本实用新型涉及一种服务机器人控制系统，尤其涉及一种可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统。
背景技术：
随着人工智能的发展和人类文明程度的提高，运用高科技产品来服务人类成为一种趋势，其中服务机器人就是高科技的一种产物。目前，服务机器人眼睛表情这块大多是使用点阵LED的方案，点阵LED由于像素比较低，而且一般是单色，所以这种方案存在表情表达的能力不够的问题。
目前，也有一些高端服务机器人开始使用TFF屏来做眼睛表情显示，但目前所有的方案都是左右2个眼睛TFF屏是同步的，虽然这种方案眼睛表情表达能力比点阵 LED优化了很多，不过由于两只眼睛是同步的，眼睛的表情表达能力还是不够的。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统。
本实用新型所述的一种可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统，其特征在于，包括：单片机、USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash；
所述的单片机分别与USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash 电性连接；用于控制图片在外接的屏幕显示；
所述的USB接口用于提供图片下载接口；
所述的串口接口用于提供更换图片命令输入接口；
所述的RAM用于缓存单片机运算数据；
所述的NandFlash用于存储单片机发送的数据；
所述的可控总线收发器阵列分别与外接的左眼睛TFT屏、右眼睛TFT屏电性连接；用于将单片机指定的图片通过阵列形式独立对外接的左眼睛TFT屏输出和/或对外接的右眼睛TFT屏输出。
所述的可控总线收发器阵列包括多个总线收发器，所有的总线收发器组成二维阵列，阵列中的第一维度输出端连接外接的左眼睛TFT屏、阵列中的第二维度输出端连接外接的右眼睛TFT屏。组成阵列后，可根据服务机器人的工作需要，进行TFT屏的扩展连接，例如增加第三个TFT屏接入到阵列中的其他维度输出端，均可得到图片异步显示的技术效果，整体扩展性很强。
所述的单片机型号为STM32F429。
所述的单片机为可配置文件系统的单片机。
本实用新型所述的一种可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统，其优点在于，单片机可以通过USB接口下载编辑后的图片进行存储，然后通过串口接口接收播放或更换图片的命令。根据命令控制可控总线收发器阵列选择性对左眼睛TFT屏或右眼睛TFT屏进行图片显示。由于可控总线收发器阵列的可选择性，可以根据服务需要对两个TFT屏进行异步显示或同步显示。异步/同步显示功能再结合图片的可更换性、可在先编辑性，提高了服务机器人的表情输出量，两个眼睛的表情表达能力有大幅度提高。
附图说明
图1是本实用新型可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种可编辑的异步显示的服务机器人眼睛控制系统包括：可配置文件系统的单片机、USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM 和NandFlash。所述的单片机可采用型号为STM32F429，可以在单片机上设置文件系统用于处理图片数据的接收和存储。
所述的单片机分别与USB接口、串口接口、可控总线收发器阵列、RAM和NandFlash 电性连接；用于控制图片在外接的屏幕显示。所述的USB接口用于提供图片下载接口。所述的串口接口用于提供更换图片命令输入接口。所述的RAM用于缓存单片机运算数据。所述的NandFlash用于存储单片机发送的数据。
所述的可控总线收发器阵列分别与外接的左眼睛TFT屏、右眼睛TFT屏电性连接；用于将单片机指定的图片通过阵列形式独立对外接的左眼睛TFT屏输出和/或对外接的右眼睛TFT屏输出。
所述的可控总线收发器阵列包括多个总线收发器，所有的总线收发器组成二维阵列，阵列中的第一维度输出端连接外接的左眼睛TFT屏、阵列中的第二维度输出端连接外接的右眼睛TFT屏。
本实用新型的工作原理是，技术人员可通过外部的计算机对待显示的图片进行预先编辑，然后通过USB接口下载至单片机，可存放于NandFlash中。单片机的运算数据可在RAM中缓存，其中所述的RAM和NandFlash可以外接设置也可以内置。再通过串口接口，根据服务需要对单片机输出更换图片/显示图片的命令。单片机获取命令后调取对应图片，通过可控总线收发器阵列指定对左眼睛TFT屏或右眼睛TFT屏输出显示，实现两个眼睛TFT屏的异步显示。本领域技术人员可毫无疑义得知，在异步显示的基础上，同时输出显示信号到两个眼睛TFT屏可实现同步显示功能，因此本实用新型并不排除同步显示的功能。
需要特别指出，所述的单片机、USB接口、串口接口、RAM、总线收发器和NandFlash 均为现有技术中功能硬件，本实用新型所要改进的不是基于硬件的软件系统，而是改进各功能硬件的连接关系作为技术手段以解决所述的技术问题，从而得到所述的技术效果。所述的可控总线收发器阵列是对现有技术中的硬件进行组合连接改进，也是对硬件的结构/连接关系的改进。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。