本实用新型涉及振动送料控制器领域技术，尤其是指一种自动振幅稳定振动送料控制器。
背景技术：
振动送料机台在自动化设备行业应用广泛, 其送料机构由振动盘构成, 振动盘由振动送料控制器驱动,一些中高端的振动送料控制器具有稳压功能,在输入电源电压波动时也能使输出电压稳定,确保振动盘的送料速度不受输入电源电压的影响。但在一些单体工件重量较大的送料场合，比如五金件的送料，振动盘内的送料工件在满仓及空仓时，振动盘的负荷变化很大，即使送料控制器具有出色的稳压能力，但也无法确保振动盘轻、重负荷变化时的送料速度稳定，送料速度的不稳将直接影响工件分选的可靠性。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动振幅稳定振动送料控制器，其能有效解决现有之送料控制器无法确保振动盘轻、重负荷变化时的送料速度稳定的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种自动振幅稳定振动送料控制器，包括有电路板，该电路板上设置有主处理器、协处理器和变频驱动单元；该协处理器连接主处理器，协处理器连接有加速度传感器，该加速度传感器安装于振动盘上；该变频驱动单元连接主处理器，该变频驱动单元连接振动盘、外部联动设备和显示操作屏及外设。
优选的，所述变频驱动单元为变频功率驱动模块。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本振动送料控制器连接与控制器配套的加速度传感器，该加速度传感器安装于振动盘上，振动送料控制器便可实时检测振动盘的振动幅度，不仅具有输出稳压功能，确保输出电压不受电源输入电压波动的影响导致振动盘送料速度变化，且根据振幅相应地调整输出电压作闭环振幅控制，便可实现振动盘轻、重负荷工况下的送料速度一致。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之较佳实施例的结构原理框图。
附图标识说明：
10、电路板 11、主处理器
12、协处理器 13、变频驱动单元
20、加速度传感器 30、振动盘
40、外部联动设备 50、显示操作屏及外设。
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有电路板10。
该电路板10上设置有主处理器11、协处理器12和变频驱动单元13；该协处理器12连接主处理器11，协处理器12连接有加速度传感器20，该加速度传感器20安装于振动盘30上；该变频驱动单元13连接主处理器11，该变频驱动单元13连接振动盘30、外部联动设备40和显示操作屏及外设50。在本实施例中，所述变频驱动单元13为变频功率驱动模块，输出电压、频率受主处理器11控制。
详述本实施例的工作原理如下：
首先，加速度传感器20根据应用需求不同，可为模拟方式(高速)或数字方式(量程可设置)，该加速度传感器20用于检测振动盘的振动。接着，协处理器12接收加速度传感器20的振动信号。根据主处理器11发出的同步信号（与控制器驱动振动盘的频率同步）对加速度传感器20的振动信号进行超倍速采样。采样后进行去零点偏移、抗抖动、平均值等数字运算处理后，输出振幅数据至主处理器11。另外，该协处理器12根据检测的振幅数据及主处理器11的需求，调整加速度传感器20的工作模式，例如量程、响应速度等参数。然后，一方面，该主处理器11协调协处理器12与变频驱动单元13工作的同步；另一方面，该主处理器11接收协处理器12输出的振幅数据，根据用户所设置的参数，例如振幅幅值、振幅稳定精度、振幅稳定速度等参数，再结合当前输出电压值与检测振幅值及二者之间的变化比（电压增减导致振幅增减的比率），计算出合适的下一振动周期所输出的电压值及实时调整后续振动周期的振幅补偿曲线。
本实用新型的设计重点是：本振动送料控制器连接与控制器配套的加速度传感器，该加速度传感器安装于振动盘上，振动送料控制器便可实时检测振动盘的振动幅度，不仅具有输出稳压功能，确保输出电压不受电源输入电压波动的影响导致振动盘送料速度变化，且根据振幅相应地调整输出电压作闭环振幅控制，便可实现振动盘轻、重负荷工况下的送料速度一致。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。