本实用新型属于仿真转台电控技术领域，涉及一种半实物仿真转台用电气限位保护模块。
背景技术：
在半实物仿真转台电控技术中，限位保护是一项非常重要的技术。由于某些原因转台系统有失控的风险，当转台系统失控时会产生高速惯性运动和巨大的惯性力，发生结构上的碰撞，往往会造成结构损伤。通常的做法是采用电磁继电器接收限位开关信号，电磁继电器再将信号输入到电机驱动器和运动控制器，电机驱动器和运动控制器将信号拉零，控制转台停止运动。电磁继电器为线圈加触点式，响应时间慢，可靠性低，当电磁继电器动作时，转台结构上往往已经发生了碰撞。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够快速响应的，一种半实物仿真转台用电气限位保护模块。
本实用新型的技术解决方案是，电气限位保护模块包括限位开关、光电耦合器件、驱动电路、限位指示灯、光耦继电器、电机驱动器和运动控制器，限位开关与光电耦合器件相连，光电耦合器件输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端同时与两个光耦继电器相接，其中一个光耦继电器的输出端与限位指示灯和电机驱动器相接，另一个光耦继电器的输出端与运动控制器相接，与运动控制器相接的光耦继电器同时与驱动电路的输入端连接。
限位开关为常开型的行程开关或接近开关，为并联连接。
所述的两个光耦继电器串联连接，两个光耦继电器为AQW214或AQW614。
所描述的光电耦合器件为TLP521。
所描述的驱动电路采用PNP三极管S8550。
本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型采用光耦合方式，采用光电传输方式其传输速度快，能够实现转台的快速制动，光电耦合器件抗干扰能力强，可靠性高，简单实用，能够很好的被设计者掌握并应用到实际设计中。该模块既可以接收行程开关信号，也可以接收接近开关信号，通过光电耦合器件进行输入，通过光耦继电器实现多路输出，隔离度高，抗干扰能力强，响应速度快，可靠性高，能够实现转台的快速制动，适应性好，能非常好的满足转台限位保护功能的要求。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明。
电气限位保护模块包括限位开关、光电耦合器件、驱动电路、限位指示灯、两个光耦继电器1和2、电机驱动器和运动控制器，限位开关与光电耦合器件相连，光电耦合器件输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端同时与两个光耦继电器相接，其中一个光耦继电器的输出端与限位指示灯和电机驱动器相接，另一个光耦继电器的输出端与运动控制器相接，与运动控制器相接的光耦继电器同时与驱动电路的输入端连接。
驱动电路同时控制两个光耦继电器工作，光耦继电器一路输出到驱动电路用于自锁，三路输出分别到限位指示灯、电机驱动器和运动控制器。
限位开关为常开型行程开关或接近开关，可以多个并联使用，限位开关的输出接到光电耦合器件的输入端。
光电耦合器件为TLP521，光电耦合器件的输出控制驱动电路。
驱动电路采用PNP三极管S8550，控制2个光耦继电器工作。
光耦继电器1和光耦继电器2串联使用，光耦继电器1为AQW214，光耦继电器2为AQW614。光耦继电器1的一路输出到限位指示灯，一路输出到电机驱动器，光耦继电器2的一路输出到运动控制器，一路输出到驱动电路的输入端进行自锁。
限位开关安装在转台的预定位置上，限位开关采用DC24V供电，限位开关一端接DC24V，另一端接到光电耦合器件的输入端。当限位开关导通时，电流流过光电耦合器件的输入端，则光电耦合器件的输出端导通，光耦继电器工作，光耦继电器1的一路输出到限位指示灯，一路输出到电机驱动器，光耦继电器2的一路输出到运动控制器，一路输出到驱动电路的输入端进行自锁。