领域。燃气作为燃料，燃气具有存储量大，污染小等先天优势，在石油存储有限的情况下，燃气很适宜作为汽车的新能源投入使用。但是，当汽车气瓶发生泄露或破损时，汽车极有可能发生爆炸，对驾驶员的生命构成威胁。随着《gb7258－2012机动车运行安全技术条件》和《gb19239-2013燃气汽车专用装置的安装要求》强制标准的实施，汽车必须进行供气系统安全性检测，特别是公共交通工具和设施。环卫车作为公共交通设施，一方面它收到车辆控制部门的监控和调配，另一方面它的安全运驶不仅是保障了交通道路的安全，更是保证了环卫工人的生命安全。在现有技术中，虽可实现对环卫车车辆气瓶的检测，但仍存在以下缺陷：1、车辆控制中心无法及时、高效的监控环卫车的运行情况，不利于气瓶故障的及时处理；2、控制中心无法得到故障车辆的精确位置，不利于资源调配。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基北斗导航模块的环卫车气瓶检测方法，实现了车辆控制中心对环卫车行驶状况及时、高效的管理，并及时阻止了气瓶爆炸的发生。

为实现本发明的上述目的，本发明的技术方案：一种基于北斗导航的环卫车气瓶检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、环卫车启动时，北斗导航开始记录环卫车的起始位置、车辆信息，压力检测仪开始记录气瓶压力值，温度检测仪开始记录气瓶温度值，甲烷检测仪开始记录气瓶外壁的甲烷浓度；

b、环卫车行驶过程中时，

b1、北斗导航记录环卫车的行驶路线，压力检测仪记录气瓶的实时压力值，温度检测仪记录气瓶的实时温度值，甲烷检测仪记录气瓶外壁的甲烷实时浓度，

b2、将实时压力值与设定的压力阈值相对比，实时压力值减去压力阈值之差记为p，将实时温度值与设定的温度阈值相对比，实时温度减去温度阈值之差记为t，将甲烷的实时浓度与设定的浓度阈值相对比，实时浓度减去浓度阈值之差记为c，

b3、当p、t、c中任意数值大于等于0时，环卫车均自动启动熄火装置，北斗导航将记录环卫车的故障位置并将记录的故障信息传输给控制中心，

b4、当p、t、c全部数值都小于0时，环卫车不启动熄火装置，北斗导航将记录的实时信息传输给控制中心。

进一步地，所述步骤b3中故障信息包括环卫车的故障位置、起始位置、车辆信息、行驶路线、实时压力、实时温度、甲烷的实时浓度、p、t、c值。

进一步地，所述步骤b4中实时信息包括环卫车的起始位置、车辆信息、行驶路线、实时压力、实时温度、甲烷的实时浓度、p、t、c值。

一种基于北斗导航的环卫车发动机检测方法的系统，包括压力检测模块、温度检测模块、甲烷浓度检测模块、分析模块，北斗导航模块、控制中心模块和自动熄火模块；

所述压力检测模块用于检测气瓶的实时压力，将检测到的实时压力传输给所述分析模块，

所述温度检测模块用于检测气瓶的实时温度，将检测到的实时温度传输给所述分析模块，

所述甲烷浓度检测模块用于检测气瓶甲烷的实时浓度，将检测到的实时浓度传输给所述分析模块，

所述分析模块将检测到的实时压力与设定的压力阈值进行对比，得到差值p，将检测到的实时温度与设定的温度阈值进行对比，得到差值t，将检测到的甲烷实时浓度与设定的浓度阈值进行对比，得到差值c，当p、t、c中任意数值大于等于0时，所述分析模块将传输指令给所述自动熄火模块，并将故障信息传输给所述北斗导航模块，当p、t、c中任意数值都小于0时，所述分析模块将实时信息传输给所述北斗导航模块，

所述自动熄火模块用于接收所述分析模块的指令，当接收到所述分析模块的指令时，自动切断发动机的工作电源，

所述北斗导航模块用于记录环卫车的起始位置、车辆信息、行驶路线、故障位置，并将故障信息或实时信息传输给所述控制中心，

所述控制中心模块用于接收所述北斗导航模块所传输的信息，并将信息显示给管理人员。

进一步地，所述甲烷检测模块选用甲烷检测仪。

进一步地，所述压力检测模块选用压力传感器。

进一步地，所述温度检测模块选用温度传感器。

本发明的有益效果：1、有利于控制中心及时、精准的掌控每辆环卫车的行驶情况和车辆状况；2、及时、高效的发现环卫车气瓶故障，便于驾驶员及时、有效的处理，防止了由气瓶温度、压力过高以及甲烷泄漏造成的期货、燃烧、爆炸等安全事故的发生，保证了环卫人员的人身安全；3、便于控制中心调配资源、合理布局。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明方法的流程图，

图2是本发明系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种基于北斗导航的环卫车气瓶检测方法，如其包括以下步骤：

a、环卫车启动时，北斗导航开始记录环卫车的起始位置、车辆信息，压力传感器开始记录气瓶压力值，温度传感器开始记录气瓶温度值，甲烷检测仪开始记录气瓶外壁的甲烷浓度。

b、环卫车行驶过程中时，

b1、北斗导航记录环卫车的行驶路线，压力传感器记录气瓶的实时压力值，温度传感器记录气瓶的，甲烷检测仪记录气瓶外壁的甲烷的实时浓度。

b2、将实时压力值与设定的压力阈值相对比，实时压力值减去压力阈值之差记为p，将实时温度值与设定的温度阈值相对比，实时温度减去温度阈值之差记为t，将甲烷的实时浓度与设定的浓度阈值相对比，实时浓度减去浓度阈值之差记为c。

b3、在p、t、c中p值大于等于0，环卫车自动启动熄火装置，熄火装置切断发动机的工作电源，环卫车停止作业，北斗导航记录环卫车的故障位置并将记录的故障信息传输给控制中心，其中故障信息包括环卫车的故障位置、起始位置、车辆信息、行驶路线、实时压力、实时温度、甲烷的实时浓度、p、t、c值。

如图2所示，一种基于北斗导航的环卫车发动机检测方法的系统，包括压力气检测模块、温度检测模块、甲烷浓度检测模块、分析模块，北斗导航模块、控制中心模块和自动熄火模块；

压力检测模块用于检测气瓶的实时压力，将检测到的实时压力传输给分析模块，压力检测模块选用压力传感器，

温度检测模块用于检测气瓶的实时温度，将检测到的实时温度传输给分析模块，温度检测模块需选用温度传感器，

甲烷浓度检测模块用于检测气瓶甲烷的实时浓度，将检测到的实时浓度传输给分析模块，甲烷浓度检测模块选用甲烷检测仪，

分析模块将检测到的实时压力与设定的压力阈值进行对比，得到差值p，将检测到的实时温度与设定的温度阈值进行对比，得到差值t，将检测到的实时甲烷浓度与设定的浓度阈值进行对比，得到差值c，当p、t、c中任意数值大于等于0时，分析模块将启动自动熄火模块，并将故障信息传输给北斗导航模块，当p、t、c中任意数值都小于0时，分析模块将实时信息传输给北斗导航模块，

自动熄火模块用于接收分析模块的指令，当接收到分析模块的指令时，自动切断发动机的工作电源，

北斗导航模块用于记录环卫车的起始位置、车辆信息、行驶路线、故障位置，并将故障信息或实时信息传输给控制中心，

控制中心模块用于接收北斗导航模块所传输的信息，并将信息显示给管理人员。

管理人员根据控制中心显示的故障信息，判断该环卫车气瓶的压力有问题，可将附近的维修点告知该环卫车驾驶员，并调派就近的环卫车进行作业。

实施例二

如图1所示，本发明提供了一种基于北斗导航的环卫车气瓶检测方法，如其包括以下步骤：

a、环卫车启动时，北斗导航开始记录环卫车的起始位置、车辆信息，压力检测仪开始记录气瓶压力值，温度检测仪开始记录气瓶温度值，甲烷检测仪开始记录气瓶外壁的甲烷浓度。

b、环卫车行驶过程中时，

b1、北斗导航记录环卫车的行驶路线，压力检测仪记录气瓶的实时压力值，温度检测仪记录气瓶的温度值，甲烷检测仪记录气瓶外壁的甲烷实时浓度。

b2、将实时压力值与设定的压力阈值相对比，实时压力值减去压力阈值之差记为p，将实时温度值与设定的温度阈值相对比，实时温度减去温度阈值之差记为t，将甲烷的实时浓度与设定的浓度阈值相对比，实时浓度减去浓度阈值之差记为c。

b3、p、t、c的数值均大于等于0，环卫车自动启动熄火装置，北斗导航记录环卫车的故障位置并将故障信息传输给控制中心，其中故障信息包括环卫车的故障位置、起始位置、车辆信息、行驶路线、实时压力、实时温度、甲烷的实时浓度、p、t、c值。

如图2所示，一种基于北斗导航的环卫车发动机检测方法的系统，包括压力气检测模块、温度检测模块、甲烷浓度检测模块、分析模块，北斗导航模块、控制中心模块和自动熄火模块；

压力检测模块用于检测气瓶的实时压力，将检测到的实时压力传输给分析模块，

温度检测模块用于检测气瓶的实时温度，将检测到的实时温度传输给分析模块，

甲烷浓度检测模块用于检测气瓶甲烷的实时浓度，将检测到的实时浓度传输给分析模块，

分析模块将检测到的实时压力与设定的压力阈值进行对比，得到差值p，将检测到的实时温度与设定的温度阈值进行对比，得到差值t，将检测到的实时甲烷浓度与设定的浓度阈值进行对比，得到差值c，当p、t、c中任意数值大于等于0时，分析模块将传输指令给自动熄火模块，环卫车停止作业，同时分析模块将故障信息传输给北斗导航模块，当p、t、c中任意数值都小于0时，分析模块将实时信息传输给北斗导航模块，

自动熄火模块用于接收分析模块的指令，当接收到分析模块的指令时，自动切断发动机的工作电源，

北斗导航模块用于记录环卫车的起始位置、车辆信息、行驶路线、故障位置，并将故障信息或实时信息传输给控制中心，

控制中心模块用于接收北斗导航模块所传输的信息，并将信息显示给管理人员。

管理人员根据控制中心显示的故障信息判断该环卫车气瓶的压力、温度均有问题，还发生了甲烷泄漏问题，情况紧急。

实施例三

如图1所示，本发明提供了一种基于北斗导航的环卫车气瓶检测方法，如其包括以下步骤：

a、环卫车启动时，北斗导航开始记录环卫车的起始位置、车辆信息，压力传感器开始记录气瓶压力值，温度传感器开始记录气瓶温度值，甲烷检测仪开始记录气瓶外壁的甲烷浓度。

b、环卫车行驶过程中时，

b1、北斗导航记录环卫车的行驶路线，压力传感器记录气瓶的实时压力值，温度传感器记录气瓶的温度，甲烷检测仪记录气瓶外壁的甲烷实时浓度。

b2、将实时压力值与设定的压力阈值相对比，实时压力值减去压力阈值之差记为p，将实时温度值与设定的温度阈值相对比，实时温度减去温度阈值之差记为t，将甲烷的实时浓度与设定的浓度阈值相对比，实时浓度减去浓度阈值之差记为c。

b3、p、t、c的数值均小于0，环卫车不启动熄火装置，北斗导航将记录的实时信息传输给控制中心。其中，实时信息包括环卫车的起始位置、车辆信息、行驶路线、实时压力、实时温度、甲烷的实时浓度、p、t、c值。

如图2所示，一种基于北斗导航的环卫车发动机检测方法的系统，包括压力压力传感器、温度压力传感器、甲烷浓度检测仪、分析模块，北斗导航模块、控制中心模块和自动熄火模块；

压力传感器用于检测气瓶的实时压力，将检测到的实时压力传输给分析模块，

温度传感器用于检测气瓶的实时温度，将检测到的实时温度传输给分析模块，

甲烷浓度检测模块用于检测气瓶甲烷的实时浓度，将检测到的实时浓度传输给分析模块，

分析模块将检测到的实时压力与设定的压力阈值进行对比，得到差值p，将检测到的实时温度与设定的温度阈值进行对比，得到差值t，将检测到的实时甲烷浓度与设定的浓度阈值进行对比，得到差值c，当p、t、c中任意数值大于等于0时，分析模块将启动自动熄火模块，并将故障信息传输给北斗导航模块，当p、t、c中任意数值都小于0时，分析模块将实时信息传输给北斗导航模块，

自动熄火模块用于接收分析模块的指令，当接收到分析模块的指令时，自动切断发动机的工作电源，

北斗导航模块用于记录环卫车的起始位置、车辆信息、行驶路线、故障位置，并将故障信息或实时信息传输给控制中心，

控制中心模块用于接收北斗导航模块所传输的信息，并将信息显示给管理人员。管理人员根据控制中心显示的实时信息判断该环卫车气瓶正常运作。

本发明有利于控制中心及时、精准的掌控每辆环卫车的行驶情况和车辆状况；及时、高效的发现环卫车气瓶故障，便于驾驶员及时、有效的处理，保证了环卫人员的人身安全；便于控制中心调配资源、合理布局。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。