本发明涉及动物饲养技术领域，特别是涉及一种智能投饵方法及系统。
背景技术：
在海洋资源锐减和人民物质生活水平不断提高的大背景下，国家出台政策提出建设“海上粮仓”、“海洋牧场”等方案，国内水产养殖业迅速发展，促进农民增产增收，在国内经济发展中起着重要的地位。为了对食品安全和水产品的供给提供更好的保障，有必要加强水产养殖的智能化技术应用。在水产养殖中饵料是最大的成本投入之一，人工投放饵料劳动强度大、成本大、效率低，因此在现有技术中通过自动投饵机来进行投饵。
目前的自动投饵机主要是由工作人员来控制它的启动和关闭，有时会因为工作人员关闭自动投饵机的时间过早或者关闭自动投饵机的时间过晚的原因而出现饵料投放不足或者饵料投放过剩的情况，因此，现有技术中的自动投饵机存在着投饵量精准度低的问题。
因此，如何提供一种精准度高的智能投饵方法及系统是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能投饵方法及系统，其能够提高投饵机投送饵料数量的精准性。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能投饵系统，包括：
用于发送启动投饵命令给投饵控制器、在投饵机的运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给所述投饵控制器的处理装置；
与所述处理装置连接的投饵控制器，用于在接收到所述启动投饵命令后控制所述投饵机开始投送饵料；在投送饵料时实时获取所述投饵机的运行参数，并将所述投饵机的运行参数发送给所述处理装置；在接收到所述终止投饵命令后控制所述投饵机停止投饵；
与所述投饵控制器连接的投饵机。
优选地，所述投饵控制器包括：
计数装置，用于获取所述投饵机的发动机转动的次数；
数据通信装置，用于将所述投饵机的发动机转动的次数发送给所述处理装置；接收所述启动投饵命令或所述终止投饵命令，并将所述启动投饵命令或所述终止投饵命令发送给开关控制器；
所述开关控制器，用于在接收到所述启动投饵命令时控制所述投饵机的电源开启，在接收到所述终止投饵命令时控制所述投饵机的电源关闭。
优选地，所述计数装置为编码器或计数器。
优选地，所述开关控制器为继电器。
优选地，所述系统还包括：
与所述处理装置连接、用于存储所述投饵机的运行参数的存储装置。
优选地，所述系统还包括：
与所述投饵控制器连接、用于实时显示所述投饵机的运行参数的显示装置。
优选地，所述处理装置为计算机。
优选地，所述显示装置为LED显示屏或OLED屏。
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种智能投饵方法，包括：
处理装置发送启动投饵命令给投饵控制器；
所述投饵控制器接收到所述启动投饵命令后控制投饵机开始投送饵料；
所述投饵控制器在投送饵料时实时获取所述投饵机的运行参数，并将所述投饵机的运行参数发送给所述处理装置；
所述处理装置在所述投饵机运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给所述投饵控制器；
所述投饵控制器在接收到所述终止投饵命令后控制所述投饵机停止投送饵料。
优选地，所述运行参数为所述投饵机的发动机转动的次数或是发动机带动的旋转叶片的转动次数。
本发明提供了一种智能投饵方法及系统，包括：用于发送启动投饵命令给投饵控制器；在投饵机的运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给投饵控制器的处理装置；与处理装置连接的投饵控制器，用于在接收到启动投饵命令后控制投饵机开始投送饵料；在投送饵料时实时获取投饵机的运行参数，并将投饵机的运行参数发送给处理装置；在接收到终止投饵命令后控制投饵机停止投饵；与投饵控制器连接的投饵机。本发明实时记录投饵机的运行参数，根据运行参数可知投饵机投送饵料的数量，在运行参数达到预设阈值时，则说明投饵机投送饵料的数量也到了相应的数量，此时，处理装置发送终止投饵命令给投饵控制器控制投饵机停止工作，通过预设阈值来控制投饵机投送饵料的数量的方式能够精准的控制饵料投送的数量，提高了投饵机投送饵料数量的精准性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种智能投饵系统的结构示意图；
图2为本发明提供的另一种智能投饵系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种智能投饵方法及系统，其能够提高投饵机投送饵料数量的精准性。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种智能投饵系统，如图1所示，图1为本发明提供的一种智能投饵系统的结构示意图，该系统包括：
用于发送启动投饵命令给投饵控制器2、在投饵机3的运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给投饵控制器2的处理装置1；
需要说明的是，处理装置1实时对整个系统在运行中产生的数据进行处理，在数据处理时发现需要进行投饵，或者工作人员通过处理装置1手动控制启动投饵的时候，处理装置1则发送启动投饵命令给投饵控制器2；处理装置1在投饵机3进行投饵时，实时接收投饵控制器2发送的投饵机3的运行参数，并在运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给投饵控制器2。
与处理装置1连接的投饵控制器2，用于在接收到启动投饵命令后控制投饵机3开始投送饵料；在投送饵料时实时获取投饵机3的运行参数，并将投饵机3的运行参数发送给处理装置1；在接收到终止投饵命令后控制投饵机3停止投饵。
需要说明的是，投饵控制器2可以直接与处理装置1相连、通讯，不受网络的限制。投饵控制器2用于控制投饵机3的电源的开启与关闭，并且在投饵机3工作的时候实时获取投饵机3的运行参数，该运行参数可以是投饵机3从开始启动到停止工作的运行时间，本发明不作具体的限定。投饵控制器2将获取到的运行参数发送给处理装置1，以便于处理装置1进行数据处理，并根据数据处理的结果发出相应的控制命令。
与投饵控制器2连接的投饵机3。
需要说明的是，投饵机3用于放置饵料，并在电源开启时向饲养水塘里投送饵料，根据实际情况的不同，可以对应设置一次投入饲养水塘里的量，在投饵机3投送的饵料的总量达到预设阈值时即可关闭投饵机3的电源。
作为优选的，如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种智能投饵系统的结构示意图，其中，投饵控制器2包括：
计数装置22，用于获取投饵机3的发动机转动的次数；
数据通信装置21，用于将投饵机3的发动机转动的次数发送给处理装置1；接收启动投饵命令或终止投饵命令，并将启动投饵命令或终止投饵命令发送给开关控制器23；
开关控制器23，用于在接收到启动投饵命令时控制投饵机3的电源开启，在接收到终止投饵命令时控制投饵机3的电源关闭。
需要说明的是，投饵机3包括电源和发动机，投饵机3发动机每转动一次即可投放一定量的饵料，投饵控制器2中的计数装置22会记录该发动机转动的次数，从而可以进行精准计算出在某一时间段内投饵机3投放饵料的数量，达到精准掌握投饵量的目的。数据通信装置21用于与处理装置1进行数据通信，可以采用modbus通讯协议，也可以采用其他的通信协议，本发明不作具体的限定，数据通信装置21将计数装置22的数据(投饵机3发动机转动的次数)通过报文的形式发送给处理装置1进行处理。处理装置1进行数据处理后，在投饵机3发动机转动次数达到预设次数阈值时，通过数据通信装置21将终止投饵命令发送给投饵控制器2中的开关控制器23，该开关控制器23在接收到终止投饵命令后控制投饵机3的电源关闭。
作为优选的，计数装置22为编码器或计数器。
需要说明的是，编码器是将信号或数据编制转换为可用于通讯、传输和存储形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，本发明中的编码器可将投饵机3发动机的转动次数记录并转换为可用于通讯的电信号。编码器具有体积小、精密、本身分辨度高等特点，其测量精度高，并且价格合理，本发明的计数装置22采用编码器可以提高记录投饵机3发动机转动次数的精确性，同时还能节省成本。计数装置还可以是计数器，或者是其他能够记录投饵机发动机的转动次数的设备。当然，本发明不限定计数装置的具体类型。
作为优选的，开关控制器23为继电器。
需要说明的是，在本发明优选实施例中，继电器可在输入量达到规定值时，使投饵机3的电源开启或关闭，例如：当继电器接收到一个高电平的电压时，控制投饵机3的电源开启，在接收到一个低电平电压时，控制投饵机3的电源关闭。继电器控制投饵机的电源开启与关闭比较灵活，并且继电器还可以达到自动控制投饵机电源的开启和关闭，减少了人为干预，降低了养殖的人工投入成本。当然，本发明不限定开关控制器的具体类型。
作为优选的，该智能投饵系统还包括：
与处理装置1连接、用于存储投饵机3的运行参数的存储装置。
需要说明的是，存储装置用于存储投饵机3的运行参数，在需要的时候，用户可以实时查看投饵机3的运行参数，从而了解到目前的投饵状况，方便用于了解当前饲养水塘的情况，以便于用户在投饵方面实时作出改变，或者对一些突发状况作出应对措施，提高了投饵的灵活性。
作为优选的，该智能投饵系统还包括：
与投饵控制器2连接、用于实时显示投饵机3的运行参数的显示装置。
需要说明的是，显示装置可以实时显示投饵机3的运行参数，以方便用户实时了解到投饵机3的工作状态，并且在投饵机3的运行参数已经达到预设阈值时，因为系统的一些故障问题投饵机3不能及时关闭，此时显示装置可以提醒用户投饵数量已经达到预设阈值，以便于用户及时关闭投饵机3，防止了系统出现故障而导致投饵过量的问题。
作为优选的，处理装置1为计算机。
需要说明的是，处理装置1可以是计算机，也可以是服务器，本发明不作具体限定。计算机进行数据处理，并将处理结果实时的显示出来。计算机性能强大，可以开发、运行复杂的智能投饵监控软件，智能投饵监控软件可以根据需要进行复杂逻辑的自动投放饵料，也可以人工远程使用智能监控软件进行投饵的人为控制，可以随时启动、停止投饵。
可以理解的是，通过在计算机上开发智能投饵监控软件，可以实现自动投放饵料，减少人为干预，降低养殖、养护成本，适用于无人工厂化养殖，提高了养殖的效率，降低养殖成本。
作为优选的，显示装置为LED显示屏或OLED屏。
需要说明的是，显示装置可以是LED显示屏，也可以是OLED屏、触摸屏，或者是其他形式的显示屏，本发明不作具体地限定。LED显示屏具有亮度高、寿命长、视角大、支持软件丰富等优点，本发明的显示装置采用LED显示屏可以全天候显示投饵机3的运行参数，并且LED显示屏的寿命长，减少了更换显示装置的次数，降低了养殖成本。
本发明提供了一种智能投饵系统，包括：用于发送启动投饵命令给投饵控制器；在投饵机的运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给投饵控制器的处理装置；与处理装置连接的投饵控制器，用于在接收到启动投饵命令后控制投饵机开始投送饵料；在投送饵料时实时获取投饵机的运行参数，并将投饵机的运行参数发送给处理装置；在接收到终止投饵命令后控制投饵机停止投饵；与投饵控制器连接的投饵机。本发明实时记录投饵机的运行参数，根据运行参数可知投饵机投送饵料的数量，在运行参数达到预设阈值时，则说明投饵机投送饵料的数量也到了相应的数量，此时，处理装置发送终止投饵命令给投饵控制器控制投饵机停止工作，通过预设阈值来控制投饵机投送饵料的数量的方式能够精准的控制饵料投送的数量，提高了投饵机投送饵料数量的精准性。
本发明还提供了一种智能投饵方法，包括：
处理装置发送启动投饵命令给投饵控制器；
投饵控制器接收到启动投饵命令后控制投饵机开始投送饵料；
投饵控制器在投送饵料时实时获取投饵机的运行参数，并将投饵机的运行参数发送给处理装置；
处理装置在投饵机运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给投饵控制器；
投饵控制器在接收到终止投饵命令后控制投饵机停止投送饵料。
作为优选的，运行参数为投饵机的发动机转动的次数或是发动机带动的旋转叶片的转动次数。
本发明提供了一种智能投饵方法，包括处理装置发送启动投饵命令给投饵控制器；投饵控制器接收到启动投饵命令后控制投饵机开始投送饵料；投饵控制器在投送饵料时实时获取投饵机的运行参数，并将投饵机的运行参数发送给处理装置；处理装置在投饵机运行参数达到预设阈值时发送终止投饵命令给投饵控制器；投饵控制器在接收到终止投饵命令后控制投饵机停止投送饵料。本发明实时记录投饵机的运行参数，根据运行参数可知投饵机投送饵料的数量，在运行参数达到预设阈值时，则说明投饵机投送饵料的数量也到了相应的数量，此时，处理装置发送终止投饵命令给投饵控制器控制投饵机停止工作，通过预设阈值来控制投饵机投送饵料的数量的方式能够精准的控制饵料投送的数量，提高了投饵机投送饵料数量的精准性。
以上对本发明所提供的一种智能投饵方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。