本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种将无人机遥控和监视设备合二为一的无人机遥控监视一体化终端。
背景技术：
无人机在飞行时一般需要遥控设备和监视设备两套系统，遥控设备用于手动操控无人机飞行姿态等；监视设备一般为移动式电脑，可以显示机载摄像头传回的图像、显示无人机当前的速度、高度等参数，并可进行路径航线规划，通过无线将指令传递给无人机。但在野外进行无人机作业时，携带这两套设备十分不便，所以本发明为一种无人机遥控监视一体化终端，将两系统融合在一起，小巧便携。
技术实现要素：
为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种将无人机遥控和监视设备合二为一的无人机遥控监视一体化终端。
本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案为：
一种无人机遥控监视一体化终端，包括终端本体，所述终端本体上设有触摸屏，所述终端本体在位于所述触摸屏的两侧分别设有左摇杆、左拨轮和右摇杆、右拨轮，其中，所述终端本体在左边的区域位置设有电源键，所述终端本体在右边的区域位置设有返航键，所述终端本体上设有数传天线和图传天线，所述数传天线和所述图传天线分别与所述终端本体内的控制芯片连接，所述终端本体在背向所述触摸屏的一侧的左右两端设有往外凸出的握把和自定义按键。
上述的一种无人机遥控监视一体化终端，所述握把为圆弧形握把。
上述的一种无人机遥控监视一体化终端，所述自定义按键设在所述握把的边上。
上述的一种无人机遥控监视一体化终端，所述左摇杆、所述右摇杆分别设在所述终端本体的正面两侧。
上述的一种无人机遥控监视一体化终端，所述左拨轮和所述右拨轮分别设在所述终端本体的侧部顶角处。
本实用新型的有益效果为：本实用新型将无人机遥控和监视设备合二为一，小巧便携，通过触摸屏与操作系统代替了传统移动电脑的键盘鼠标来对无人机进行控制，大大减小了设备体积，优化了操作体验。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的仰视图。
具体实施方式
为了对本实用新型的无人机遥控监视一体化终端的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现以具体实施例对本实用新型的无人机遥控监视一体化终端进行说明。
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种无人机遥控监视一体化终端，该一体化终端包括终端本体，所述终端本体上设有触摸屏7，所述终端本体在位于所述触摸屏7的两侧分别设有左摇杆1、左拨轮5和右摇杆2、右拨轮6。其中，所述终端本体在左边的区域位置设有电源键3，终端本体在右边的区域位置设有返航键4。所述终端本体上设有数传天线8和图传天线9，所述数传天线8和所述图传天线9分别与所述终端本体内的控制芯片连接。所述终端本体在背向所述触摸屏7的一侧的左右两端设有往外凸出的握把10和自定义按键11。
进一步地，在本实用新型的优选实施例中，所述握把10为圆弧形握把，所述自定义按键11设在所述握把10的边上。所述左摇杆1、所述右摇杆2分别设在所述终端本体的正面两侧。所述左拨轮5和所述右拨轮6分别设在所述终端本体的侧部顶角处。
本实用新型的运行过程是：
通过左摇杆1和右摇杆2分别控制无人机的升降偏航和俯仰滚转，或通过触摸屏7与操作系统进行设置对调。通过触摸屏7与操作系统可以显示无人机回传的影像，并显示无人机当前的高度、速度、坐标等参数；可通过触摸屏与操作系统，以触摸操作的方式设置如航线飞行、返航、悬停等飞行指令。
通过两侧顶部的左拨轮5和右拨轮6可实现对如机载云台、机载电机等需要步进控制设备的遥控，通过背面的自定义按键11可实现对机载相机、降落伞等需要开关信号控制设备的遥控。本发明设备与无人机的数据传输通过数传天线8实现，与无人机图像数据的传输通过图传天线9实现。
本实用新型的有益效果是：通过摇杆和触摸操作系统结合的形式，实现了无人机的操控和监视的功能。通过将功能内置于触摸操作系统，取消了无人机遥控常用的拨杆，缩小设备体积，延长使用寿命。通过在设备两侧底部设置拨轮，优化操作体验，通过在两侧设置圆弧握把，优化手持体验，通过在握把附近设置自定义按键，拓展功能、优化体验，并且在此位置还可以延长按键使用寿命。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。