一种带有物联网智能倒茶设备的制作方法

本实用新型涉及一种带有物联网智能倒茶设备，尤其涉及一种带有物联网智能倒茶设备。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义，物联网就是物物相连的互联网。这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用。因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

物联网已经融入到了生活中的各个领域，是现代化生活中不可或缺的技术，茶水是生活中的刚需，传统的人工倒茶水自动化程度低，因此亟需研发一种自动化程度高的带有物联网智能倒茶设备。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服传统的人工倒茶水自动化程度低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高的带有物联网智能倒茶设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种带有物联网智能倒茶设备，包括有底座、第一安装座、倒水装置、水壶、移动装置、控制装置、水杯、控制器、无线接收器和终端，底座顶部设置有第一安装座，第一安装座顶部左侧设置有倒水装置，倒水装置上转动式设置有水壶，第一安装座顶部右侧设置有移动装置，移动装置上设置有控制装置，控制装置上放置有水杯，第一安装座右侧上部设置有无线接收器，第一安装座右侧下部设置有控制器，控制器和无线接收器通过线路连接，无线接收器和终端通过无线连接，控制器与倒水装置通过线路连接，控制装置与控制器通过线路连接，控制器与移动装置通过线路连接。

优选地，倒水装置包括有支架、安装板、第二安装座、旋转电机、绕线轮、固定杆和拉线，第一安装座顶部左侧设置有支架，支架顶部设置有安装板，安装板顶部左侧设置有第二安装座，第二安装座上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上设置有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，安装板底部右侧设置有固定杆，固定杆底端转动式连接有水壶，安装板左侧开有通孔，拉线穿过通孔，拉线底端与水壶左侧连接，旋转电机与控制器通过线路连接，旋转电机与控制器通过线路连接。

优选地，移动装置包括有滑轨、滑块、从动轮、电动轮和传送带，第一安装座顶部右侧设置有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块顶部设置有控制装置，第一安装座顶部右侧开有内腔，内腔内底部左侧设置有电动轮，内腔内底部右侧设置有从动轮，电动轮与从动轮之间连接有传送带，传送带上部穿过滑块，电动轮与控制器通过线路连接。

优选地，控制装置包括有放置块、滚轮、放置垫和第一压力传感器，滑块上设置有放置块，放置块顶部中心开有凹槽，凹槽内左右两壁均匀设置有滚轮，凹槽内底部中心设置有第一压力传感器，第一压力传感器顶部设置有放置垫，第一压力传感器与倒水装置通过线路连接。

优选地，移动装置还包括有顶杆、第一安装块、第二压力传感器、第二安装块和第三压力传感器，放置块左右两侧上部均设置有顶杆，滑轨顶部左侧设置有第一安装块，第一安装块右侧中部设置有第二压力传感器，滑轨顶部右侧设置有第二安装块，第二安装块左侧下部设置有第三压力传感器，第二压力传感器与电动轮通过线路连接，第三压力传感器与电动轮通过线路连接。

优选地，旋转电机为伺服电机。

工作原理：当需要倒茶水时，通过终端发出倒茶水信号，无线接收器接收信号，无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制倒水装置工作，倒水装置控制水壶将水倒入水杯中。当水杯中的茶水达到一定量时，控制装置将信号传递给控制器，控制器控制倒水装置停止倒水。用户通过终端发出移动信号，无线接收器接收信号，无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制移动装置工作，移动装置工作带动控制装置向右运动，控制装置向右运动带动水杯向右运动。当水杯运动至移动装置右端时，用户通过终端发出停止移动信号，无线接收器接收信号，无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制移动装置停止工作，用户便可直接喝茶，喝完需要将杯子放回控制装置上时，可再次通过终端控制其复位，将本装置操作简便，通过终端即可控制倒水与移动水杯的全过程，使用便利。

因为倒水装置包括有支架、安装板、第二安装座、旋转电机、绕线轮、固定杆和拉线，第一安装座顶部左侧设置有支架，支架顶部设置有安装板，安装板顶部左侧设置有第二安装座，第二安装座上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上设置有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，安装板底部右侧设置有固定杆，固定杆底端转动式连接有水壶，安装板左侧开有通孔，拉线穿过通孔，拉线底端与水壶左侧连接，旋转电机与控制器通过线路连接，旋转电机与控制装置通过线路连接。在工作时，用户通过终端发出倒茶水信号，无线接收器接收信号，无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制旋转电机顺时针转动，旋转电机顺时针转动带动绕线轮顺时针转动，绕线轮顺时针转动将拉线绕起，拉线拉动水壶顺时针转动一定角度，水壶倾斜将茶水倒至水杯中。当水杯中的茶水达到一定量时，控制装置将信号传递给控制器，控制器控制旋转电机逆时针转动，旋转电机逆时针转动带动绕线轮逆时针转动，绕线轮逆时针转动将拉线放出，水壶逆时针转动复位。本装置接收终端发出的信号实现自动倒水，操作方便，实用性强。

因为移动装置包括有滑轨、滑块、从动轮、电动轮和传送带，第一安装座顶部右侧设置有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑轨与滑块配合，滑块顶部设置有控制装置，第一安装座顶部右侧开有内腔，内腔内底部左侧设置有电动轮，内腔内底部右侧设置有从动轮，电动轮与从动轮之间连接有传送带，传送带上部穿过滑块，电动轮与控制器通过线路连接。倒水完成后，用户通过终端发出移动信号，无线接收器接收信号，无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制电动轮顺时针转动，电动轮顺时针转动带动上部的传送带向右运动，上部的传送带向右运动带动从动轮顺时针转动，上部的传送带向右运动带动滑块向右运动，滑块向右运动带动控制装置向右运动，控制装置向右运动带动水杯向右运动，水杯运动至滑轨右端时，用户通过终端发出停止移动信号，无线接收器接收信号，无线接收器将信号传递给控制器，控制器控制电动轮停止转动。用户饮用完茶水后，将水杯放回控制装置上，用户通过终端发出信号控制移动装置带动水杯和控制装置向左运动复位。

因为控制装置包括有放置块、滚轮、放置垫和第一压力传感器，滑块上设置有放置块，放置块顶部中心开有凹槽，凹槽内左右两壁均匀设置有滚轮，凹槽内底部中心设置有第一压力传感器，第一压力传感器顶部设置有放置垫，第一压力传感器与控制器通过线路连接。在倒水时，水杯放置在放置垫上，随着水杯中的水量增加，放置垫上承受的重量增加，放置垫在水杯的重力作用下向下运动挤压第一压力传感器，第一压力传感器感应水杯中水的重量。当第一压力传感器感应到的数值达到预设值时，第一压力传感器发出信号，传递给控制器，控制器控制倒水装置停止倒水。本装置自动检测水杯中水的量，并适时控制倒水装置停止工作，防止水杯中水溢出损坏设备。

因为移动装置还包括有顶杆、第一安装块、第二压力传感器、第二安装块和第三压力传感器，放置块左右两侧上部均设置有顶杆，滑轨顶部左侧设置有第一安装块，第一安装块右侧中部设置有第二压力传感器，滑轨顶部右侧设置有第二安装块，第二安装块左侧下部设置有第三压力传感器，第二压力传感器与控制器通过线路连接，第三压力传感器与控制器通过线路连接。在滑块移动过程中，当滑块向右移动至滑轨右端时，放置块右侧的顶杆触碰第三压力传感器，第三压力传感器感应到压力，第三压力传感器将信号传递给控制器，控制器控制电动轮停止顺时针转动。当滑块向左移动至滑轨左端时，放置块左侧的顶杆触碰第二压力传感器，第二压力传感器感应到压力，第二压力传感器信号传递给控制器，控制器控制电动轮停止逆时针转动。本装置通过第二压力传感器与第三压力传感器自动控制电动轮停止转动，更方便操作。

因为旋转电机为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型达到了自动化程度高的效果，本实用新型通过终端控制倒水装置倒水和移动装置移动，通过控制装置控制倒水装置自动停止倒水，通过第二压力传感器和第三压力传感器控制移动装置自动停止，操作简便，自动化程度高。

附图说明

图1本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型倒水装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型移动装置的第一种主视结构示意图。

图4为本实用新型控制装置的主视结构示意图。

图5为本实用新型移动装置的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-第一安装座，3-倒水装置，31-支架，32-安装板，33-通孔，34-第二安装座，35-旋转电机，36-绕线轮，37-固定杆，38-拉线，4-水壶，5-移动装置，51-滑轨，52-滑块，53-从动轮，54-电动轮，55-传送带，56-顶杆，57-第一安装块，58-第二压力传感器，59-第二安装块，510-第三压力传感器，6-控制装置，61-放置块，62-滚轮，63-放置垫，64-第一压力传感器，65-凹槽，7-水杯，8-控制器，9-无线接收器，10-终端。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种带有物联网智能倒茶设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一安装座2、倒水装置3、水壶4、移动装置5、控制装置6、水杯7、控制器8、无线接收器9和终端10，底座1顶部设置有第一安装座2，第一安装座2顶部左侧设置有倒水装置3，倒水装置3上转动式设置有水壶4，第一安装座2顶部右侧设置有移动装置5，移动装置5上设置有控制装置6，控制装置6上放置有水杯7，第一安装座2右侧上部设置有无线接收器9，第一安装座2右侧下部设置有控制器8，控制器8和无线接收器9通过线路连接，无线接收器9和终端10通过无线连接，控制器8与倒水装置3通过线路连接，控制装置6与控制器8通过线路连接，控制器8与移动装置5通过线路连接。

实施例2

一种带有物联网智能倒茶设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一安装座2、倒水装置3、水壶4、移动装置5、控制装置6、水杯7、控制器8、无线接收器9和终端10，底座1顶部设置有第一安装座2，第一安装座2顶部左侧设置有倒水装置3，倒水装置3上转动式设置有水壶4，第一安装座2顶部右侧设置有移动装置5，移动装置5上设置有控制装置6，控制装置6上放置有水杯7，第一安装座2右侧上部设置有无线接收器9，第一安装座2右侧下部设置有控制器8，控制器8和无线接收器9通过线路连接，无线接收器9和终端10通过无线连接，控制器8与倒水装置3通过线路连接，控制装置6与控制器8通过线路连接，控制器8与移动装置5通过线路连接。

倒水装置3包括有支架31、安装板32、第二安装座34、旋转电机35、绕线轮36、固定杆37和拉线38，第一安装座2顶部左侧设置有支架31，支架31顶部设置有安装板32，安装板32顶部左侧设置有第二安装座34，第二安装座34上设置有旋转电机35，旋转电机35的输出轴上设置有绕线轮36，绕线轮36上绕有拉线38，安装板32底部右侧设置有固定杆37，固定杆37底端转动式连接有水壶4，安装板32左侧开有通孔33，拉线38穿过通孔33，拉线38底端与水壶4左侧连接，旋转电机35与控制器8通过线路连接，旋转电机35与控制器8通过线路连接。

实施例3

一种带有物联网智能倒茶设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一安装座2、倒水装置3、水壶4、移动装置5、控制装置6、水杯7、控制器8、无线接收器9和终端10，底座1顶部设置有第一安装座2，第一安装座2顶部左侧设置有倒水装置3，倒水装置3上转动式设置有水壶4，第一安装座2顶部右侧设置有移动装置5，移动装置5上设置有控制装置6，控制装置6上放置有水杯7，第一安装座2右侧上部设置有无线接收器9，第一安装座2右侧下部设置有控制器8，控制器8和无线接收器9通过线路连接，无线接收器9和终端10通过无线连接，控制器8与倒水装置3通过线路连接，控制装置6与控制器8通过线路连接，控制器8与移动装置5通过线路连接。

倒水装置3包括有支架31、安装板32、第二安装座34、旋转电机35、绕线轮36、固定杆37和拉线38，第一安装座2顶部左侧设置有支架31，支架31顶部设置有安装板32，安装板32顶部左侧设置有第二安装座34，第二安装座34上设置有旋转电机35，旋转电机35的输出轴上设置有绕线轮36，绕线轮36上绕有拉线38，安装板32底部右侧设置有固定杆37，固定杆37底端转动式连接有水壶4，安装板32左侧开有通孔33，拉线38穿过通孔33，拉线38底端与水壶4左侧连接，旋转电机35与控制器8通过线路连接，旋转电机35与控制器8通过线路连接。

移动装置5包括有滑轨51、滑块52、从动轮53、电动轮54和传送带55，第一安装座2顶部右侧设置有滑轨51，滑轨51上滑动式连接有滑块52，滑轨51与滑块52配合，滑块52顶部设置有控制装置6，第一安装座2顶部右侧开有内腔，内腔内底部左侧设置有电动轮54，内腔内底部右侧设置有从动轮53，电动轮54与从动轮53之间连接有传送带55，传送带55上部穿过滑块52，电动轮54与控制器8通过线路连接。

实施例4

一种带有物联网智能倒茶设备，如图1-5所示，包括有底座1、第一安装座2、倒水装置3、水壶4、移动装置5、控制装置6、水杯7、控制器8、无线接收器9和终端10，底座1顶部设置有第一安装座2，第一安装座2顶部左侧设置有倒水装置3，倒水装置3上转动式设置有水壶4，第一安装座2顶部右侧设置有移动装置5，移动装置5上设置有控制装置6，控制装置6上放置有水杯7，第一安装座2右侧上部设置有无线接收器9，第一安装座2右侧下部设置有控制器8，控制器8和无线接收器9通过线路连接，无线接收器9和终端10通过无线连接，控制器8与倒水装置3通过线路连接，控制装置6与控制器8通过线路连接，控制器8与移动装置5通过线路连接。

倒水装置3包括有支架31、安装板32、第二安装座34、旋转电机35、绕线轮36、固定杆37和拉线38，第一安装座2顶部左侧设置有支架31，支架31顶部设置有安装板32，安装板32顶部左侧设置有第二安装座34，第二安装座34上设置有旋转电机35，旋转电机35的输出轴上设置有绕线轮36，绕线轮36上绕有拉线38，安装板32底部右侧设置有固定杆37，固定杆37底端转动式连接有水壶4，安装板32左侧开有通孔33，拉线38穿过通孔33，拉线38底端与水壶4左侧连接，旋转电机35与控制器8通过线路连接，旋转电机35与控制器8通过线路连接。

移动装置5包括有滑轨51、滑块52、从动轮53、电动轮54和传送带55，第一安装座2顶部右侧设置有滑轨51，滑轨51上滑动式连接有滑块52，滑轨51与滑块52配合，滑块52顶部设置有控制装置6，第一安装座2顶部右侧开有内腔，内腔内底部左侧设置有电动轮54，内腔内底部右侧设置有从动轮53，电动轮54与从动轮53之间连接有传送带55，传送带55上部穿过滑块52，电动轮54与控制器8通过线路连接。

控制装置6包括有放置块61、滚轮62、放置垫63和第一压力传感器64，滑块52上设置有放置块61，放置块61顶部中心开有凹槽65，凹槽65内左右两壁均匀设置有滚轮62，凹槽65内底部中心设置有第一压力传感器64，第一压力传感器64顶部设置有放置垫63，第一压力传感器64与倒水装置3通过线路连接。

移动装置5还包括有顶杆56、第一安装块57、第二压力传感器58、第二安装块59和第三压力传感器510，放置块61左右两侧上部均设置有顶杆56，滑轨51顶部左侧设置有第一安装块57，第一安装块57右侧中部设置有第二压力传感器58，滑轨51顶部右侧设置有第二安装块59，第二安装块59左侧下部设置有第三压力传感器510，第二压力传感器58与电动轮54通过线路连接，第三压力传感器510与电动轮54通过线路连接。

旋转电机35为伺服电机。

工作原理：当需要倒茶水时，通过终端10发出倒茶水信号，无线接收器9接收信号，无线接收器9将信号传递给控制器8，控制器8控制倒水装置3工作，倒水装置3控制水壶4将水倒入水杯7中。当水杯7中的茶水达到一定量时，控制装置6将信号传递给控制器8，控制器8控制倒水装置3停止倒水。用户通过终端10发出移动信号，无线接收器9接收信号，无线接收器9将信号传递给控制器8，控制器8控制移动装置5工作，移动装置5工作带动控制装置6向右运动，控制装置6向右运动带动水杯7向右运动。当水杯7运动至移动装置5右端时，用户通过终端10发出停止移动信号，无线接收器9接收信号，无线接收器9将信号传递给控制器8，控制器8控制移动装置5停止工作，用户便可直接喝茶，喝完需要将杯子放回控制装置6上时，可再次通过终端10控制其复位，将本装置操作简便，通过终端10即可控制倒水与移动水杯7的全过程，使用便利。

因为倒水装置3包括有支架31、安装板32、第二安装座34、旋转电机35、绕线轮36、固定杆37和拉线38，第一安装座2顶部左侧设置有支架31，支架31顶部设置有安装板32，安装板32顶部左侧设置有第二安装座34，第二安装座34上设置有旋转电机35，旋转电机35的输出轴上设置有绕线轮36，绕线轮36上绕有拉线38，安装板32底部右侧设置有固定杆37，固定杆37底端转动式连接有水壶4，安装板32左侧开有通孔33，拉线38穿过通孔33，拉线38底端与水壶4左侧连接，旋转电机35与控制器8通过线路连接，旋转电机35与控制装置6通过线路连接。在工作时，用户通过终端10发出倒茶水信号，无线接收器9接收信号，无线接收器9将信号传递给控制器8，控制器8控制旋转电机35顺时针转动，旋转电机35顺时针转动带动绕线轮36顺时针转动，绕线轮36顺时针转动将拉线38绕起，拉线38拉动水壶4顺时针转动一定角度，水壶4倾斜将茶水倒至水杯7中。当水杯7中的茶水达到一定量时，控制装置6将信号传递给控制器8，控制器8控制旋转电机35逆时针转动，旋转电机35逆时针转动带动绕线轮36逆时针转动，绕线轮36逆时针转动将拉线38放出，水壶4逆时针转动复位。本装置接收终端10发出的信号实现自动倒水，操作方便，实用性强。

因为移动装置5包括有滑轨51、滑块52、从动轮53、电动轮54和传送带55，第一安装座2顶部右侧设置有滑轨51，滑轨51上滑动式连接有滑块52，滑轨51与滑块52配合，滑块52顶部设置有控制装置6，第一安装座2顶部右侧开有内腔，内腔内底部左侧设置有电动轮54，内腔内底部右侧设置有从动轮53，电动轮54与从动轮53之间连接有传送带55，传送带55上部穿过滑块52，电动轮54与控制器8通过线路连接。倒水完成后，用户通过终端10发出移动信号，无线接收器9接收信号，无线接收器9将信号传递给控制器8，控制器8控制电动轮54顺时针转动，电动轮54顺时针转动带动上部的传送带55向右运动，上部的传送带55向右运动带动从动轮53顺时针转动，上部的传送带55向右运动带动滑块52向右运动，滑块52向右运动带动控制装置6向右运动，控制装置6向右运动带动水杯7向右运动，水杯7运动至滑轨51右端时，用户通过终端10发出停止移动信号，无线接收器9接收信号，无线接收器9将信号传递给控制器8，控制器8控制电动轮54停止转动。用户饮用完茶水后，将水杯7放回控制装置6上，用户通过终端10发出信号控制移动装置5带动水杯7和控制装置6向左运动复位。

因为控制装置6包括有放置块61、滚轮62、放置垫63和第一压力传感器64，滑块52上设置有放置块61，放置块61顶部中心开有凹槽65，凹槽65内左右两壁均匀设置有滚轮62，凹槽65内底部中心设置有第一压力传感器64，第一压力传感器64顶部设置有放置垫63，第一压力传感器64与控制器8通过线路连接。在倒水时，水杯7放置在放置垫63上，随着水杯7中的水量增加，放置垫63上承受的重量增加，放置垫63在水杯7的重力作用下向下运动挤压第一压力传感器64，第一压力传感器64感应水杯7中水的重量。当第一压力传感器64感应到的数值达到预设值时，第一压力传感器64发出信号，传递给控制器8，控制器8控制倒水装置3停止倒水。本装置自动检测水杯7中水的量，并适时控制倒水装置3停止工作，防止水杯7中水溢出损坏设备。

因为移动装置5还包括有顶杆56、第一安装块57、第二压力传感器58、第二安装块59和第三压力传感器510，放置块61左右两侧上部均设置有顶杆56，滑轨51顶部左侧设置有第一安装块57，第一安装块57右侧中部设置有第二压力传感器58，滑轨51顶部右侧设置有第二安装块59，第二安装块59左侧下部设置有第三压力传感器510，第二压力传感器58与控制器8通过线路连接，第三压力传感器510与控制器8通过线路连接。在滑块52移动过程中，当滑块52向右移动至滑轨51右端时，放置块61右侧的顶杆56触碰第三压力传感器510，第三压力传感器510感应到压力，第三压力传感器510将信号传递给控制器8，控制器8控制电动轮54停止顺时针转动。当滑块52向左移动至滑轨51左端时，放置块61左侧的顶杆56触碰第二压力传感器58，第二压力传感器58感应到压力，第二压力传感器58信号传递给控制器8，控制器8控制电动轮54停止逆时针转动。本装置通过第二压力传感器58与第三压力传感器510自动控制电动轮54停止转动，更方便操作。

因为旋转电机35为伺服电机，抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。

本实用新型的控制方式是通过控制器8来自动控制，控制器8的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。