本实用新型是一种自行进的施工机械，属于施工机械领域。
背景技术：
在道路工程中应用了不同类型的自行进的施工机械，已知的道路铣刨机、道路再生机或路拌机都属于这种机械，借助已知的道路铣刨机，可铲除道路上部建筑物的现有道路层，并借助已知的再生机重新制造现有的道路覆层，已知的路拌机用来为道路工程提供路基，此外，自行进的施工机械已知为所谓的露天采煤机，其例如用来开采煤炭或岩石。
现有技术公开了申请号为：201220536703.2的一种自行进的施工机械，其结构包括移动机构，其具有轮子或链式行走机构；工作单元，其具有至少一个工作组件；驱动单元，其具有至少一个内燃机，但是该现有技术需要人工参与环节较多，自动化感应能力较差使工作内容增多，效率变低，工作流程较为不流畅，易出现错误。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自行进的施工机械，以解决现有技术需要人工参与环节较多，自动化感应能力较差使工作内容增多，效率变低，工作流程较为不流畅，易出现错误的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自行进的施工机械其结构包括穿刺尖头、机械臂、装置箱、控制箱门、控制箱把手、油箱、加油口、护栏、置物处、轮胎、控制按钮、控制箱、红外探头、车架，所述穿刺尖头安装于机械臂的下端，所述机械臂安装于装置箱的右侧，所述装置箱的底面贴合于车架的上表面，所述控制箱门右侧与控制箱左侧铰链连接，所述控制箱把手嵌入安装于控制箱门表面上，所述油箱的底面贴合于车架的上表面，所述加油口嵌入安装于油箱表面上，所述护栏垂直于车架，所述置物处与车架为一体化结构，所述控制按钮嵌入安装于控制箱门表面上，所述控制箱的底面贴合于车架的上表面，所述红外探头安装于机械臂的下端，所述红外探头口包括处理器、处理器固定螺丝、螺丝、螺母、下端传感器、外壳、灯罩、红外线发射器、上端传感器、传感器固定螺丝，所述处理器固定螺丝底部与处理器内部螺纹连接，所述螺丝底部与螺母内部螺纹连接，所述下端传感器与上端传感器在同一轴线上，所述外壳安装于灯罩的左侧，所述灯罩与红外线发射器在同一中心线上，所述传感器固定螺丝与处理器固定螺丝相互平行，所述红外线发射器与灯罩之间设有外壳。
进一步地，所述控制箱安装于装置箱的左侧。
进一步地，所述装置箱安装于控制箱右侧。
进一步地，所述灯罩嵌入安装于装置箱表面上。
进一步地，所述控制箱为长70CM，宽50CM，高70CM的长方体。
进一步地，所述轮胎采用天然橡胶，弹性大，耐磨损。
进一步地，所述穿刺尖头采用钢铁材质，坚固耐用，不易变形。
有益效果
本实用新型一种自行进的施工机械，该设备设有红外处理器，只需将油箱加满燃料，轮胎在路面进行移动，红外探头的红外线发射器对目标前方区域进行侦测，发现目标时信号传递给下端传感器由上端传感器做出反应确认目标需要对此作业时，将信号传递给上端传感器，由上端传感器判断该设备离目标的角度距离，处理器控制车身向目标所移动，到达目的地时，处理器控制机械臂带着穿刺尖头对目标进行作业，自动化感应能力得到提升，需要人工参与环节较少，使工作内容减少，效率得到提升，工作流程由处理器完成，不易出现错误。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自行进的施工机械的结构示意图；
图2为本实用新型一种自行进的施工机械红外探头的结构示意图。
图中：穿刺尖头-1、机械臂-2、装置箱-3、控制箱门-4、控制箱把手-5、油箱-6、加油口-7、护栏-8、置物处-9、轮胎-10、控制按钮-11、控制箱-12、红外探头-13、车架-14、处理器-1301、处理器固定螺丝-1302、螺丝-1303、螺母-1304、下端传感器-1305、外壳-1306、灯罩-1307、红外线发射器-1308、上端传感器-1309、传感器固定螺丝-1310。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种自行进的施工机械技术方案：其结构包括穿刺尖头1、机械臂2、装置箱3、控制箱门4、控制箱把手5、油箱6、加油口7、护栏8、置物处9、轮胎10、控制按钮11、控制箱12、红外探头13、车架14，所述穿刺尖头1安装于机械臂2的下端，所述机械臂2安装于装置箱3的右侧，所述装置箱3的底面贴合于车架14的上表面，所述控制箱门4右侧与控制箱12左侧铰链连接，所述控制箱把手5嵌入安装于控制箱门4表面上，所述油箱6的底面贴合于车架14的上表面，所述加油口7嵌入安装于油箱6表面上，所述护栏8垂直于车架14，所述置物处9与车架14为一体化结构，所述控制按钮11嵌入安装于控制箱门4表面上，所述控制箱12的底面贴合于车架14的上表面，所述红外探头13安装于机械臂2的下端，所述红外探头口13包括处理器1301、处理器固定螺丝1302、螺丝1303、螺母1304、下端传感器1305、外壳1306、灯罩1307、红外线发射器1308、上端传感器1309、传感器固定螺丝1310，所述处理器固定螺丝1302底部与处理器1301内部螺纹连接，所述螺丝1303底部与螺母1304内部螺纹连接，所述下端传感器1305与上端传感器1309在同一轴线上，所述外壳1306安装于灯罩1307的左侧，所述灯罩1307与红外线发射器1308在同一中心线上，所述传感器固定螺丝1310与处理器固定螺丝1302相互平行，所述红外线发射器1308与灯罩1307之间设有外壳1306，所述控制箱12安装于装置箱3的左侧，所述装置箱3安装于控制箱12右侧，所述灯罩1307嵌入安装于装置箱3表面上，所述控制箱12为长70CM，宽50CM，高70CM的长方体，所述轮胎10采用天然橡胶，弹性大，耐磨损，所述穿刺尖头1采用钢铁材质，坚固耐用，不易变形，
本专利所说的红外探头13是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件，红外探测器的灵敏度和可靠性是相互影响的，红外辐射是波长介于可见光与微波之间的电磁波，人眼察觉不到，要察觉这种辐射的存在并测量其强弱，必须把它转变成可以察觉和测量的其他物理量，一般来说，红外辐射照射物体所引起的任何效应，只要效果可以测量而且足够灵敏，均可用来度量红外辐射的强弱，红外探测器按工作原理主要可分为微波红外探测器、玻璃破碎红外探测器、振动红外探测器、超声波红外探测器等，所述机械臂2技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
在进行使用时轮胎10在路面进行移动，红外探头13的红外线发射器1308对目标前方区域进行侦测，发现目标时信号传递给下端传感器1305由上端传感器1309做出反应确认目标需要对此作业时，将信号传递给上端传感器1309，由上端传感器1309判断该设备离目标的角度距离，处理器1301控制车身向目标所移动，到达目的地时，处理器1301控制机械臂2带着穿刺尖头1对目标进行作业。
本实用新型解决了技术需要人工参与环节较多，自动化感应能力较差使工作内容增多，效率变低，工作流程较为不流畅，易出现错误，本实用新型通过上述部件的互相组合，该设备设有红外处理器，智能化效果显著，只需将油箱加满燃料，该设备会根据红外探头所侦测的结果反应在处理器上，由处理器决定下一步怎么做，对人工工作量减低，该设备装备穿刺尖头，当红外探头发现目标时机械臂带动穿刺尖头对目标进行作业，工作效率高，具体如下所述:
所述红外探头口13包括处理器1301、处理器固定螺丝1302、螺丝1303、螺母1304、下端传感器1305、外壳1306、灯罩1307、红外线发射器1308、上端传感器1309、传感器固定螺丝1310，所述处理器固定螺丝1302底部与处理器1301内部螺纹连接，所述螺丝1303底部与螺母1304内部螺纹连接，所述下端传感器1305与上端传感器1309在同一轴线上，所述外壳1306安装于灯罩1307的左侧，所述灯罩1307与红外线发射器1308在同一中心线上，所述传感器固定螺丝1310与处理器固定螺丝1302相互平行，所述红外线发射器1308与灯罩1307之间设有外壳1306。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。