1.一种自主无人船，其特征在于，包括上位机、岸基无线模块、船体以及共同安装在所述船体上的微控制器、船载无线模块、GPS传感器、姿态传感器、舵机、电机驱动板和电机，其中，
所述上位机和岸基无线模块设置在岸上，并且所述上位机与所述岸基无线模块连接；
所述微控制器与所述船载无线模块连接；
所述微控制器分别连接所述GPS传感器、姿态传感器、舵机和电机驱动板，所述电机驱动板与所述电机连接；
所述电机与螺旋桨连接，所述舵机与舵叶连接；
所述船载无线模块通过无线网络与所述岸基无线模块通信。
2.根据权利要求1所述的一种自主无人船，其特征在于，所述电机为直流电机。