一种基于动态路由技术的无人机无线通信系统的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种基于动态路由技术的无人机无线通信系统。

背景技术：

人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。当需要对多台无人机进行无线通信时，传统的通信系统难以满足现有的市场需求，动态路由技术可以在多台无人机接入设备时减少使用和维护成本。

因此，发明一种基于动态路由技术的无人机无线通信系统来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于动态路由技术的无人机无线通信系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于动态路由技术的无人机无线通信系统，包括机架，所述机架顶部设置天线，所述机架上开设置通讯卡槽，所述机架底部设置交换机，所述交换机一侧设置网络接线，所述交换机底部设置可调固定支架，所述机架一侧设置第一无人机，所述机架内部设置地面数据传输模块，所述第一无人机内部设置无人机数据传输模块，所述地面数据传输模块和无人机数据传输模块均采用距离矢量路由协议，所述无人机数据传输模块连接端设置信号接口模块，所述信号接口模块连接端设置信号调理模块，所述信号接口模块和信号调理模块用于对无人机数据传输模块接受的信号进行调理和转化，所述信号调理模块连接端设置无人机飞控系统。

优选的，所述地面数据传输模块和无人机数据传输模块均包括路由目录模块，所述路由目录模块包括需求命令模块和路由通道模块，所述路由目录模块用于存放路由文件，所述需求命令模块用于请求执行目录命令，所述路由通道模块用于为需求命令模块提供命令请求路径。

优选的，所述无人机飞控系统包括控制单元、时间管理单元、数据采集模块和主控芯片。

优选的，所述数据采集模块包括加速度传感器、惯性测量单元、电子罗盘、倾角传感器、电流传感器和GPS传感器，所述加速度传感器用于确定位置和无人机的飞行姿态，在维持无人机飞行控制中起到关键的作用，所述惯性测量单元和GPS传感器用于维持无人机方向和飞行路径，所述电子罗盘用于提供关键性的惯性导航和方向定位系统的信息，所述倾角传感器用于为无人机飞控系统提供保持水平飞行的数据，所述电流传感器用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全。

优选的，所述天线角度设置为360全方位，所述通讯卡槽支持中国移动、中国联通和中国电信三种制式。

所述加速度传感器型号设置为GY-45，所述倾角传感器型号设置为SCA-100T，所述电流传感器型号设置为DH，所述GPS传感器型号设置为NEO-6M-0-001。

本实用新型的技术效果和优点：通过采用距离矢量路由协议的地面输出传输模块和无人机数据传输模块，无需对无人机飞控系统内的信息进行手动配置，路由目录模块可以自动维护和学习路由表，通过设置路由目录模块、需求命令模块和路由通道模块，利用动态路由技术，路由目录模块用于存放路由文件，需求命令模块用于请求执行目录命令，路由通道模块用于为需求命令模块提供命令请求路径，提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图。

图2为本实用新型的系统结构示意图。

图中：1机架、2天线、3通讯卡槽、4交换机、5网络接线、6可调固定支出、7地面数据传输模块、8无人机、9无人机数据传输模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种基于动态路由技术的无人机无线通信系统，包括机架1，所述机架1顶部设置天线2，所述机架1上开设置通讯卡槽3，所述机架1底部设置交换机4，所述交换机4一侧设置网络接线5，所述交换机4底部设置可调固定支架6，所述机架1一侧设置无人机8，所述机架1内部设置地面数据传输模块7，所述无人机8内部设置无人机数据传输模块9，所述地面数据传输模块7和无人机数据传输模块9均采用距离矢量路由协议，所述无人机数据传输模块9连接端设置信号接口模块，所述信号接口模块连接端设置信号调理模块，信号接口模块和信号调理模块用于对无人机数据传输模块9接受的信号进行调理和转化，所述信号调理模块连接端设置无人机飞控系统。

所述地面数据传输模块7和无人机数据传输模块9均包括路由目录模块，所述路由目录模块包括需求命令模块和路由通道模块，路由目录模块用于存放路由文件，需求命令模块用于请求执行目录命令，路由通道模块用于为需求命令模块提供命令请求路径，所述无人机飞控系统包括控制单元、时间管理单元、数据采集模块和主控芯片，时间管理单元用于协助控制单元和主控芯片对无人机8进行精确的实时控制，所述数据采集模块包括加速度传感器、惯性测量单元、电子罗盘、倾角传感器、电流传感器和GPS传感器，加速度传感器用于确定位置和无人机8的飞行姿态，在维持无人机8飞行控制中起到关键的作用，惯性测量单元和GPS传感器用于维持无人机8方向和飞行路径，电子罗盘用于提供关键性的惯性导航和方向定位系统的信息，倾角传感器用于为无人机飞控系统提供保持水平飞行的数据，电流传感器用于监测和优化电能消耗，确保无人机8内部电池充电和电机故障检测系统的安全，无人机飞控系统实时接受数据采集模块测量的飞行状态数据、接收无人机数据传输模块9传输的由地面数据传输模块7送来的控制命令及数据，经主控芯片计算处理，输出控制指令给控制单元，实现对无人机8管理与控制，同时将数据采集模块采集的状态数据参数实时传送给信号调理模块和信号接口模块转化后传输给无人机数据传输模块9，经采用距离矢量路由协议的无线电通信下行信道发送回地面机架1内的地面数据传输模块7，所述天线2角度设置为360全方位，所述通讯卡槽3支持中国移动、中国联通和中国电信三种制式，所述加速度传感器型号设置为GY-45，所述倾角传感器型号设置为SCA-100T，所述电流传感器型号设置为DH，所述GPS传感器型号设置为NEO-6M-0-001。

本实用新型工作原理：无人机8工作中，数据采集模块采集数据，加速度传感器用于确定位置和无人机8的飞行姿态，在维持无人机8飞行控制中起到关键的作用，惯性测量单元和GPS传感器用于维持无人机8方向和飞行路径，电子罗盘用于提供关键性的惯性导航和方向定位系统的信息，倾角传感器用于为无人机飞控系统提供保持水平飞行的数据，电流传感器用于监测和优化电能消耗，确保无人机8内部电池充电和电机故障检测系统的安全，时间管理单元用于协助控制单元和主控芯片对无人机8进行精确的实时控制，无人机飞控系统实时接受数据采集模块测量的飞行状态数据、接收无人机数据传输模块9传输的由地面数据传输模块7送来的控制命令及数据，经主控芯片计算处理，输出控制指令给控制单元，实现对无人机8管理与控制，同时将数据采集模块采集的状态数据参数实时传送给信号调理模块和信号接口模块转化后传输给无人机数据传输模块9，经采用距离矢量路由协议的无线电通信下行信道发送回地面机架1内的地面数据传输模块7，地面数据传输模块7将数据录入交换机内，利用网络接线5将数据传输到网络中。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。