技术总结
本实用新型公开了一种车用控制器的硬件在环仿真测试系统，包括实时仿真柜、车辆驾驶舱以及多个真实行人穿戴设备，车辆驾驶舱包括一个被仿真测试车辆驾驶舱及多个真实交通车辆驾驶舱。本实用新型通过将真实驾驶员控制的被仿真测试车辆驾驶舱和真实交通车辆驾驶舱以及真实行人的交通行为引入测试场景，并形成真实驾驶员、真实行人与虚拟交通环境的闭环，实现对现实车辆测试中的交通行为的复现，使得在被仿真测试的车用控制器仿真测试过程中，真实驾驶员可以按照个人意愿去驾驶车辆，与此同时，真实行人根据测试需求按照个人意愿在交通场景中运动，相比传统测试方案而言，扩大了测试场景覆盖范围，大大提高了对车用控制器测试结果的可靠性。
技术研发人员：支振明;万亮;张大鹏;吕书鹏
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技有限公司
文档号码：201720338786
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2017.11.10