技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于测试自主系统（RE）的方法，关于所述自主系统（RE）存在虚拟映像（VE），所述虚拟映像包括自主组件的至少一个虚拟映像（DT(AC)，DT(AC')），所述方法包括以下步骤：a)获取组件数据，其提供关于自主组件的至少一个虚拟映像（DT(AC)，DT(AC')）的移动的信息；b)在虚拟映像（VE）中创建可以在虚拟映像（VE）内移动的至少一个虚拟对象（DT(H)）；c)在虚拟映像（VE）中生成在至少一个虚拟对象（DT(H)）或/和至少一个组件的虚拟映像（DT(AC)，DT(AC')）周围的语料库（C），所述语料库（C）限定一体积，所述体积不能被至少一个自主组件的虚拟映像（DT(AC)，DT(AC')）或虚拟对象（DT(H)）进入；d)在虚拟映像（VE）中表示至少一个虚拟对象（DT(H)）或/和至少一个自主组件的虚拟映像（DT(AC)，DT(AC')）的移动，所述移动受限制是因为不能进入的任何语料库（C）的体积；e)获取与至少一个虚拟对象（DT(H)）或/和至少一个自主组件的虚拟映像（DT(AC)，DT(AC')）的移动相关的反应数据；f)考虑反应数据而评估至少一个虚拟对象（DT(H)）或/和至少一个自主组件的虚拟映像（DT(AC)，DT(AC')）的移动的可行路线。本发明此外涉及一种自主系统。
技术研发人员：F.克劳特武尔姆
受保护的技术使用者：西门子股份公司
技术研发日：2017.07.04
技术公布日：2019.06.04