1.一种带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：其包括USB接口U502、对USB接口U502信号进行控制的USB接口控制芯片U501、与USB接口控制芯片U501通讯的SPI通讯串口、与所述SPI通讯串口进行通讯的上位机，所述USB接口控制芯片U501包括振荡波发生模块、电源控制保护模块以及芯片复位判断模块。
2.如权利要求1所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述振荡波发生模块包括两端分别连接所述USB接口控制芯片U501中XI引脚与XOUT引脚的晶体振荡器X501、与所述晶体振荡器X501一端连接的振荡电容C510以及与所述晶体振荡器X501另一端连接的振荡电容C511，所述振荡电容C510与所述振荡电容C511的共同连接端接地连接。
3.如权利要求1所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述电源控制保护模块包括电源输入端VCC、与所述电源输入端VCC连接且限定所述USB接口控制芯片U501中的RSTI引脚获得的高电平宽度的电容C507、与所述电容C507连接的电阻R544以及与所述USB接口控制芯片U501中的V3引脚连接的退藕电容C509，所述电阻R544与所述退藕电容C509的另一端接地连接。
4.如权利要求3所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述USB接口U502中的一个引脚与所述电源输入端VCC连接，且在连接路线上设置有分压电阻R540。
5.如权利要求3所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述电源控制保护模块还包括对所述电源输入端VCC电源进行保护的滤波电容C506和退藕电容C508，所述滤波电容C506和所述退藕电容C508的一端与所述电源输入端VCC连接且另一端接地连接。
6.如权利要求3所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述电源输入端VCC与所述USB接口控制芯片U501中的VCC引脚连接。
7.如权利要求3所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述芯片复位判断模块包括与所述电源输入端VCC连接的发光二极管LED、与所述发光二极管LED连接的限流电阻R543，所述限流电阻R543的另一端与所述USB接口控制芯片U501中的ACT#引脚连接。
8.如权利要求3所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述USB接口控制芯片U501中的INT#引脚端连接有中断请求输入，且在该输入端设置有下拉电阻R542。
9.如权利要求3所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：所述SPI通讯串口与所述USB接口控制芯片U501中的DCK引脚、DIN引脚、DOUT引脚以及CS0引脚连接。
10.如权利要求3所述的带USB接口的伺服电机驱动控制器，其特征在于：还包括控制面板，所述控制面板包括显示屏、位于所述显示屏下方的指示灯、位于所述指示灯下方的调整按钮模块以及插接USB连接线的USB端口。