本实用新型涉及设备自检技术领域，具体而言，涉及一种设备自检装置及系统。
背景技术：
工厂中使用的非标自动化设备较多，在高强度、不间歇运行的过程中，一些运动部件和运动机构(如气缸、传送带、夹爪、电机等)、以及具有一定期限或使用次数的易损件(如切刀、滚轮、吸盘等)，易损坏且不易被察觉，继续使用会导致设备使用效果不理想或无法正常运转。目前主要依靠人工逐步检查来解决这一问题，但是设备运动机构都是设备运行起来才可以看出各个部件是否正常，人工检查不能提前发现各个部件的问题，因此，人工检查不仅很难发现设备存在的问题，还会浪费大量的时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种设备自检装置及系统，用以提高设备检测的效率及准确率。
本实用新型是这样实现的：
一种设备自检装置，其特征在于，应用于自动化设备，用于检测自动化设备的运动部件的运行情况；所述设备自检装置包括控制模块、检测模块及显示模块，所述检测模块、显示模块和运动部件均与所述控制模块电连接；所述控制模块用于产生运动控制指令，并将所述运动控制指令发送至所述运动部件，以使所述运动部件开始运动；所述检测模块用于在所述运动部件运动时，采集所述运动部件的运动距离，并将所述运动距离反馈至所述控制模块；所述控制模块还用于将所述运动距离转换成自检结果，并将所述检测结果通过所述显示模块进行显示，以使用户获知所述运动部件的运行情况。
进一步地，所述设备自检装置还包括计数模块，所述计数模块与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于在所述运动部件运动时，将所述运动部件与预先存储的易损件列表进行对比以判断所述运动部件是否为易损件；所述计数模块用于在所述控制模块判定所述运动部件为易损件时，计算所述运动部件的使用期限或次数。
进一步地，所述设备自检装置还包括存储模块，所述存储模块与所述控制模块电连接；所述存储模块用于存储易损件列表，所述易损件列表包括每个易损件的名称、最大使用期限或次数。
进一步地，所述设备自检装置还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接；所述控制模块还用于判断所述运动部件的使用期限或次数是否超过预设的最大使用期限或次数；所述报警模块用于在所述控制模块判定所述运动部件的使用期限或次数超过预设期限或次数时，进行报警。
进一步地，所述报警模块为声光报警器、报警灯或者声音报警器。
进一步地，所述显示模块为LED显示屏或者LCD显示屏。
进一步地，所述控制模块为PLC控制器。
进一步地，所述检测模块为光电感应器、磁环感应器和霍尔感应器中的至少一种。
一种设备自检系统，所述设备自检系统包括上述的设备自检装置，所述设备自检装置包括控制模块、检测模块及显示模块，所述检测模块、显示模块和运动部件均与所述控制模块电连接；所述控制模块用于产生运动控制指令，并将所述运动控制指令发送至所述运动部件，以使所述运动部件开始运动；所述检测模块用于在所述运动部件运动时，采集所述运动部件的运动距离，并将所述运动距离反馈至所述控制模块；所述控制模块还用于将所述运动距离转换成自检结果，并将所述检测结果通过所述显示模块进行显示，以使用户获知所述运动部件的运行情况。所述设备自检系统还包括云服务器，所述设备自检装置与所述云服务器通信连接，所述云服务器用于接收所述设备自检装置上传的自检信息，并对所述自检信息进行存储。
进一步地，所述设备自检装置为多个，多个所述设备自检装置均与所述云服务器通信连接。
相对现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供的一种设备自检装置及系统，首先，通过控制模块产生的运动控制指令，控制运动部件开始运动；然后，在运动部件运动时检测模块采集运动部件的运动距离并反馈至控制模块，以使控制模块将运动距离转换成自检结果，并将自检结果通过显示模块进行显示，以使用户获知运动部件的运行情况进行相应的检查维护作业。与现有技术相比，本实用新型可以及时发现设备问题，提高了设备检测的效率及准确率。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1示出了本实用新型第一实施例所提供的设备自检装置的结构框图。
图2示出了本实用新型第二实施例所提供的设备自检系统的结构框图。
图3示出了本实用新型第三实施例所提供的设备自检系统的结构框图。
图标：100-设备自检装置；110-控制模块；120-检测模块；130-显示模块；140-存储模块；150-计数模块；160-报警模块；200，300-设备自检系统；210-云服务器；220-网络。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
第一实施例
请参照图1，图1示出了本实用新型第一实施例所提供的设备自检装置100的结构框图。设备自检装置100应用于自动化设备，该自动化设备包括运动部件，设备自检装置100用于检测运动部件的运行情况。
在本实施例中，设备自检装置100包括控制模块110、检测模块120、显示模块130、存储模块140、计数模块150及报警模块160。控制模块110与检测模块120、显示模块130、存储模块140、计数模块150及报警模块160均电连接，且控制模块110与运动部件电连接。
在本实施例中，控制模块110用于产生运动控制指令，并将运动控制指令发送至运动部件，以使运动部件开始运动。作为一种实施方式，运动控制指令是控制模块110基于用户的操作请求产生的，例如，检测自动化设备的运动部件的运行情况时，在自动化设备复位之后，用户启动所述自动化设备的“启动”按钮，控制模块110就会产生运动控制指令，使得自动化设备上的运动部件按照该运动控制指令开始运动。
作为一种实施方式，运动部件可以是，但不限于进料输送带、出料输送带、贴标气缸、吸盘、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、90度旋转气缸、侧面90度气缸、夹紧气缸、预压气缸、预压推拉气缸等等。
在本实施例中，控制模块110可以是，但不限于PLC控制器。
在本实施例中，检测模块120用于在自动化设备的运动部件运动时，采集运动部件的运动距离，并将运动距离反馈至控制模块110。作为一种实施方式，检测模块120可以是光电感应器、磁环感应器和霍尔感应器中的至少一种，具体可以由用户根据具体的运动部件进行灵活选择，在此不作限定。
在本实施例中，检测模块120将运动部件的运动距离反馈至控制模块110之后，控制模块110将运动距离转换成自检结果。作为一种实施方式，控制模块110可以根据运动部件的运动距离判断该运动部件是否运动到位，若判定该运动部件运动到位，则得到自检结果“OK”，若判定该运动部件没有运动到位，则得到自检结果“NO”。
在本实施例中，控制模块110将运动部件的运动距离转换成自检结果之后，将该自检结果通过显示模块130进行显示，以使用户获知该运动部件的运行情况。显示模块130将运动部件的自检结果显示之后，例如，吸盘NO，用户可以根据该自检结果，进行相应的检查维护作业。
作为一种实施方式，显示模块130可以是，但不限于LED显示屏或者LCD显示屏。
在本实施例中，存储模块140用于存储易损件列表，易损件列表包括每个易损件的名称、最大使用期限或次数，例如，吸盘最大使用次数200。作为一种实施方式，易损件可以是具有一定使用期限或使用次数的易损坏运动部件，例如，如切刀、滚轮、吸盘等。
作为一种实施方式，存储模块140可以是，但不限于存储卡、存储硬盘等。
在本实施例中，控制模块110还用于在运动部件运动时，将运动部件与预先存储在存储模块140中的易损件列表进行对比以判断运动部件是否为易损件，若易损件列表包含该运动部件，则判定该运动部件为易损件，此时控制计数模块150计数。
在本实施例中，计数模块150用于在控制模块110判定运动部件为易损件时，计算运动部件的使用期限或次数，例如，吸盘使用次数104次。
在本实施例中，控制模块110还用于在计数模块150计数完成后，将运动部件的使用期限或次数与预先存储于存储模块140中的最大使用期限或次数进行对比，也就是判断运动部件的使用期限或次数是否超过该运动部件的最大使用期限或次数，并在判定运动部件的使用期限或次数超过该运动部件的最大使用期限或次数时，控制报警模块160进行报警。
在本实施例中，报警模块160用于在控制模块110判定运动部件的使用期限或次数超过预设期限或次数时，进行报警，以提示用户及时更换该运动部件。作为一种实施方式，报警模块160可以是，但不限于声光报警器、报警灯或者声音报警器。
与现有技术相比，本实施例提供的设备自检装置100具有以下有益效果：首先，通过在自动化设备中使用设备自检装置100对运动部件的运行情况进行检测，极大地提高了设备检查的效率，可以节省人工检查的时间；其次，设备自检装置100是对运动部件的运行情况进行检测，可以及时发现问题，并使用户获知后及时进行维修，提高了设备维护效率，提升了设备使用率；最后，如果运动部件是易损件，则可利用设备自检装置100对该运动部件的使用期限和使用次数进行计数，并在运动部件的使用期限或次数超过该运动部件的最大使用期限或次数时进行报警。
本实用新型第一实施例所提供的设备自检装置100的工作原理是：自动化设备复位之后，用户启动自动化设备的“启动”按钮，控制模块110产生运动控制指令，使得自动化设备上的运动部件按照该运动控制指令开始运动；检测模块120用于在自动化设备的运动部件运动时，采集运动部件的运动距离，并将运动距离反馈至控制模块110；检测模块120将运动部件的运动距离反馈至控制模块110之后，控制模块110将运动距离转换成自检结果，将该自检结果通过显示模块130进行显示，以使用户获知该运动部件的运行情况；控制模块110在运动部件运动时，将运动部件与预先存储在存储模块140中的易损件列表进行对比以判断运动部件是否为易损件，若判定该运动部件为易损件，则控制计数模块150计数，计数模块150计算运动部件的使用期限或次数；控制模块110还用于在计数模块150计数完成后，将运动部件的使用期限或次数与预先存储于存储模块140中的最大使用期限或次数进行对比，并在判定运动部件的使用期限或次数超过该运动部件的最大使用期限或次数时，控制报警模块160进行报警，以提示用户及时更换该运动部件。
第二实施例
请参照图2，图2示出了本实用新型第二实施例所提供的设备自检系统200的结构框图。设备自检系统200包括第一实施例提供的设备自检装置100及云服务器210，设备自检装置100与云服务器210通过网络220通信连接。
在本实施例中，云服务器210用于接收设备自检装置100上传的自检信息，并对自检信息进行存储。自检信息包括运动部件的名称和自检结果、以及安装有设备自检装置100的自动化设备的编号及位置，设备自检装置100得到运动部件的自检结果之后，根据运动部件的名称和自检结果、以及安装有设备自检装置100的自动化设备的编号及位置，生成自检信息，并上传至云服务器210。云服务器210对设备自检装置100上传的自检信息进行存储，便于用户查看及随时掌握自动化设备的运行情况。
作为一种实施方式，网络220可以是有线网络或者无线网络，例如网线或者WIFI。
本实用新型第二实施例所提供的设备自检系统200的工作原理是：设备自检装置100得到运动部件的自检结果之后，根据运动部件的名称和自检结果、以及安装有设备自检装置100的自动化设备的编号及位置，生成自检信息，并上传至云服务器210；云服务器210接收设备自检装置100上传的自检信息，并对自检信息进行存储，便于用户查看及随时掌握自动化设备的运行情况。
第三实施例
请参照图3，图3示出了本实用新型第三实施例所提供的设备自检系统300的结构框图。与第二实施例不同的是，本实施例提供的设备自检系统300包括多个设备自检装置100，多个设备自检装置100均通过网络220与云服务器210通信连接。
在本实施例中，云服务器210用于接收多个设备自检装置100上传的自检信息，并对每个设备自检装置100的自检信息均进行存储。每个设备自检装置100的自检信息均包括该设备自检装置100的运动部件的名称及自检结果、以及安装有该设备自检装置100的自动化设备的编号及位置。云服务器210接收到每个设备自检装置100上传的自检信息之后，对每个设备自检装置100上传的自检信息均进行存储，便于用户查看及随时掌握自动化设备的运行情况。
本实用新型第三实施例所提供的设备自检系统300的工作原理是：每个设备自检装置100得到运动部件的自检结果之后，根据该设备自检装置100的运动部件的名称和自检结果、以及安装有该设备自检装置100的自动化设备的编号及位置，生成自检信息，并上传至云服务器210；云服务器210接收每个设备自检装置100上传的自检信息并进行存储，便于用户查看及随时掌握自动化设备的运行情况。
综上所述，本实用新型提供的一种设备自检装置及系统，所述设备自检装置用于检测自动化设备的运动部件的运行情况，其包括控制模块、检测模块及显示模块，检测模块、显示模块和运动部件均与控制模块电连接；控制模块用于产生运动控制指令，并将运动控制指令发送至运动部件，以使运动部件开始运动；检测模块用于在运动部件运动时，采集运动部件的运动距离，并将运动距离反馈至控制模块；控制模块还用于将运动距离转换成自检结果，并将检测结果通过显示模块进行显示，以使用户获知运动部件的运行情况。所述设备自检系统包括上述的设备自检装置及云服务器，设备自检装置与云服务器通信连接，云服务器用于接收设备自检装置上传的自检信息，并对自检信息进行存储。与现有技术相比，本实用新型可以及时发现设备问题，提高了设备检测的效率及准确率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。