技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于移动3G/4G网络环境下的仿生运动控制系统与控制方法。该系统包括以串口、USB口相连信息采集单元、中央控制器、通讯单元、图像处理单元，通讯单元利用GPRS的无线通讯功能与云平台服务器建立连接；该方法包括运动设备的远程无线网络控制、运动设备信息的上报、运动设备的速度控制、运动设备自主避碰、运动设备无障碍物路径规划和运动设备有障碍物路径规划步骤。本发明在3G/4G网络全覆盖条件下实现对运动设备远程无线网络控制，传输过程更加高效、稳定，不受距离的限制，抗干扰性强；利用多传感器融合，模仿生物对周围环境的感知，使运动设备模仿生物实现自主避障、路径规划等功能，具备较好的环境适应能力和复杂环境中的作业能力。
技术研发人员：熊勇;张加;李振刚;张本任;余嘉俊
受保护的技术使用者：武汉理工大学
技术研发日：2018.02.06
技术公布日：2018.08.24