一种内置位置查询系统的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种内置位置查询系统的无人机。

背景技术：

无人机都是通过人为操纵，实现无线遥控，但是当无人机遇到电磁干扰或出现故障的时候，容易造成无人机与操作者控制装置失联，使得无人机不能自动返航，操作者无法获取其位置，从而造成无人机的丢失，使得机主会蒙受巨大损失。而现有技术仅仅是采用无线遥控无人机飞行，还没有任何手段来获取失联飞机位置信息。如何可以精确定位失联无人机，从而避免无人机丢失成为急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于提供一种内置位置查询系统的无人机。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种内置位置查询系统的无人机，包括遥控器、移动终端以及分别设置在无人机上的处理器、电源模块、数据收发模块和与卫星定位系统通讯连接的定位器；

处理器与遥控器无线通讯连接，电源模块用于向无人机提供电能，定位器与处理器电连接,处理器通过数据收发模块与移动终端无线通讯连接；

当在满足预设策略时，处理器通过数据收发模块向移动终端发送定位器采集的当前无人机的位置信息；预设策略包括无人机和遥控器通信失联超过设定时间的策略。

进一步，在所述移动终端上安装有APP查询软件；定位器为GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；数据收发模块、处理器和/或定位器内置有SIM卡。

进一步，移动终端的APP程序发出查找指令通过数据收发模块给处理器。

进一步，处理器电连接有声光提示模块。

进一步，所述移动终端集成在手机上或遥控器上。

进一步，还包括与处理器电连接的延时模块，延时模块用于判断无人机和遥控器通信失联实际时间是否超过所述设定时间；当无人机和遥控器通信失联实际时间未超过所述设定时间，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块停止与移动终端无线通信；当无人机和遥控器通信失联实际时间超过所述设定时间，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块与移动终端无线通信。

进一步，还包括分别与处理器电连接的飞行控制器、指南针以及轨迹记录芯片。

当无人机与遥控器失联超过预设时间且GPS定位器与卫星定位系统建立连接超时，延时模块通知处理器，处理器控制数据收发模块停止无线收发；处理器读取轨迹记录芯片内存储的飞行控制器的操作控制步骤，并驱动飞行控制器逆向重复操作控制步骤自动返航。

进一步，电源模块包括分别独立的与定位器以及处理器电连接的电源单元。

本发明采取了上述方案以后，在无人机和操作者遥控装置失联后，能使用移动设备的APP发出指令，查询到无人机轨迹位置，也能让无人机发出声光提醒。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本实用新型内置位置查询系统的无人机的功能结构示意图。

图2是本实用新型的无人机改进后的功能结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细地说明。

如图1-2所示，一种内置位置查询系统的无人机，包括：设置在无人机上的处理器、带有APP查询软件的移动终端、电源模块、遥控器、声光提示模块、数据收发模块以及与处理器电连接的GPS定位器、北斗定位器或伽利略定位器；数据收发模块内置有SIM卡；电源模块用于向处理器和定位器等提供电能。处理器、定位器以及数据收发模块均独立有电源模块，防止在主电源断电的情况下，停止工作

其中，当在满足预设策略时，处理器向移动终端发送当前无人机的位置信息。预设策略包括无人机和遥控器失联，或者当前环境干扰无线信号发射接收过大。

处理器向移动终端发送当前无人机的位置信息的具体工作原理是：定位器通过GPS天线接收卫星信号采集当前无人机的位置信息，处理器(MCU)接收GPS定位器采集的当前无人机的位置信息后发送给数据收发模块，数据收发模块利用无线传输发送给APP查询软件的移动终端，无线传输可以为红外、蓝牙，优选GSM或GPRS等移动通讯系统。

本发明采取了上述方案以后，在无人机失联后，操作者能使用移动终端的APP程序发出查找指令，无人机通过数据收发模块接收该数据包，然后将该数据包传递给处理器，声光提示模块让无人机发出声光提醒等。

另外，处理器通过GPS定位器采集无人机的位置信息，通过卫星定位系统或移动通讯系统反馈给移动终端，并在APP地图软件中查询到无人机轨迹以及位置。

更进一步地，作为变形，本实用新型通过在无人机处理器上集成SIM卡槽，插入SIM卡，运用移动网络供应商的数据服务，由无人机采集位置信息，通过移动网络或者类似第三方数据传送给定位APP软件(高德或谷歌地图等类似软件)，由此操作者可以通过设备及时了解无人机运动轨迹，防止无人机在超视距的情况下失联后找不到。

其中，操作者可以通过该查询装置随时发送指令读取机器的GPS位置信息，无人机通过移动网络将位置数据发送给操作者。

目前没有无人机厂家集成这项查找功能，无人机处理器集成的移动终端可以包含插入SIM的发送装置，GPS定位器以及相应的处理器控制系统。APP查询软件的移动终端可以集成到手机上或遥控器上。

其中，使用者通过在无人机内部安装移动网络卡(SIM卡)，机器内部读取的GPS位置信息等不仅发送给无人机移动终端，还发送给无人机GPRS查询平台进行数据保存，可以随时通过APP程序查询到无人机的各项参数。

无人机会在遥控器和无人机连接正常的情况下静默或者减少通过SIM发送装置发射位置参数的次数，以免造成干扰或者消耗电量。

本实用新型还包括与处理器电连接的延时模块，一旦无人机与遥控器失联超过预设时间(即无人机与遥控器失联的数据传输中断时间超过预设时间)，延时模块进行时间判断，并给处理器传输控制指令，处理器启动返航程序的同时通过移动网络每隔一定时间发送当前的位置信息到操作者移动终端上，以便实时查询到无人机当前位置。

如图2所述，进一步，本实用新型还包括分别与处理器电连接的飞行控制器、指南针以及轨迹记录芯片，轨迹记录芯片可以是基于SEP6010芯片的GPS轨迹记录器等。轨迹记录芯片用于记录飞行器的飞行轨迹以及飞行控制器的工作控制步骤。

当无人机与遥控器失联超过预设时间(即无人机与遥控器失联的数据传输中断时间超过预设时间)且GPS网等无线信号弱，GPS定位器与卫星定位系统建立连接超时，延时模块(常见开关控制电路等或模拟控制电路例如通过设定000/001/010等对应不同的控制状态例如000-控制器正常控制状态；001-GPS位置控制状态；010-GPS控制自动返回状态)进行时间判断超时后：1.处理器控制数据收发模块停止无线收发，从而节约电能；2.处理器读取轨迹记录芯片内存储的飞行控制器的操作控制步骤，然后根据工作数据，驱动飞行控制器逆向重复操作控制步骤实现自动返航，还利用指南针判断飞行器与起始位置的关系并校准飞行。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。