1.一种兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其用于接收转子位置反馈装置的信号并控制电机驱动，其特征在于：所述控制器包括与所述电机连通的信号处理控制模块DSP、接收所述转子位置反馈装置信号的连接端子、将所述连接端子接收的信号进行处理后上传给所述信号处理控制模块DSP的接口电路模块、与信号处理控制模块DSP连通的上位机，所述连接端子包括GB V+引脚、GB V-引脚、REF+/U+引脚、GB W+引脚、REF-/U-引脚、GB W-引脚、GB Z+引脚、GB Z-引脚、AGND引脚、WF 5V+引脚、SIN+/A+/DATA+引脚、SIN-/A-/DATA-引脚、COS-/B-/CLOK-引脚以及COS+/B+/CLOK+引脚，所述接口电路模块包括旋变磁端位置传感器双接口电路、增量式光电位置传感器接口电路、绝对式光电位置传感器接口电路以及霍尔元件位置传感器接口电路。
2.如权利要求1所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述转子位置反馈装置包括旋转变压器转子位置传感器、基于GMR端磁的转子位置传感器、增量式光电码盘转子位置传感器、绝对式光电编码器转子位置传感器以及霍尔元件转子位置传感器。
3.如权利要求2所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述旋变磁端位置传感器双接口电路对所述旋转变压器转子位置传感器、所述基于GMR端磁的转子位置传感器的采集信号进行处理转变成所述信号处理控制模块DSP能够接收的信号，且包括，
余弦信号处理电路，所述余弦信号处理电路包括共模电感L303、分别与所述共模电感L303两个输出端连接的电容C336与电容C337、分别与所述共模电感L303两个输出端连接的电阻R377与电阻R378、输入端与所述电阻R377和所述电阻R378的输出端连接的运算放大器U305A、一端连接所述电阻R377输出端且另一端连接所述运算放大器U305A输出端的电阻R382；
正弦信号处理电路，所述正弦信号处理电路包括共模电感L304、分别与所述共模电感L304两个输出端连接的电容C338与电容C339、分别与所述共模电感L304两个输出端连接的电阻R380与电阻R376、输入端与所述电阻R380和所述电阻R376的输出端连接的运算放大器U305B、一端连接所述电阻R380输出端且另一端连接所述运算放大器U305B输出端的电阻R383；
所述运算放大器U305A与所述电阻R382的共同输出端为处理后的余弦信号COS1，且该信号输出到所述信号处理控制模块DSP中；
所述运算放大器U305B与所述电阻R383的共同输出端为处理后的正弦信号SIN1，且该信号输出到所述信号处理控制模块DSP中。
4.如权利要求3所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述共模电感L303的两个输入端分别与所述COS-/B-/CLOK-引脚和所述COS+/B+/CLOK+引脚连接；
所述共模电感L304的两个输入端分别与所述SIN+/A+/DATA+引脚和所述SIN-/A-/DATA-引脚连接。
5.如权利要求2所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述增量式光电位置传感器接口电路对所述增量式光电码盘转子位置传感器的采集信号进行处理后转变成所述信号处理控制模块DSP能够接收的信号，且包括三路并联式第一、第二、第三滤波网络，将所述第一、第二、第三滤波网络的信号由双端输入转入单端输入的信号接收器U300；
所述第一滤波网络、所述第二滤波网络以及所述第三滤波网络中的电子元件设置相同，其中所述第一滤波网络包括并联设置的电阻R324与电阻R325、一端与所述电阻R324输出端连接且另一端与所述电阻R325输出端连接的电阻R334、与所述电阻R324输出端连接的电阻R333、与所述电阻R333并联设置的电容C308、与所述电阻R325输出端连接的电阻R335、与所述电阻R335并联设置的电容C309；
电阻R333与电容C308的共同输入端接通有直流电源，所述电阻R335与所述电容C309的共同输出端接地设置，所述电阻R334的一端与所述电阻R333连接且另一端与所述电阻R335连接；
所述电阻R333和所述电容C308的共同连接端、所述电阻R335和所述电容C309的共同连接端均与所述信号接收器U300的输入端连接。
6.如权利要求5所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述电阻R324的输入端与所述SIN+/A+/DATA+引脚连接，所述电阻R325的输入端与所述SIN-/A-/DATA-引脚连接；
所述第二滤波网络中，与所述电阻R324对应设置的电阻303的输入端与所述COS+/B+/CLOK+引脚连接，与所述电阻R325对应设置的电阻R304的输入端与所述COS-/B-/CLOK-引脚连接；
所述第三滤波网络中，与所述电阻R324对应设置的电阻326的输入端与所述GB Z+引脚连接，与所述电阻R325对应设置的电阻R327的输入端与所述GB Z-引脚连接。
7.如权利要求2所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述绝对式光电位置传感器接口电路对所述绝对式光电编码器转子位置传感器的采集信号进行处理转变成所述信号处理控制模块DSP能够接收的信号，且包括两路并联式的第四、第五滤波网络，将所述第四、第五滤波网络的信号进行转换的差分收发器U304；
所述第四滤波网络与所述第五滤波网络的电子元件设置相同，其中所述第四滤波网络包括共模电感L301、与所述共模电感L301两个输出端连接的电阻R370、与所述共模电感L301和所述电阻R370的一共同连接端连接的电容C332、与所述共模电感L301和所述电阻R370的另一共同连接端连接的电容C333；所述电容C332与所述电容C333连接且其连接处接地处理；
所述共模电感L301与所述电容C332的共同连接端、所述共模电感L301与所述电容C333的共同连接端与所述差分收发器U304的输入端连接。
8.如权利要求7所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述共模电感L301的两个输入端与所述COS+/B+/CLOK+引脚、所述COS-/B-/CLOK-引脚连接；
所述第五滤波网络中，与所述共模电感L301对应设置的共模电感L302的两个输入端与所述SIN+/A+/DATA+引脚、所述SIN-/A-/DATA-引脚连接。
9.如权利要求2所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述霍尔元件位置传感器接口电路对所述霍尔元件转子位置传感器的采集信号进行处理转变成所述信号处理控制模块DSP能够接收的信号，其包括三路并联式第六、第七、第八滤波网络，将所述第六、第七、第八滤波网络的信号由双端输入转入单端输入的信号接收器U301；
所述第六滤波网络、所述第七滤波网络以及所述第八滤波网络中的电子元件设置相同，其中所述第六滤波网络包括并联设置的电阻R328与电阻R329、一端与所述电阻R328输出端连接且另一端与所述电阻R329输出端连接的电阻R340、与所述电阻R328输出端连接的电阻R339、与所述电阻R339并联设置的电容C312、与所述电阻R329输出端连接的电阻R341、与所述电阻R341并联设置的电容C313；
所述电阻R339与所述电容C312的共同输入端接通有直流电源，所述电阻R341与所述电容C313的共同输出端接地设置，所述电阻R340的一端与所述电阻R339连接且另一端与电阻R341连接；
所述电阻R339和所述电容C312的共同连接端、所述电阻R341和所述电容C313的共同连接端均与所述信号接收器U301的输入端连接。
10.如权利要求9所述的兼容多种转子位置反馈装置的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述电阻R328的输入端与所述REF+/U+引脚连接，所述电阻R329的输入端与所述REF-/U-引脚连接；
所述第七滤波网络中，与所述电阻R328对应设置的电阻R305的输入端与所述GB V+引脚连接，与所述电阻R329对应设置的电阻R306的输入端与所述GB V-引脚连接；
所述第八滤波网络中，与所述电阻R328对应设置的电阻R330的输入端与所述GB W+引脚连接，与所述电阻R329对应设置的电阻R331的输入端与所述GB W-引脚连接。