一种水果防护袋纸袋成型器控制应用电路的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种水果防护袋纸袋成型器控制应用电路。

背景技术：

水果套袋是保护水果外观的重要设施，目前的水果套袋多使用手工方式展开，不但效率低，而且展开大小程度不一，还容易造成袋子破裂、损坏，给农业生产带来了不便。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种水果防护袋纸袋成型器控制应用电路。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种水果防护袋纸袋成型器控制应用电路，包括用于识别防护袋传送高度的检测电路一、用于识别防护袋张开大小程度的检测电路二和电机控制电路，其特征在于：

所述检测电路一包括红外载波传感器，设置于成型器入口等高位置，识别自下向上传递的防护袋的高度；

所述电机控制电路，接收所述红外载波传感器的高度信号，在高度值等于成型器入口高度时，向成型器的吸盘电机发送工作信号，拉开纸袋；

所述检测电路二包括霍尔传感器，识别防护袋张开大小程度，所述张开大小程度信号传递至所述电机控制电路，所述电机控制电路在张开大小程度达到阈值时，向成型器的吸盘电机发送停止工作信号。

所述防护袋通过传递电机向成型器传递，传递方向为自下向上。

所述检测电路一连接MCU，所述MCU产生载波加载于红外发射管，发射出红外载波信号。

所述检测电路二设置于同步皮带轮侧向位置。

与现有技术相比，本实用新型用基于红外载波和霍尔传感器的控制电路，控制水果防护袋成型为张口袋子，比人工手动成型所需时间短，效率高，且规格统一，不会损坏袋子。

附图说明

图1是本实用新型红外载波产生电路原理图。

图2是本实用新型红外载波接收电路一原理图。

图3是本实用新型红外载波接收电路二原理图。

图4是本实用新型成型器电机驱动电路及传递电机驱动电路原理图。

图5是本实用新型霍尔传感器位置识别检测电路原理图。

图6是本实用新型成型器电机驱动芯片管脚示意图。

图7是本实用新型水果防护袋袋脚边角的小夹板电机驱动电路原理图。

图8是本实用新型电池充电管理电路原理图。

图9是本实用新型吸盘电机驱动电路原理图。

图10是本实用新型系统程序操作MCU管脚示意图。

图11是本实用新型系统框图。

图12是本实用新型霍尔传感器安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本实用新型的实施方式。

一种水果防护袋纸袋成型器控制应用电路，包括用于识别防护袋传送高度的检测电路一、用于识别防护袋张开大小程度的检测电路二和电机控制电路，其中：

检测电路一包括红外载波传感器，设置于成型器入口等高位置，识别自下向上传递的防护袋的高度；

电机控制电路，接收所述红外载波传感器的高度信号，在高度值等于成型器入口高度时，向成型器的吸盘电机发送工作信号，拉开纸袋；

检测电路二包括霍尔传感器，识别防护袋张开大小程度，所述张开大小程度信号传递至所述电机控制电路，所述电机控制电路在张开大小程度达到阈值时，向成型器的吸盘电机发送停止工作信号。

本实用新型的具体工作原理：

如附图4和附图10：首先是用附图10中的MCU产生一个驱动信号，加载于附图4中的传递电机MOT1，驱动开关器件Q8，启动传递电机MOT1，开始自下向上传递向成型器水果防护袋。

如附图1、附图2、附图3和附图10：用附图10中的MCU产生载波加载于红外发射管IR2，发射出红外载波信号，并于附图3中的IR进行接收，然后于SENSOR2处产生可识别信号，MCU通过检测SENSOR2处信号，识别水果防护袋自下向上传递的高度，当水果防护袋从储放箱向上传至成型器入口等高位置后，识别水果防护袋传递高度完成，等待成型器将防护袋成型。

如附图4、附图5、附图6、附图7、附图9和附图10：用附图10中的MCU 产生两个驱动信号，加载于附图4中的MOT2A1和MOT2A3(或MOT2A2和 MOT2A4)，使成型器的MOT2启动，MOT2通过同步皮带使带吸盘夹板与磁铁同步向闭合位置运动，即让带吸盘的两个夹板相向运动；同时附图10中的 MCU产生一个驱动信号，加载于附图9中的吸盘电机DUMP，使吸盘进行真空处理。然后，附图10中的MCU检测附图5中霍尔传感器SENSOR4(或 SENSOR5)，即当同步皮带上的磁铁到达霍尔传感器SENSOR4(或SENSOR5) 安装位置(闭合位置)时，成型器已将水果防护袋夹紧，此时通过附图9中电路的吸盘电机DUMP的真空处理工作和吸盘结构配合，将水果防护袋紧紧吸附住。此后，附MCU关闭加载于MOT2A1和MOT2A3(或MOT2A2和MOT2A4) 的驱动信号，使MOT2停止工作，并紧接稍延时后，MCU产生两个驱动信号，加载于附图4中的MOT2A2和MOT2A4(或MOT2A1和MOT2A3)，使成型器的MOT2再启动，且让带吸盘的两个夹板反向运动，通过吸盘吸附力将水果防护袋进行拉张开，同时MCU检测附图5中霍尔传感器SENSOR5(或 SENSOR4)，即当同步皮带上的磁铁到达霍尔传感器SENSOR5(或SENSOR4) 安装位置时，成型器已将水果防护袋袋口张开，此刻MCU关闭加载于MOT2A2 和MOT2A4(或MOT2A1和MOT2A3)的驱动信号，使张开动作停止。紧接着 MCU又产生一个信号加载于附图7中的MOT3+驱动MOT3转动，使水果防护袋袋脚边角的小夹板向下夹压，使水果防护袋成型规格一致漂亮。然后MCU关闭加载于MOT3+的驱动信号并稍延时后，产生驱动信号加载于MOT3-驱动 MOT3反向转动，使水果防护袋袋脚边角的小夹板向上张开，MCU关闭吸盘电机，水果防护袋成型完成。

本实用新型总的系统框图如图11所示。本实用新型采用充电电池供电，电池充电管理电路如图8所示，可反复充电使用。

本实用新型中，霍尔传感器SENSOR5(或SENSOR4)安装于同步皮带的侧上方，磁铁安装于同步皮带上，如图12，区中A表示相对于带吸盘夹板张开， A表示相对于带吸盘夹板闭合，1表示皮带，2表示磁铁。

当机器上电后，首先是检测磁铁位置(位于SENSOR4、或位于SENSOR5、或是都不在SENSOR4/5位置)，若是位于张开位置(SENSOR4(或SENSOR5) 位置)，则进行成型操作(即工作原理处理程序)；若是磁铁没有位于张开位置，则MCU启动电机MOT2，通过同步皮带使带吸盘夹板与磁铁同步向张开位置运动，当同步皮带上的磁铁运动至张开位置时，MOT2停止，然后进行成型操作(即工作原理处理程序)。

上述本实用新型，利用电机控制电路，配合吸盘结构件，实现袋子闭合和拉张开，然后再利用霍尔传感器，识别袋子拉张后大小，实现自动成型。而传统的人工手动成型所需时间约为5～6秒，而此自动成型器只需要3秒，大大缩短的时间，同时还避免了人工手动成型的疲劳。