本实用新型涉及一种自动控制装置，尤其是一种大型电子束冷床炉推料自动控制装置，属于工业自动控制技术领域。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，信息化和工业化的快速融合，PLC自动控制系统在智能控制、工业电气控制中的应用更加广泛， PLC自动控制系统在钢铁冶金行业、化工行业、物流运输等行业中，已成为生产的大脑和调度指挥中心，占据着十分重要的位置。但国产化大型电子束冷床炉（即EB炉）推料，虽然已从原来的人工推料发展到简单的自动控制推料，但仍存在推料位置不准确、误差大、影响熔炼效率等诸多不足。因此有必要对现有技术加以改进。
技术实现要素：
为克服现有国产化大型电子束冷床炉推料存在的推料位置不准确、误差大等诸多不足，本实用新型提供一种大型电子束冷床炉推料自动控制装置，能使推料误差精度控制在1mm内，极大地提高大型电子束冷床炉熔炼效率，降低人工成本，提高劳动生产率。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种大型电子束冷床炉推料自动控制装置，包括驱动推料器完成推料的电机，其特征在于电机与变频器电连接，变频器与PLC控制器电相连，PLC控制器通过网络与远程中控上位机相连，同时电机与编码器相连，编码器通过编码信号转换器与PLC控制器相连，以便通过编码器设定电机转速，并将设定的电机转速通过编码信号转换器送PLC控制器，通过PLC控制器控制变频器，进而控制电机带动推料器完成对应频率的推料，同时在推料过程中，当电机转速过高或过低时，将采集到的推料信号通过编码器、编码信号转换器送PLC控制器解析后，通过PLC控制器、变频器控制电机转速，从而达到稳定电机转速、进而控制推料器安全、平稳地推料，满足熔炼生产需求，同时通过网络将控制信号送远程中控上位机，对现场的推料过程进行实时操控。
所述PLC控制器为西门子S7系列的CPU315-2PN/DP控制器，该控制器包括远程接口模块IM153-2、计数模块FM350、模拟量输入AI模块、模拟量输出AO模块、数字量输入DI模块、数字量输出DO模块、CPU模块、PS电源模块，其中：CPU模块分别与远程接口模块IM153-2、计数模块FM350、模拟量输入AI模块、模拟量输出AO模块、数字量输入DI模块、数字量输出DO模块、PS电源模块相连，远程接口模块IM153-2通过以太网与远程中控上位机相连，数字量输入DI模块通过编码信号转换器与西门子SMC20编码器相连，并通过西门子FM350计数模块采集编码数据，数字量输出DO模块与西门子S120变频器连接。
本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可方便地通过编码器设定电机转速，并将设定的电机转速通过编码信号转换器送PLC控制器，通过PLC控制器控制变频器，进而控制电机带动推料器完成对应频率的推料，同时在推料过程中，当电机转速过高或过低时，将采集到的推料信号通过编码器、编码信号转换器送PLC控制器解析后，通过PLC控制器、变频器控制电机转速，使推料误差精度控制在1mm内，从而精准地控制推料器进行安全、平稳地推料，极大地提高大型电子束冷床炉熔炼效率，同时通过网络将控制信号送远程中控上位机，对现场的推料过程进行实时监控，完全实现了全自动控制、操作和管理，无需到现场手动调整推料器的给料速度，极大地减少了人工操作工作量，降低劳动强度，提高劳动生产率，设备故障率低，设备维护及操作简单方便。
附图说明
图1为本实用新型方框图；
图2为图1中的PLC控制器方框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本实用新型提供的大型电子束冷床炉推料自动控制装置，包括驱动推料器5完成推料的电机6，其中：电机6与变频器7电连接，变频器7与PLC控制器2电相连，PLC控制器2通过网络与远程中控上位机1相连，同时电机6与编码器4相连，编码器4通过编码信号转换器3与PLC控制器2相连，如图1；
所述PLC控制器2为西门子S7系列的CPU315-2PN/DP控制器，该控制器包括IM153-2远程接口模块24、FM350计数模块25、模拟量输入AI模块28、模拟量输出AO模块23、数字量输入DI模块26、数字量输出DO模块22、CPU模块21、PS电源模块27，其中：CPU模块21分别与IM153-2远程接口模块24、FM350计数模块25、模拟量输入AI模块28、模拟量输出AO模块23、数字量输入DI模块26、数字量输出DO模块22、PS电源模块27相连，IM153-2远程接口模块24通过以太网与远程中控上位机1相连，数字量输入DI模块28通过编码信号转换器3与西门子SMC20编码器4相连，并通过西门子FM350计数模块25采集编码数据，数字量输出DO模块22与西门子S120变频器7连接。
工作时，通过编码器4设定电机6转速，并将设定的电机转速通过编码信号转换器3送PLC控制器2，通过PLC控制器2控制变频器7，进而控制电机6带动推料器5完成对应频率的推料，同时在推料过程中，当电机6转速过高或过低时，将采集到的推料信号通过编码器4、编码信号转换器6送PLC控制器2解析后，通过PLC控制器2、变频器7控制电机6转速，从而达到稳定电机6转速、进而控制推料器5安全、平稳地推料，满足熔炼生产需求，同时通过网络将控制信号送远程中控上位机1，对现场的推料过程进行实时操控。