智能工件压装系统的制作方法

本发明属于压力机领域，具体涉及智能工件压装系统。

背景技术：

压装是将具有过盈量配合的两个工件压到配合位置的装配过程，伺服电机控制工件下压时，快捷灵活，所以现在压装通常是采用伺服电机来作为压装的动力的。

由于伺服电机抗电磁干扰能力差，伺服电机可能在电磁干扰下抖动，甚至自动关机，所以使用伺服电机控制第二工件压装到第一工件的空腔时，会出现将第二工件压过第二工件标准位置或根本没有压到第二工件标准位置即停止的情况；并且，第一工件是否摆放正确也是影响压装成功的重要因素，没有侦测第一工件是否摆放正确，就下压第二工件，有很大概率因为第一工件摆放不正确导致第二工件压装到第一工件内时压装失败，降低了压装成品率。

因此，如何避免伺服电机带动工件进行压装时压装过量或压装不足，以及检测工件位置并提高压装质量是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的智能工件压装系统，解决了现有技术中伺服电机带动工件进行压装是压装过量或压装不足和无法检测工件位置压装质量差的问题。

本发明的智能工件压装系统，包括：

压装检测模块，压装检测模块包括嵌入在工作台上工作板中的用于检测压力数据的压敏传感器和用于处理压敏传感器检测的压力数据的处理器，所述压敏传感器的顶部与工作板的顶部在同一水平面上，所述压敏传感器设置在空心的第一工件标准位置的内径边缘靠近圆心的一侧；

在放置第一工件后，对第一工件的位置是否标准进行检测时，

压敏传感器用来检测第一工件对压敏传感器的压力，当压敏传感器检测到第一工件对压敏传感器施加压力时，压敏传感器向处理器发送压力信号；

处理器用来向显示模块发送摆放正常信息和向控制模块发送伺服启动信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示模块发送摆放异常信息；在将第二工件压装到第一工件时，

压敏传感器用来检测第二工件对压敏传感器的压力，当压敏传感器检测到第二工件对压敏传感器施加压力时，压敏传感器向处理器发送压力信号；

处理器用来向控制模块发送电机重启信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示模块发送压装成功信息，处理器还向控制模块发送伺服关闭信号；

控制模块，包括用于控制伺服电机的开闭的控制器；控制模块接收到处理器发送的伺服启动信号后，控制伺服电机开启；控制模块接收到处理器发送的伺服关闭信号后，控制伺服电机关闭；控制模块接收到处理器发送的电机重启信号后，控制伺服电机重启；

显示模块，包括用于显示处理器信息的显示屏；显示模块接收到处理器发送的摆放正常信息后，在显示屏上显示“摆放正常”；显示模块接收到处理器发送的摆放异常信息后，在显示屏上显示“摆放异常”；显示模块接收到处理器发送的压装成功信息后，在显示屏上显示“压装成功；”

成品计数模块；包括安装在合格压装工件出口底部的第二光敏传感器、用于计算合格压装工件的数量的计数器和用于存储当前计数数据的存储器，所述第二光敏传感器与计数器信号连接，

通信模块，包括用于外界通信的天线；用于与通信模块通信连接的用户终端；

所述压装检测模块，还包括有与压敏传感器固定的第一光敏传感器和位于第一光敏传感器正上方的发光装置，所述发光装置仅发射竖直向下的光线；所述第一光敏传感器与处理器信号连接；

第一光敏传感器接收到发光装置发出的光线后，第一光敏传感器向处理器发送有光信号；处理器用来向显示装置发送工件异常信息，当处理器接收到有光信号时，处理器停止发送工件异常信息；显示装置接收到处理器发送的工件异常信息，显示“工件异常”。

本方案的基础原理为：工作台是用来进行压装的，工作台上放置有工作板，整个压装的过程，均是在工作板上完成的；压敏传感器是用来检测压力数据的，压敏传感器嵌入在工作板内，避免压敏传感器造成工作台的上表面凸出，从而造成压装失败；

压装检测模块是用来对压装的第一工件进行检测以及对压装是否到位进行检测的，其中，压敏传感器设置在空心的第一工件标准位置的内径边缘靠近圆心一侧，便于检测第一工件是否摆放到位，以及第二工件嵌入第一工件时，是否到位；

由于压敏传感器均设置在标准位置的内径边缘靠近圆心一侧，而第一工件的中间为空心的，因此，当所有的压敏传感器均无法检测到压力时，第一工件没有与压敏传感器接触，判断该第一工件的摆放位置与第一工件标准位置契合，即该第一工件摆放正确；当压敏传感器检测到压力时，第一工件与压敏传感器接触，并施加给压敏传感器压力，则判断该第一工件并没有与第一工件标准位置契合，即判断该第一工件摆放异常；

显示模块是用来显示处理器信息的，其中处理器信息主要显示在显示屏上；

具体为，显示装置接收到处理器发送的摆放正常信息后，显示“摆放正常”，从而提醒工作人员第一工件的摆放位置正确，不需要进行调整；显示模块接收到处理器发送的摆放异常信息后，显示“摆放异常”，从而提醒工作人员，第一工件的摆放位置不正确，需要进行调整；控制模块是接收压装检测模块传来的信号并控制各种构件的，其中的控制器用于控制伺服电机的开闭；

由于压装检测模块中的压敏传感器位于第二工件标准位置的正下方区域，所以，第二工件压装到位时，第二工件应该提供给压敏传感器压力，即压敏传感器感受到压力，而第二工件未压装到位时，存在压敏传感器没有感受到压力的情况；

因此，可以这样确定第二工件是否压装到位，

当压敏传感器没有检测到的压力数据时，压敏传感器不向处理器发送压力信号，处理器没有接收到压力信号，处理器向控制器发送电机重启信号，控制器接收到处理器发送的电机重启信号后，控制伺服电机重新启动，并将第二工件继续下压；压敏传感器没有检测到压力数据，说明第二工件根本没有与工作板接触，即第二工件完全没有压装到位，需要继续打开伺服电机，使其带动第二工件继续下压，完成后续工作；

压敏传感器检测到压力数据时，压敏传感器发送压力信号给处理器，处理器接收到压力信号，处理器向控制器发送伺服关闭信号，控制器接收到处理器发送的伺服关闭信号后，控制伺服电机关闭；处理器还向显示装置发送压装成功信息，显示装置接收到处理器发送的压装成功信息，在显示屏显示“压装成功”；提醒工作人员将压装成功的合格工件放入合格压装工件出口处；

成品计数模块是用来计算压装成功的合格工件的数量的，由于第二光敏传感器安装在合格压装工件出口的底部，压装成功的合格工件经过合格压装工件出口时，挡住底部的第二光敏传感器的光线，从而使得第二光敏传感器感应到的光线产生变化，具体为，合格工件未经过第二光敏传感器时，光线直接照射到第二光敏传感器上，第二光敏传感器的电平为第一电平，合格工件位于第二光敏传感器的正上方时，第二光敏传感器所接收到的光被合格工件挡住，第二光敏传感器的点平为第二电平，合格工件已经过第二光敏传感器时，光线直接照射到第二光敏传感器上，第二光敏传感器的电平为第一电平，所以，随着一个合格工件的经过第二光敏传感器，第二光敏传感器就会产生一对脉冲；而计数器是一种能够记录脉冲数目的装置，本方案中采用计数器可以对经过第二光敏传感器的工件进行计数，计数完成后将计数信息存储在存储器中，便于以后计算合格率；

而通信模块中的天线用于接收用户终端发送的信息以及发送信息给用户终端；用户可以通过用户终端与通信模块进行通信连接，而后通信模块将存储器中的计数信息发送给用户终端，便于用户知晓当前的合格工件的数量；

第一光敏传感器与发光装置两者是相互配合的，由于第一光敏传感器与发光装置的连线与第一工件的内壁贴近，而正常情况下，第一工件的内壁不应该有凸起，不会阻隔发光装置发射的光线抵达第一光敏传感器的位置，因此当第一光敏传感器显示无法检测到光线时，本方案可以判断该第一工件的内壁存在凸起，而该凸起会影响后续的压装。

本方案的有益效果为：1)本方案通过安置在第一工件标准位置的内圆靠近圆形一侧的压敏传感器检测第一工件的位置，即第一工件安置后压敏传感器检测的压力数据均为零，此时第一工件摆放正确；否则第一工件摆放异常；相比常见的用肉眼来检测是否准确到位的情况，本方案使用压敏传感器检测，更加精确；2)本方案中第一工件摆放异常时，显示装置显示“摆放异常”，便于提醒工作人员及时调整第一工件的摆放，并且此时并没有启动第二工件，因此，本方案保证了进行第二工件压装时，第一工件的位置是与第一工件标准位置相同，即第一工件不会偏离设定位置，避免由于第一工件位置摆放异常而导致压装失败；3)本方案中启动第二工件的压装时，通过压敏传感器感应第二工件是否到达指定位置，若压敏传感器检测到的压力数据均不为零第二工件压装完毕，若压敏传感器检测到的压力数据均为零则第二工件没有压装到位；4)由于伺服电机抗电磁干扰能力差，在工作过程中容易出现突然断电的情况，所以存在伺服电机控制下压第二工件时，会出现压装不到位的情况，本方案中，在判断压装不到位后，通过控制器，控制伺服电机重新启动，继续带动第二工件下压，从而继续完成压装过程；5)本方案通过通信模块便于使用用户终端的用户，及时了解采用本系统的装置完成的合格工件的数量；6)本方案中还可通过光敏传感器有没有接收到发光装置发送的光线来判断第一工件的摆放位置或内壁形状，当光敏传感器没有接收到发光装置发送的光线时，显示装置显示工件异常”，便于提醒工作人员，第一工件存在异常情况，可能是摆放位置不正确或工件的内壁存在凸起；7)相比仅通过压敏传感器检测第一工件位置是否正确而言，本方案中采用了压敏传感器和光敏传感器相结合的方式，综合判断第一工件是否会降低压装的成功率，即压敏传感器没有检测到压力数据，并且光敏传感器检测到发光装置发出的光线时，该第一工件适合进行下一步的压装，否则需要重新检查。

进一步，还包括深入检测模块，深入检测模块包括夹爪、转动轴和连接杆，所述连接杆一端连接夹爪，连接杆另一端连接转动轴，所述夹爪能够夹住第一工件的两个端面，所述夹爪能够在转动轴的带动下水平移动，所述夹爪的移动轨迹与第一工件标准位置的内圆同圆心。

夹爪带动第一工件进行旋转，由于夹爪的运动轨迹与第一工件的内圆同圆心，所以，夹爪带动第一工件旋转时，第一工件的内圆轮廓的位置不会发生变化，即第一工件的腔体不会位移，在夹爪带动第一工件旋转时，压敏传感器对第一工件的底部内圆轮廓进行检测；若压敏传感器全程检测没有检测到压力数据，那么可以判定第一工件内圆轮廓是均匀的；若压敏传感器检测压力数据，那么可以判定第一工件内圆轮廓是不均匀的；具体如下：

若压敏传感器没有检测到压力数据，那么可以判定第一工件内圆轮廓是均匀的，压敏传感器不发送压力信号给处理器，处理器没有接收到压敏传感器发射的压力信号，则处理器向显示装置发送工件均匀信息，显示装置接收到处理器发送的工件均匀信息后，显示“工件均匀”；

若压敏传感器检测到压力数据，那么可以判定第一工件内圆轮廓是不均匀的；压敏传感器向处理器发送压力信号，处理器接收到压敏传感器发送的压力信号，处理器向显示装置发送工件异常信息，显示装置接收到处理器发送的工件异常信息后，显示“工件异常”；

本方案实现了通过压敏传感器检测的压力数据，推测出第一工件的内圆轮廓是否为均匀的目标，且方案中使用显示装置，将“工件均匀”的情况显示出来，提醒工作人员可以进行下一步的操作；将“工件异常”的情况显示出来，提醒工作人员，第一工件出现异常，无法进行压装操作，及时更换工件。

进一步，包括吹风模块，吹风模块包括工作台内工作腔中的风机和风机正上方带风孔的工作板。

本方案的风机通过风孔向上吹风，利用风力将第一工件内表面的杂物吹出，达成清理第一工件内表面的效果。

进一步，所述风机的开关由控制器控制；处理器用来发送风机启动信号，当处理器接收到有光信号时，处理器发送风机关闭信号给控制器；控制器接收到风机启动信号后控制风机启动，控制器接收到风机关闭信号后控制风机关闭。

考虑到人为控制风机，增加了人工成本，而风机一直工作又会提高耗能，因此本方案提出使用控制器控制风机的开启和关闭，本方案实现了根据有无杂物控制风机开启和关闭的效果，节约能源的同时也节约了成本，当检测第一工件内壁有凸起时，风机启动，吹走杂物，直到当检测第一工件内壁无凸起时，风机关闭。

进一步，包括用于计算风机连续工作时间的倒计时装置，所述倒计时装置与处理器信号连接，所述倒计时装置的开闭由控制器控制；

当处理器向控制器发送风机启动信号时，处理器还向控制器发送倒计时启动信号；控制器在接收到处理器发送的倒计时启动信号后，控制倒计时启动装置开启倒计时；倒计时装置倒计时结束后，倒计时装置向处理器发送凸起存在信号；处理器接收到倒计时装置发送的凸起存在信号后，向显示装置发送工件形状异常信息，向控制器发送风机关闭信号；显示装置接收到工件形状异常信息后，在显示屏上显示“工件形状异常”；控制器接收到处理器发送的风机关闭信号后控制风机关闭。

本方案实现了检测内壁中的凸起是杂物还是灰尘；当吹风一段时间后还检测有凸起，则判定该凸起为制造凸起(制造第一工件时产生的不规则凸起)，此时关闭风机，在显示装置的显示屏上显示“工件形状异常”，便于提醒工作人员，该第一工件为报废工件；

避免当第一工件内壁的凸起为制造凸起时，光敏传感器一直无法检测到发光装置发射的光，即光敏传感器一直发送有光信号给处理器，而处理器通过控制器控制了风机一直工作无法关闭，从而造成能源的浪费；本方案中增加了倒计时装置，对风机的工作时间进行计时，直到计时结束，强行控制风机关闭，避免能源的浪费。

进一步，所述压敏传感器均匀分布在第一工件标准位置的内侧。

避免第一工件放置偏离，使得压敏传感器全部位于第一工件内圆部分，压敏传感器检测压力数据后，传输给处理器，处理器检测压力数据均为零，进而发送摆放正常信息给显示器，显示器显示“摆放正常”的情况发生，即第一工件放置偏离后，基础方案判断第一工件放置正确的情况，因此本方案，规定压敏传感器均匀分布在第一工件标准位置的内侧，保证工件偏离时，至少有一个压敏传感器感应到有外界压力，避免判断失误。

附图说明

图1为本发明智能工件压装系统实施例中检测第一工件的结构示意图；

图2为图1中使用两个压敏电阻检测第一工件摆放正确的示意图；

图3为图1中使用三个压敏电阻检测第一工件摆放正确的示意图；

图4为图1中使用四个压敏电阻检测第一工件摆放正确的示意图；

图5为图1中使用发光装置照射第一光敏传感器时，发现第一工件内壁出现凸起的示意图；

图6为图1中使用发光装置照射第一光敏传感器时，发现第一工件内壁没有凸起的示意图；

图7为本发明智能压装系统实施例中压装第二工件的结构示意图；

图8为本发明智能压装系统实施例中压装部分的模块示意图；

图9为本发明智能压装系统实施例中计数部分的模块示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：夹爪1、第一工件2、工作板3、风机4、工作架5、发光装置6、压敏传感器7、第一光敏传感器8、风孔9、第二工件10。

本发明的智能工件压装系统，包括：

如图1和图8所示，压装检测模块，压装检测模块包括嵌入在工作台上工作板3中的用于检测压力数据的压敏传感器7和用于处理压敏传感器7检测的压力数据的处理器，压敏传感器7的顶部与工作板3的顶部在同一水平面上，压敏传感器7设置在空心的第一工件2标准位置的内径边缘靠近圆心的一侧，压敏传感器7均匀分布在第一工件2标准位置的内侧；

在放置第一工件2后，对第一工件2的位置进行检测时，

压敏传感器7用来检测第一工件2对压敏传感器7的压力，当压敏传感器7检测到第一工件2对压敏传感器7施加压力时，压敏传感器7向处理器发送压力信号；

处理器用来向显示器发送摆放正常信息和向控制模块发送伺服启动信号，当处理器接收到压敏传感器7发送的压力信号时，处理器向显示器发送摆放异常信息

还包括有与压敏传感器7规定的第一光敏传感器8和位于第一光敏传感器8正上方的发光装置6，所述发光装置6仅发射竖直向下的光线；所述第一光敏传感器8与处理器信号连接；

当第一光敏传感器8无法接收到发光装置6发射的光线时，向处理器发送有光信号；处理器接收到有光信号后，向显示器发送工件异常信息，发送风机4启动信号给控制器；显示器接收到工件异常信息，在显示屏上显示“工件异常”；当处理器没有接收到有光信号时，处理器发送风机4关闭信号给控制器；

深入检测模块，深入检测模块包括夹爪1，所述夹爪1能够夹住第一工件2的两个端面，所述夹爪1能够水平转动，所述夹爪1的旋转轨迹与第一工件2标准位置的内圆同圆心；

吹风模块，吹风模块包括工作台内工作腔中的风机4和风机4正上方带风孔9的工作板3；

计时模块，包括用于计算风机4连续工作时间的倒计时装置，所述倒计时装置与处理器信号连接，所述倒计时装置的开闭由控制器控制；

当处理器向控制器发送风机4启动信号时，处理器还向控制器发送倒计时启动信号；控制器在接收到处理器发送的倒计时启动信号后，控制倒计时启动装置开启倒计时；倒计时装置倒计时结束后，倒计时装置向处理器发送凸起存在信号；处理器接收到倒计时装置发送的凸起存在信号后，向显示器发送工件形状异常信息，向控制器发送风机4关闭信号；显示器接收到工件形状异常信息后，在显示屏上显示“工件形状异常”；控制器接收到处理器发送的风机4关闭信号后控制风机4关闭；

控制模块，包括控制器，所述控制器用于控制伺服电机开闭的，控制风机4开闭，控制；控制模块接收到处理器发送的伺服启动信号后，控制伺服电机开启；控制模块接收到处理器发送的伺服关闭信号后，控制伺服电机关闭；控制模块接收到处理器发送的风机4启动信号后控制风机4启动；控制模块接收到处理器发送的风机4关闭信号后控制风机4关闭；

显示器，包括用于显示处理器信息的显示屏；显示器接收到处理器发送的摆放正常信息后，在显示屏上显示“摆放正常”；显示器接收到处理器发送的摆放异常信息后，在显示屏上显示“摆放异常”；显示器接收到处理器发送的压装成功信息后，在显示屏上显示“压装成功；”

如图9所示，成品计数模块；包括安装在合格压装工件出口底部的第二光敏传感器、用于计算合格压装工件的数量的计数器和用于存储当前计数数据的存储器，所述第二光敏传感器与计数器信号连接，

通信模块，包括用于外界通信的天线；用于与通信模块通信连接的用户终端。

如图1所示，本发明的智能工件压装系统，包括伺服电机和工作台，伺服电机用于带动第二工件10压装入第一工件2的空腔中，伺服电机提供第二工件10动力；

工作台顶部固定有工作板3(本方案中工作板3焊接在工作台顶部)，工作板3内嵌有压敏传感器7和第一光敏传感器8，具体为，工作板3顶部开设有凹槽，凹槽内放置有压敏传感器7和第一光敏传感器8，第一光敏传感器8和压敏传感器7的顶部与工作板3顶面处于同一水平面上，其中第一光敏传感器8与压敏传感器7固定连接(本方案中为胶接)；

如图2所示，设有压敏传感器7的凹槽设置在空心的第一工件2标准位置的内径边缘靠近圆心的一侧；压敏传感器7的数量大于或等于两个，具体安排如下：若压敏传感器7的数量为两个，则这两个压敏传感器7之间的连线穿过第一工件2标准位置的圆心；如图3和图4所示，若压敏传感器7的数量为三个或三个以上，则压敏传感器7之间并不处于同一位置，且均为与第一工件2标准位置的内径边缘；

如图1所示，工作台是用来进行压装的，工作台上放置有工作板3，整个压装的过程，均是在工作板3上完成的；压敏传感器7是用来检测压力数据的，压敏传感器7嵌入在工作板3内，避免压敏传感器7造成工作台的上表面凸出，从而造成压装失败；

如图2所示，此外压敏传感器7设置在空心的第一工件2标准位置的内径边缘靠近圆心一侧，便于检测第一工件2是否摆放到位，以及第二工件10嵌入第一工件2时，是否到位；为了准确检测第一工件2摆放的位置是否与标准相同，本方案中的压敏传感器7的数量大于或等于二；如图2所示，若压敏传感器7的数量为两个，则这两个压敏传感器7之间的连线穿过第一工件2标准位置的圆心，通过直径确定标准传感器的内圆；如图3和图4所示，若压敏传感器7的数量为三个或以上，则压敏传感器7之间并不处于同一位置，且均为与第一工件2标准位置的内径边缘，通过三点确定标准传感器的内圆；为了提高本发明伺服电机的压装装置中检测第一工件2是否到位的精度，进一步提出限定条件，即压敏传感器7均匀分布在第一工件2标准位置的内圆；保证工件偏离时，至少有一个压敏传感器7感应到有外界压力，避免判断失误；

如图8所示，压敏传感器7是用来检测第一工件2对于压敏传感器7的压力的，当压敏传感器7没有检测到压力数据时，处理器没有接收到压敏传感器7发射的压力信号，处理器向led显示屏发送摆放正常信息；led显示屏接收到处理器发送的摆放正常信息后，显示“摆放正常”；从而提醒工作人员第一工件2的摆放位置正确，不需要进行调整；

同时处理器向控制器发送夹爪启动信号，控制器接收到夹爪启动信号后，控制夹爪1夹住第一工件2，从而夹爪1带动第一工件2进行旋转，由于夹爪1的运动轨迹与第一工件2的内圆同圆心，所以，夹爪1带动第一工件2旋转时，第一工件2的内圆轮廓的位置不会发生变化，即第一工件2的腔体不会位移，在夹爪1带动第一工件2旋转时，压敏传感器7对第一工件2的底部内圆轮廓进行检测；

若压敏传感器7全程检测的压力数据均为0，那么可以判定第一工件2内圆轮廓是均匀的，压敏传感器7将检测到的压力数据发送给处理器，处理器检测到压敏传感器7传来的压力数据均为0，则向led显示屏发送工件均匀信号，led显示屏接收到处理器发送的工件均匀信号后，显示“工件均匀”；

若压敏传感器7全程检测的压力数据存在为0的情况，那么可以判定第一工件2内圆轮廓是不均匀的；压敏传感器7将检测到的压力数据发送给处理器，处理器检测到压敏传感器7传来的压力数据存在为0的情况，则向led显示屏发送工件异常信号，led显示屏接收到处理器发送的工件异常信号后，显示“工件异常”；

本方案实现了通过压敏传感器7检测的压力数据，推测出第一工件2的内圆轮廓是否为均匀的目标，且方案中使用led显示屏，将“工件均匀”的情况显示出来，提醒工作人员可以进行下一步的操作；将“工件异常”的情况显示出来，提醒工作人员，第一工件2出现异常，无法进行压装操作，及时更换工件；

此外本方案，除了通过压敏传感器7检测第一工件2的位置摆放和底部的内圆形状是否均匀外，还能通过第一光敏传感器8进一步检测第一工件2的内壁情况；具体为：

如图1所示，在工作台上u型的工作架5，工作架5一端与工作台可拆卸连接(本方案中为螺钉连接)，便于在后续第二工件10的压装时，将u型的工作架5拆除，避免阻挡伺服电机带动第二工件10进行压装；工作架5的另一端固定有发光装置6，本方案中的发光装置6为红外线发射器，本方案中的光为红外线，红外线发射器是常用的发光设备，同时避免与有色光混淆，影响第一光敏传感器8的判断；发光装置6用于发射竖直光线到第一光敏传感器8，由于发光装置6位于第一光敏传感器8的正上方，保证了当第一工件2内壁没有凸起时，发光装置6发射的竖直光线可以抵达第一光敏传感器8；

第一光敏传感器8与发光装置6两者是相互配合的，由于第一光敏传感器8与发光装置6的连线与第一工件2的内壁贴近，而正常情况下，如图6所示，第一工件2的内壁不应该有凸起，不会阻隔发光装置6发射的光线抵达第一光敏传感器8的位置，因此当第一光敏传感器8显示无法检测到光线时，本方案可以判断该第一工件2的内壁存在凸起，而该凸起会影响后续的压装；

如图5所示，图中发光装置6发出的光线照射范围用阴影表示，由图可知，第一工件2内壁的凸起阻隔了发光装置6发出的光线的传输，图左侧的第一光敏传感器8接收到发光装置6发出的红外线，左侧的第一光敏传感器8并不发射任何信号；图右侧的第一光敏传感器8无法接收到发光装置6发出的红外线时，右侧的第一光敏传感器8向处理器发送有光信号；

处理器接收到左侧的第一光敏传感器8发出的有光信号后，处理器向led显示屏发送工件异常信息；led显示屏接收到工件异常信息，显示“工件异常”；通过led显示屏将第一光敏传感器8检测到的工作异常情况进行显示，便于提醒工作人员，第一工件2存在异常情况，便于工作人员及时检查或更换出现异常的第一工件2。

而夹爪1控制了第一工件2进行旋转，进一步增大了第一光敏传感器8检测的范围，从当前的静态的发光装置6到第一光敏传感器8的线，变成了整个第一工件2的内壁；

当处理器向led显示屏发送工件均匀信号且没有接收到第一光敏传感器8发送的有光信号时，即第一工件2的摆放位置正确，第一工件2的底部的内圆是均匀的，第一工件2的内壁没有出现凸起；处理器还向控制器发送伺服启动信号；控制器接收到伺服启动信号后，控制伺服电机启动，带动第二工件10进行压装；

如图7所示，由于压装检测模块中的压敏传感器7位于第二工件10标准位置的正下方区域，所以，第二工件10压装到位时，第二工件10应该提供给压敏传感器7压力，即压敏传感器7感受到压力，而第二工件10未压装到位时，存在压敏传感器7没有感受到压力的情况；因此，可以这样确定第二工件10是否压装到位：

压敏传感器7将检测到的压力数据传输给处理器，处理器发现压力数据均为0，向控制器发送电机重启信号，控制器接收到处理器发送的电机重启信号后，控制伺服电机重新启动，并将第二工件10继续下压；压力数据均为0说明，第二工件10根本没有与工作板3接触，即第二工件10完全没有压装到位，需要继续打开伺服电机，使其带动第二工件10继续下压，完成后续工作；

压敏传感器用来检测第二工件对压敏传感器的压力，当压敏传感器检测到第二工件对压敏传感器施加压力时，压敏传感器向处理器发送压力信号；

处理器用来向控制模块发送电机重启信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示模块发送压装成功信息，处理器还向控制模块发送伺服关闭信号

压敏传感器7将检测到的压力数据传输给处理器，处理器发现压力数据均不为0，向控制器发送伺服关闭信号，控制器接收到处理器发送的伺服关闭信号后，控制伺服电机关闭；处理器还向led显示屏发送压装成功信息，led显示屏接收到处理器发送的压装成功信息，并显示“压装成功”；

当处理器向显示器发送工件均匀信号，且接收到了第一光敏传感器8发送的有光信号时，即第一工件2的摆放位置正确，第一工件2的底部的内圆是均匀的，第一工件2的内壁出现凸起；处理器向控制器发送风机4启动信号；控制器接收到风机4启动信号后控制风机4启动；而工作板3上设有风孔9，风孔9便于风机4吹出的风通过工作腔到达第一工件2内壁围绕的空腔；

若凸起为杂物，则风机4能够吹走杂物，从而使得第一光敏传感器8接收到正上方发光装置6发射的红外线，进而第一光敏传感器8停止发送有光信号给处理器，处理器不再接收到有光信号；那么风机4吹走杂物后，处理器仅仅向led显示屏发送工件均匀信号且没有接收到第一光敏传感器8发送的有光信号，处理器向控制器发送伺服启动信号，控制器接收到处理器发送的伺服启动信号控制伺服电机启动，从而进行第二工件10的压装；同时，处理器在向控制器发送伺服启动信号的同时，处理器也向控制器发送风机4关闭信号，控制器在接收到风机4关闭信号后，控制风机4关闭，避免风机4持续工作，浪费电能，并且增加第二工件10进行压装时的空气阻力，进一步增加伺服电机的耗能；

若凸起不是杂物，即凸起是第一工件2内壁在制造时出现的制造凸起，风机4在控制器的控制下启动，并吹风一段时间，这段时间内，第一光敏传感器8一直向处理器发送有光信号，那么可以判定这个凸起为第一工件2的制造凸起；具体为，风机4在启动时，即处理器向控制器发送风机4启动信号时，处理器还向控制器发送倒计时启动信号，控制器在接收到倒计时启动信号后，控制倒计时启动装置开启倒计时，倒计时装置倒计时结束后，向处理器发送凸起存在信号，处理器接收到凸起存在信号后，处理器向led显示屏发送工件形状异常信息，led显示屏在接收到工件形状异常信息后，显示“工件形状异常”；处理器在接收到凸起存在信号后，也向控制器发送风机4关闭信号，控制器接收到风机4关闭信号后，控制风机4关闭；控制器接收到风机4关闭信号关闭风机4；

避免当第一工件2内壁的凸起为制造凸起时，第一光敏传感器8一直无法检测到发光装置6发射的光，即第一光敏传感器8一直发送有光信号给处理器，而处理器通过控制器控制了风机4一直工作无法关闭，从而造成能源的浪费；本方案中增加了倒计时装置，对风机4的工作时间进行计时，直到计时结束，强行控制风机4关闭，避免能源的浪费；

而工作人员看到led显示屏显示的“工件形状异常”，即可判定，该第一工件2上的凸起为制造凸起，第一工件2为报废工件，应该及时更换第一工件2；

此外，本方案中，控制器在接收到风机4关闭信号时也控制倒计时装置关闭，避免凸起为杂物时，杂物被吹出，凸起消失，风机4关闭，而倒计时装置仍在工作，导致错误汇报工件形状异常，造成经济损失；考虑到led显示屏的寿命和后续的可回收利用。

如图9所示，成品计数模块是用来计算压装成功的合格工件的数量的，由于第二光敏传感器安装在合格压装工件出口的底部，压装成功的合格工件经过合格压装工件出口时，挡住底部的第二光敏传感器的光线，从而使得第二光敏传感器感应到的光线产生变化，具体为，合格工件未经过第二光敏传感器时，光线直接照射到第二光敏传感器上，第二光敏传感器的电平为第一电平，合格工件位于第二光敏传感器的正上方时，第二光敏传感器所接收到的光被合格工件挡住，第二光敏传感器的点平为第二电平，合格工件已经过第二光敏传感器时，光线直接照射到第二光敏传感器上，第二光敏传感器的电平为第一电平，所以，随着一个合格工件的经过第二光敏传感器，第二光敏传感器就会产生一对脉冲；而计数器是一种能够记录脉冲数目的装置，本方案中采用计数器可以对经过第二光敏传感器的工件进行计数，计数完成后将计数信息存储在存储器中，便于以后计算合格率；

而通信模块中的天线用于接收用户终端发送的信息以及发送信息给用户终端；用户可以通过用户终端与通信模块进行通信连接，而后通信模块将存储器中的计数信息发送给用户终端，便于用户知晓当前的合格工件的数量。

另外，本申请还有一些其他的实施例，如风机4可以由人工打开和关闭，夹爪1可以由人工夹，然后进行转动，u形工作架5上的发光装置6可以开启和关闭，等等，再此就不一一赘述。

以上所述的仅是本发明的优选实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。