一种餐厅的多功能送餐装置的制作方法

本发明涉及一种送餐车，具体涉及一种餐厅的多功能送餐装置。

背景技术：

目前传递的餐厅依然采用人工送餐的方式来为顾客服务，而随时科学的进步，越来越多的新兴技术应用于我们的生活中。传统的餐厅采用的人工送餐的方式越来越显出它的局限性，在餐厅顾客多而服务人员少的情况下。有时候并不能按时的将顾客的菜品送至，时常导致菜品放置的时间过长变冷，影响顾客的体验，并且人工送餐浪费时间和人力。所以需要寻找一种自动送餐车，来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明解决了现有技术存在的人工送餐的方式较为浪费人力的问题，提供一种餐厅的多功能送餐装置，其应用时可以通过机器自动送餐，更加方便省力，节省劳动力。

本发明通过以下技术方案实现:

一种餐厅的多功能送餐装置，包括车厢，所述车厢下方设置有滚轮，所述车厢上方开设有厢门，所述车厢侧面安装有液晶触摸屏，所述车厢前段安装有声波发生器、短波雷达、鱼眼摄像头，所述车厢内部设置有微处理器、定位装置、驱动装置，所述声波发生器，鱼眼摄像头、短波雷达、定位装置、驱动装置均与微处理器相连，其中：

所述声波发生器，用于发生短波探测障碍物的位置信息；

所述短波雷达，用于接收返回的声波，并将障碍物的位置信息传递至微处理器；

所述定位装置，用于对餐车的位置进行定位，并将餐车的位置信息传递至微处理器；

所述微处理器，用于接收短波雷达传递的障碍物的位置信息并处理后向驱动装置下达指令；

所述液晶触摸屏，用于员工向餐车下达操作信息，并将操作信息传递至微处理器；

所述驱动装置，用于接收微处理器下达的指令，并根据指令驱动滚轮运动。目前传递的餐厅依然采用人工送餐的方式来为顾客服务，而随时科学的进步，越来越多的新兴技术应用于我们的生活中。传统的餐厅采用的人工送餐的方式越来越显出它的局限性，在餐厅顾客多而服务人员少的情况下。有时候并不能按时的将顾客的菜品送至，时常导致菜品放置的时间过长变冷，影响顾客的体验，并且人工送餐浪费时间和人力。所以本发明提供一种餐厅的多功能送餐装置，通过在车厢前段安装声波发生器、短波雷达、鱼眼摄像头，声波发生器发出的短波遇到障碍物返回，短波雷达检测到短波后微处理器可以根据声波的频率以及声波返回的时间判断障碍物的位置和距离，在障碍物与的距离小于20cm时，微处理器向驱动装置下达指令，停止行进。通过鱼眼摄像头可以有效对餐车运行中的图像信息进行采集和记录。员工在后厨完成顾客需要的菜品后，将菜品放入车厢，并通过液晶触摸屏输入需要送达的餐桌的号码。微处理器向驱动装置下达指令，开始送餐。可以有效的节省人力，按时送达。

进一步的，一种餐厅的多功能送餐装置，所述微处理器内预存有餐厅的地图信息以及餐桌的桌号及位置信息。在微处理器内预存餐厅内的地图信息，结合餐车上的定位装置可以有效的比避免餐车迷路，保证餐车准确的将食物送到指定的餐桌。

进一步的，一种餐厅的多功能送餐装置，所述滚轮为万向轮。通过万向轮作为餐车的滚轮，可以在餐车拐弯的时候更加的平稳，避免餐车内的食物洒落，有效的保证了菜品的安全，保证用户可以正常的享用到食物。

综上所述，本发明的以下有益效果：

1、本发明一种餐厅的多功能送餐装置，通过在车厢前段安装声波发生器、短波雷达、鱼眼摄像头，声波发生器发出的短波遇到障碍物返回，短波雷达检测到短波后微处理器可以根据声波的频率以及声波返回的时间判断障碍物的位置和距离，在障碍物与的距离小于20cm时，微处理器向驱动装置下达指令，停止行进。通过鱼眼摄像头可以有效对餐车运行中的图像信息进行采集和记录。员工在后厨完成顾客需要的菜品后，将菜品放入车厢，并通过液晶触摸屏输入需要送达的餐桌的号码。微处理器向驱动装置下达指令，开始送餐。可以有效的节省人力，按时送达。

2、本发明一种餐厅的多功能送餐装置，在微处理器内预存餐厅内的地图信息，结合餐车上的定位装置可以有效的比避免餐车迷路，保证餐车准确的将食物送到指定的餐桌。

3、本发明一种餐厅的多功能送餐装置，通过万向轮作为餐车的滚轮，可以在餐车拐弯的时候更加的平稳，避免餐车内的食物洒落，有效的保证了菜品的安全，保证用户可以正常的享用到食物。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明控制结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-车厢，2-厢门，3-液晶触摸屏，4-短波雷达，5-声波发生器，6-鱼眼摄像头，7-滚轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例

如图1～2所示，一种餐厅的多功能送餐装置，包括车厢1，所述车厢1下方设置有滚轮7，所述车厢1上方开设有厢门2，所述车厢1侧面安装有液晶触摸屏3，所述车厢1前段安装有声波发生器5、短波雷达4、鱼眼摄像头6，所述车厢1内部设置有微处理器、定位装置、驱动装置，所述声波发生器5，鱼眼摄像头6、短波雷达4、定位装置、驱动装置均与微处理器相连，其中：所述声波发生器5，用于发生短波探测障碍物的位置信息；所述短波雷达4，用于接收返回的声波，并将障碍物的位置信息传递至微处理器；所述定位装置，用于对餐车的位置进行定位，并将餐车的位置信息传递至微处理器；所述微处理器，用于接收短波雷达传递的障碍物的位置信息并处理后向驱动装置下达指令；所述液晶触摸屏3，用于员工向餐车下达操作信息，并将操作信息传递至微处理器；所述驱动装置，用于接收微处理器下达的指令，并根据指令驱动滚轮7运动，所述微处理器内预存有餐厅的地图信息以及餐桌的桌号及位置信息，所述滚轮7为万向轮。在实际使用的过程中，通过在车厢1前段安装声波发生器5、短波雷达4、鱼眼摄像头6，声波发生器5发出的短波遇到障碍物返回，短波雷达4检测到短波后微处理器可以根据声波的频率以及声波返回的时间判断障碍物的位置和距离，在障碍物与的距离小于20cm时，微处理器向驱动装置下达指令，停止行进。通过鱼眼摄像头6可以有效对餐车运行中的图像信息进行采集和记录。员工在后厨完成顾客需要的菜品后，将菜品放入车厢，并通过液晶触摸屏3输入需要送达的餐桌的号码。微处理器向驱动装置下达指令，开始送餐。可以有效的节省人力，按时送达

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。