本实用新型是一种农业机械自动驾驶控制装置，属于农业机械领域。
背景技术：
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。
现有技术公开了申请号为：201620427348.3的一种农业机械的自动驾驶控制装置，包括差分基准站、自动驾驶仪和导向轮转角测量装置，差分基准站包括测量天线一，测量天线一连接有测量接收机一，测量接收机一通过RS232接口连接有发射电台；自动驾驶仪包括车载导航仪、车载显示控制器和转向驱动器，导向轮转角测量装置包括前桥，前桥上设有角位移传感器，角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，连接板连接在前桥前束上；车载导航仪与车载显示控制器连接，转向驱动器和角位移传感器分别与车载显示控制器连接，转向驱动器还连接有方向盘，但是该现有技术不具有多个操控模式的控制装置，无法简易快速的对机械进行操作处理，工作效率较低，实用性较差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农业机械自动驾驶控制装置，以解决现有农业机械自动驾驶控制装置不具有多个操控模式的控制装置，无法简易快速的对机械进行操作处理，工作效率较低，实用性较差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农业机械自动驾驶控制装置，其结构包括固定底盘、操作开关、控制装置、连接轴圈、轴套、操作杆件、握持底座、握持手柄、防滑套、遥杆、操作按钮，所述固定底盘上设有操作开关，所述固定底盘内部设有控制装置，所述控制装置顶部与连接轴圈相连接，所述连接轴圈内部设有轴套，所述轴套与操作杆件相连接，所述操作杆件与握持底座相焊接，所述握持底座上设有握持手柄，所述握持手柄顶部设有遥杆，所述握持手柄顶部设有操作按钮，所述控制装置包括接触杆件、连接端子、弹簧杆、控制主板、变压器，所述接触杆件与连接端子相连接，所述连接端子旁设有弹簧杆，所述接触杆件与控制主板相连接，所述控制主板与变压器相连接。
进一步地，所述轴套与控制装置相连接，所述操作杆件与控制装置相连接。
进一步地，所述握持手柄侧边设有防滑套。
进一步地，所述遥杆下方设有四组操作按钮。
进一步地，所述操作杆件直径为3CM，长度为8CM。
进一步地，所述固定底盘采用聚合橡胶材质，韧性较好且绝缘防滑。
进一步地，所述握持手柄采用PVC材质，硬度较高且重量较轻。
本实用新型一种农业机械自动驾驶控制装置的有益效果是具有独立设置的控制装置，能够简易快速的对机械进行调控处理，提高了处理效率，降低了使用难度，更为高效实用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种农业机械自动驾驶控制装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种农业机械自动驾驶控制装置的控制装置结构示意图。
图中：固定底盘-1、操作开关-2、控制装置-3、连接轴圈-4、轴套-5、操作杆件-6、握持底座-7、握持手柄-8、防滑套-9、遥杆-10、操作按钮-11、接触杆件-301、连接端子-302、弹簧杆-303、控制主板-304、变压器-305。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1与图2，本实用新型提供一种农业机械自动驾驶控制装置，其结构包括固定底盘1、操作开关2、控制装置3、连接轴圈4、轴套5、操作杆件6、握持底座7、握持手柄8、防滑套9、遥杆10、操作按钮11，所述固定底盘1上设有操作开关2，所述固定底盘1内部设有控制装置3，所述控制装置3顶部与连接轴圈4相连接，所述连接轴圈4内部设有轴套5，所述轴套5与操作杆件6相连接，所述操作杆件6与握持底座7相焊接，所述握持底座7上设有握持手柄8，所述握持手柄8顶部设有遥杆10，所述握持手柄8顶部设有操作按钮11，所述控制装置3包括接触杆件301、连接端子302、弹簧杆303、控制主板304、变压器305，所述接触杆件301与连接端子302相连接，所述连接端子302旁设有弹簧杆303，所述接触杆件301与控制主板304相连接，所述控制主板304与变压器305相连接，所述轴套5与控制装置3相连接，所述操作杆件6与控制装置3相连接，所述握持手柄8侧边设有防滑套9，所述遥杆10下方设有四组操作按钮11，所述操作杆件6直径为3CM，长度为8CM，所述固定底盘1采用聚合橡胶材质，韧性较好且绝缘防滑。，所述握持手柄8采用PVC材质，硬度较高且重量较轻。
本专利所说的连接轴圈4安装在轴上的轴承垫圈，所述在主板上起着核心作用。控制芯片组一般有两块称南桥和北桥,用于控制和协调系统各部件的运行。
当使用者想使用本专利的时候，将固定底盘1在合适的位置进行固定，打开操作开关2与机械进行连接，用手把握住握持手柄8，将手指按压在防滑套9上，通过大拇指操作遥杆10及操作按钮11对机械进行操作，通过接触杆件301与连接端子302的接触产生电信号到控制主板304进行处理即可。
本实用新型的固定底盘1、操作开关2、控制装置3、连接轴圈4、轴套5、操作杆件6、握持底座7、握持手柄8、防滑套9、遥杆10、操作按钮11、接触杆件301、连接端子302、弹簧杆303、控制主板304、变压器305部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有农业机械自动驾驶控制装置不具有多个操控模式的控制装置，无法简易快速的对机械进行操作处理，工作效率较低，实用性较差的问题，本实用新型通过上述部件的互相结合，具有独立设置的控制装置，能够简易快速的对机械进行调控处理，提高了处理效率，降低了使用难度，更为高效实用，具体如下所述：
所述控制装置3包括接触杆件301、连接端子302、弹簧杆303、控制主板304、变压器305，所述接触杆件301与连接端子302相连接，所述连接端子302旁设有弹簧杆303，所述接触杆件301与控制主板304相连接，所述控制主板304与变压器305相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。