一种除湿防渗设备的湿度控制方法与流程

文档序号:15143134发布日期:2018-08-10 20:07阅读:166来源:国知局

本发明属于建筑防潮除湿领域,具体涉及到一种除湿防渗设备的湿度控制方法。



背景技术:

电渗透防渗除湿是一项防渗除湿防霉技术,该技术已经成熟应用二十多年,主要用于地下工程、隧道、水库大坝、电站、军工、建筑等工程中的防水、防渗、防潮和除湿领域。该技术打破了传统防水理念,“以水治水”,根据电渗透原理,通过一系列的低压多脉冲正负电荷工作而发展的新型防渗防潮防霉技术,它能彻底地永久地解决结构中渗漏潮湿和发霉问题。现有技术中,电渗透控制仪产生特殊波形电流,电流通过埋设在混凝土结构内的阳极和埋设在混凝土结构外的阴极形成电磁场,水分子在电磁场作用产生极性,在异极吸引同极相斥作用下,水分子被吸引到结构外侧,只要电磁场不间断,水分子就无法再进入混凝土或砖石结构内,从而使结构长期处于相对干燥状态。同时水分子极性增大,抑制了水中盐类钙、镁、氯等阴阳离子的析出,这些离子直接随着水分子被排除至结构外侧,从而降低了对结构内钢筋等金属的腐蚀。该装置还有一定防潮的作用。根据混凝土的吸水特性,干燥的混凝土能够吸收结构(室)内空气中的水,吸收后的水分子将在电磁场作用下向外侧的负极运动,对降低结构内空气湿度也有一定作用。但该装置需要实时知晓所部署空间的环境参数,因此配备多个数据采集设备,但多使用固定的数据采集设备,会存在一定量上的浪费,其次不能灵活的应对数据采集设备发生错误的情况,可能会对控制装置做最终的湿度判断产生影响,导致计算结果不够准确,工作实施错误。

经过检索,中国专利,一种电渗脉冲除潮防渗监控装置,公开号cn103306314a,公开日2013-09-18,其公开了该设备包含数字通信模块、主控模块、状态检测模块、ac\dc电源转换模块和功率输出模块。电源转换模块将市电转换为5v和36v,分别为电子控制部分和功率输出部分的电路供电。主控模块与检测模块连接,自动检测设备的工作电流和温度等状态参数,并通过lcd实时显示和经数字通信模块上传,实现远程监控;主控模块信号输出端自动产生占空比不同的脉冲信号,通过光电隔离电路与功率输出模块的输入端相连;经过功率输出模块后输出的脉冲通过限流保护电路和接线柱与外部驱潮电极相连接。

该专利存在以下缺陷:

在待检测空间的环境参数变化时,该装置不能够灵活、精确地调控其自身的电压输出值,进而灵活精确地调控环境参数。

此外,除湿防渗设备在使用的时候,由于面临的不确定性过多,除湿防渗设备的控制精度不高和控制的灵活性不足一直是困扰除湿防渗设备使用的关键问题。



技术实现要素:

1、要解决的问题

针对现有除湿防渗设备的控制精度不高和控制的灵活性不足,本发明提供一种除湿防渗设备的湿度控制方法,它能够提高控制精度,并能够提高控制灵活性。

2、技术方案

为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。

一种除湿防渗设备的湿度控制方法,包括以下步骤:

(1)确定待检测空间的墙壁内表面的固定采集点和移动采集点;

在各固定采集点处分别设置第一湿度采集设备,第一湿度采集设备用于待检测空间的室内湿度的采集,获得固定采集点湿度;

在各移动采集点处分别设置第二湿度采集设备,第二湿度采集设备用于依次在各移动采集点处进行待检测空间的室内湿度的采集,获得移动采集点湿度;

(2)确定待检测空间的墙壁内部的墙体采集点,在各墙体采集点处分别设置第三湿度采集设备,第三湿度采集设备用于待检测空间的墙体内部湿度的采集,获得墙体采集点湿度;

(3)主控设备获取各所述固定采集点湿度,并进行计算得到固定采集点综合湿度;主控设备获取各移动采集点湿度,并进行计算得到移动采集点综合湿度;主控设备根据所述固定采集点综合湿度和所述移动采集点综合湿度,并进行计算得到待检测空间的空气综合湿度;

主控设备获取各墙体采集点湿度,并进行计算得到墙体综合湿度;

(4)主控设备内置模糊控制器,模糊控制器以步骤(3)得到的所述待检测空间的空气综合湿度和所述墙体综合湿度作为被控制量,将所述待检测空间的空气综合湿度和所述墙体综合湿度分别与待测空间的空气湿度期望值和待测空间的墙体湿度期望值比较,得到空气综合湿度误差δ空和墙体综合湿度误差δ墙;

(5)将所述空气综合湿度误差δ空和所述墙体综合湿度误差δ墙作为模糊控制器的输入量进行模糊控制,获得模糊控制器的输出量为ui,ui作为主控设备稳定工作状态下的输出电压。

本发明采用模糊控制,以待检测空间的空气综合湿度、墙体综合湿度以及待测空间的空气湿度期望值和待测空间的墙体湿度期望值为依据,对主控设备的输出电压进行控制,从而灵活的进行空间的加湿除湿。

优选的,所述步骤(1)中的确定待检测空间的墙壁内表面的固定采集点和移动采集点的过程如下:

(a)将待检测空间每面墙壁内表面划分成d个网格,初步测量每个网格的湿度,所述d≥1;d为自然数;

(b)找出d个网格中湿度排名靠前的n个网格,对所述n个网格中的每个网格设置一个固定采集点,各固定采集点处分别设置第一湿度采集设备,所述n≤d,所述n≥1;n为自然数;

(c)利用每面墙壁内表面上所有第一湿度采集设备采集到的湿度,计算每面墙壁内表面的平均湿度;

(d)比较各墙壁内表面的平均湿度,待检测空间的墙壁总数量为e,确定平均湿度排名靠前的m个墙壁,在所述的m个墙壁的每面墙壁设置一个移动采集点,每个移动采集点设置一个第二湿度采集设备,所述第二湿度采集设备沿墙壁高度方向移动,采集墙壁内表面不同高度位置的湿度,所述e≥1,所述m≤e,所述m≥1,m、e为自然数。

本发明为保证待检测空间的空气综合湿度、墙体综合湿度的有效性和准确性,对固定采集点和移动采集点的布置进行了优化。先对待检测空间墙壁内表面划分成d个网格,初步测量每个网格的湿度,找出d个网格中湿度排名靠前的n个网格,对所述n个网格中的每个网格设置一个固定采集点,各固定采集点处分别设置第一湿度采集设备,利用每面墙壁内表面上所有第一湿度采集设备采集到的湿度,计算每面墙壁内表面的平均湿度,再比较各墙壁内表面的平均湿度,找出平均湿度排名靠前的m个墙壁,在m个墙壁内表面各设置一个移动采集点。也就是说将固定采集点设置在墙壁内表面湿度较大的位置,将移动采集点设置在墙壁内表面平均湿度较大的位置,从而一方面减少了固定采集点及移动采集点的数量,另一方面又能准确的反映待检测空间的湿度。

本发明的待检测空间的墙壁内部的墙体采集点设置优选为,先找出墙壁内表面的中心点,然后在中心点处开槽,将传感器探头埋入墙体内部,对墙体采集点的设置进行了优化,减少了墙体采集点的数量,又能准确的反映墙体的湿度。

本发明的各固定采集点上布置的第一湿度采集设备能够采集墙壁内表面同一高度的湿度、各移动采集点能够沿墙壁内表面纵向移动,能够采集到不同高度位置的湿度,各墙体采集点能够采集到墙体的湿度,通过三种类型的采集点设置,能够全面准确的反映待检测空间的湿度真实情况,同时又做到了使用最少量的采集设备。

本发明的固定采集点、移动采集点、墙体采集点通过网格优化布置方法,减少了采集设备布置不合理导致的误差,从而用最少的采集设备数量,获得全面而准确的数据。

优选的,步骤(4)中的所述模糊控制器进行模糊控制的过程如下:

(a1)将空气综合湿度误差δ空和墙体综合湿度误差δ墙作为模糊控制器的输入量,模糊控制器的输出量为ui,ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压;

(a2)将输入量δ空、δ墙和输出量ui分别进行模糊语言的描述;

(a3)确定模糊控制规则;

(a4)确定模糊控制规则的矩阵形式f;

(a5)进行模糊决策,得到主控设备稳定工作状态下的输出电压ui。

优选的,步骤(3)中主控设备计算固定采集点综合湿度的方法为:

hum固=hum空0+hum固偏;

其中,hum固为固定采集点综合湿度,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差,hum空0为待测空间的空气湿度期望值;

其中,i表示第i个固定采集点,nodei表示第i个固定采集点的第一湿度采集设备传感器采集的湿度,n为自然数,n表示固定采集点总数量。

本发明得到的固定采集点综合湿度考虑了固定采集点相对于hum空0的综合偏差,不是简单的将所有固定采集点的湿度求平均值,大大减少了误差,能够准确的反映各固定采集点的湿度真实情况。

优选的,步骤(3)中主控设备计算移动采集点综合湿度的方法为:

hum移=hum空0+hum移偏;

其中,hum移为移动采集点综合湿度,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,hum空0为待测空间的空气湿度期望值;

其中,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差,j表示第二湿度采集设备测量的墙壁内表面的第j个高度位置,nodej表示第j个位置上的第二湿度采集设备传感器采集的湿度,y为自然数,y表示第二湿度采集设备在墙壁内表面测量的不同高度的位置的总数量;

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,nhumk移偏为第k个移动采集点相对于hum空0的偏差,k为自然数,k表示第k个移动采集点,m为自然数,m表示移动采集点的总数量。

本发明得到的移动采集点综合湿度考虑了每个移动采集点相对于hum空0的偏差,同时考虑到多个第二湿度采集设备的偏差不同,进行了加权计算,考虑了移动采集点相对于hum空0的综合偏差,不是简单的将所有移动采集点的湿度求平均值,从而大大减少了误差,能够准确的反映各移动采集点的湿度真实情况。

优选的,步骤(3)中主控设备计算待检测空间的空气综合湿度方法为:

hum空气=hum空0+hum空气偏;

其中,hum空气为待测空间的空气综合湿度,hum空气偏为待测空间的空气综合湿度的综合偏差;

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差;

其中,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差,j表示第二湿度采集设备测量的墙壁内表面的第j个高度位置,nodej表示第j个位置上的第二湿度采集设备传感器采集的湿度,y为自然数,y表示第二湿度采集设备在墙壁内表面测量的不同高度的位置的总数量;

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,nhumk移偏为第k个移动采集点相对于hum空0的偏差,k为自然数,k表示第k个移动采集点,m为自然数,m表示移动采集点的总数量,hum空0为待测空间的空气湿度期望值。

本发明得到的待检测空间的空气综合湿度考虑到了待测空间的空气综合湿度的综合偏差hum空气偏,hum空气偏可以由hum固偏、hum移偏进行相关计算得到,从而大大减少了误差,能够准确的反映待检测空间湿度真实情况。

优选的,步骤(3)中主控设备计算墙体综合湿度方法为:

hum墙=hum墙0+hum墙偏;

其中,hum墙偏为墙体湿度相对hum墙0的综合偏差,h表示第h个墙体采集点,w为自然数,w表示墙体采集点总数量,nodeh表示第h个墙体采集点湿度,hum墙为墙体综合湿度,hum墙0为待测空间的墙体湿度期望值;

本发明得到的墙体采集点综合湿度考虑了墙体采集点相对于hum墙0的综合偏差,不是简单的将所有墙体采集点的湿度求平均值,大大减少了误差,能够准确的反映各墙体湿度真实情况。

优选的,步骤(a4)中矩阵形式f为:

优选的,模糊化控制中存在主控设备不稳定工作状态下的输出电压u0,主控设备稳定工作状态下的输出电压ui与主控设备不稳定工作状态下的输出电压u0存在如下反馈机制:

在u0未达到ui的情况下,给予一个负反馈,不断修正输出值u0,使得u0最终与ui相等,反馈机制停止,主控设备稳定工作。

优选的,在t周期内各个时段主控设备不稳定状态下的输出电压u0与ui的关系为:

其中,ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压,u0为主控设备不稳定工作状态下的输出电压,r为墙的电阻,t控制周期,c为墙的电容,l为墙的电感。

本发明通过模糊计算,得出主控设备稳定工作状态下的输出电压,考虑实际墙体的阻抗作用,进行闭环稳压,能够短时间内达到墙体电压和主控设备稳定工作状态下的输出电压相同的稳定状态。

3、有益效果

相比于现有技术,本发明的有益效果为:

(1)本发明采用模糊控制,以待检测空间的空气综合湿度、墙体综合湿度以及待测空间的空气湿度期望值和待测空间的墙体湿度期望值为依据,对主控设备的输出电压进行控制,从而灵活的进行空间的加湿除湿;

(2)本发明为保证待检测空间的空气综合湿度、墙体综合湿度的有效性和准确性,对固定采集点和移动采集点的布置进行了优化,将固定采集点设置在墙壁内表面湿度较大的位置,将移动采集点设置在墙壁内表面平均湿度较大的位置,从而一方面减少了固定采集点及移动采集点的数量,另一方面又能准确的反映待检测空间的真实湿度;

(3)本发明的待检测空间的墙壁内部的墙体采集点设置,可以先找出墙壁内表面的中心点,然后在中心点处开槽,将传感器探头埋入墙体内部,对墙体采集点的设置进行了优化,减少了墙体采集点的数量,又能准确的反映墙体的湿度;

(4)本发明的各固定采集点上布置的第一湿度采集设备能够采集墙壁内表面同一高度的湿度、各移动采集点能够沿墙壁内表面纵向移动,能够采集到不同高度位置的湿度,各墙体采集点能够采集到墙体的湿度,通过三种类型的采集点设置,能够全面准确的反映待检测空间的湿度真实情况,同时又做到了使用最少量的采集设备;

(5)本发明的固定采集点、移动采集点、墙体采集点通过网格优化布置方法,减少了采集设备布置不合理导致的误差,从而用最少的采集设备数量,获得全面而准确的数据;

(6)本发明得到的固定采集点综合湿度考虑了固定采集点相对于hum空0的综合偏差,不是简单的将所有固定采集点的湿度求平均值,大大减少了误差,能够准确的反映各固定采集点的湿度真实情况;

(7)本发明得到的移动采集点综合湿度考虑了每个移动采集点相对于hum空0的偏差,同时考虑到多个第二湿度采集设备的偏差不同,进行了加权计算,考虑了移动采集点相对于hum空0的综合偏差,不是简单的将所有移动采集点的湿度求平均值,从而大大减少了误差,能够准确的反映各移动采集点的湿度真实情况;

(8)本发明得到的待检测空间的空气综合湿度考虑到了待测空间的空气综合湿度的综合偏差hum空气偏,hum空气偏可以由hum固偏、hum移偏进行相关计算得到,从而大大减少了误差,能够准确的反映待检测空间湿度真实情况;

(9)本发明得到的墙体采集点综合湿度考虑了墙体采集点相对于hum墙0的综合偏差,不是简单的将所有墙体采集点的湿度求平均值,大大减少了误差,能够准确的反映各墙体湿度真实情况;

(10)本发明以期望湿度也即hum墙0、hum空0为目标中心,对各个采集设备采集的原始湿度,运用相应的公式进行处理,减少了空间环境造成的采集误差,提高了准确度,通过计算固定采集点综合湿度、移动采集点综合湿度、墙体综合湿度,再用相应进行公式计算得出的待检测空间的空气综合湿度,能够全面准确的反映待检测空间湿度真实情况;

(11)本发明通过模糊计算,得出主控设备稳定工作状态下的输出电压,考虑实际墙体的阻抗作用,进行闭环稳压,能够短时间内达到墙体电压和主控设备稳定工作状态下的输出电压相同的稳定状态。

附图说明

图1为防渗除湿设备硬件结构框图;

图2为防渗除湿设备的设备工作流程图;

图3为模糊控制流程图;

图4为ui与u0之间的反馈机制图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1所示,除湿防渗设备包括主控设备、湿度采集设备,所述湿度采集设备包括第一湿度采集设备、第二湿度采集设备和第三湿度采集设备。所述主控设备包括无线发射/接收模块、微控制单元模块、电压输出模块和gprs通讯模块。所述湿度采集设备包括无线发射/接收模块、微控制单元模块和传感器。无线通讯模块与主控设备无线通信;微控制单元模块控制所述待检测空间的数据采集、进行数据处理和发送;传感器对待检测空间的数据进行采集。

主控设备稳定工作状态下的输出电压与湿度采集设备所处的室内空气湿度、墙体内的湿度有关。

如图2所示,本发明的实施例提供的除湿防渗设备的湿度控制方法,其中,包括以下步骤:

(1)确定待检测空间的墙壁内表面的固定采集点和移动采集点;

在各固定采集点处分别设置第一湿度采集设备,第一湿度采集设备用于待检测空间的室内湿度的采集,获得固定采集点湿度;

在各移动采集点处分别设置第二湿度采集设备,第二湿度采集设备用于依次在各移动采集点处进行待检测空间的室内湿度的采集,获得移动采集点湿度;此处的使用移动运载工具,还包括轨道,轨道设置在待检测空间的墙壁上,所述移动运载工具在所述轨道上移动,轨道沿待检测空间的所有墙壁依次铺设,形成环状轨道;所述移动运载工具与主控设备进行无线通讯,通过主控设备发射的指令进行移动或停止;第二湿度采集设备设置在所述移动运载工具上,第二湿度采集设备进行移动化采集;

(2)确定待检测空间的墙壁内部的墙体采集点,在各墙体采集点处分别设置第三湿度采集设备,第三湿度采集设备用于待检测空间的墙体内部湿度的采集,获得墙体采集点湿度;

(3)主控设备获取各所述固定采集点湿度,并进行计算得到固定采集点综合湿度;主控设备获取各移动采集点湿度,并进行计算得到移动采集点综合湿度;主控设备根据所述固定采集点综合湿度和所述移动采集点综合湿度,并进行计算得到待检测空间的空气综合湿度;

主控设备获取各墙体采集点湿度,并进行计算得到墙体综合湿度;

(4)主控设备内置模糊控制器,模糊控制器以步骤(3)得到的所述待检测空间的空气综合湿度和所述墙体综合湿度作为被控制量,将所述待检测空间的空气综合湿度和所述墙体综合湿度分别与待测空间的空气湿度期望值和待测空间的墙体湿度期望值比较,得到空气综合湿度误差δ空和墙体综合湿度误差δ墙;

(5)将所述空气综合湿度误差δ空和所述墙体综合湿度误差δ墙作为模糊控制器的输入量进行模糊控制,获得模糊控制器的输出量ui,ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压。

其中,固定采集点和移动采集点设置在待检测空间的墙壁内表面,墙体采集点设置在待检测空间的墙壁内部,也即墙体内部。每个固定采集点上布置一台第一湿度采集设备,第一湿度采集设备能够采集到待检测空间的墙壁内表面的同一高度的湿度,每个移动采集点上布置一台第二湿度采集设备,每个墙体采集点上布置一台第三湿度采集设备,第三湿度采集设备能够采集到墙体内部的湿度。主控设备获取各所述固定采集点湿度,并进行计算得到固定采集点综合湿度;主控设备获取各移动采集点湿度,并进行计算得到移动采集点综合湿度;主控设备根据所述固定采集点综合湿度和所述移动采集点综合湿度,并进行计算得到待检测空间的空气综合湿度;主控设备获取各墙体采集点湿度,并进行计算得到墙体综合湿度;

本发明采用模糊控制,以待检测空间的空气综合湿度、墙体综合湿度以及待测空间的空气湿度期望值和待测空间的墙体湿度期望值为依据,对主控设备稳定工作状态下的输出电压进行控制,从而灵活的进行空间的加湿除湿。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同,还在于,作为本领域的技术人员,可以对步骤(1)中确定待检测空间的墙壁内表面的固定采集点和移动采集点做出如下选择:

(a)将待检测空间每面墙壁内表面划分成d个网格,初步测量每个网格的湿度,所述d≥1;d为自然数;

(b)找出d个网格中湿度排名靠前的n个网格,对所述n个网格中的每个网格设置一个固定采集点,各固定采集点处分别设置第一湿度采集设备,所述n≤d,所述n≥1;n为自然数;

(c)利用每面墙壁内表面上所有第一湿度采集设备采集到的湿度,计算每面墙壁内表面的平均湿度;

(d)比较各墙壁内表面的平均湿度,待检测空间的墙壁总数量为e,确定平均湿度排名靠前的m个墙壁,在所述的m个墙壁的每面墙壁设置一个移动采集点,每个移动采集点设置一个第二湿度采集设备,所述第二湿度采集设备沿墙壁高度方向移动,采集墙壁内表面不同高度位置的湿度,所述e≥1,所述m≤e,所述m≥1。m、e为自然数。

采集点包括固定采集点、移动采集点和墙体采集点。固定采集点、移动采集点和墙体采集点的设置,本领域的技术人员可以需要进行设置,本实施优选以下方法进行设置:

在待检测空间内部墙壁内表面布置湿度采集设备前,会将垂直于水平面的墙壁内表面进行格子切分(不对墙壁内表面做任何实际切分,只是图纸上的格子切分),利用湿度采集设备分别测量每个格子的湿度,这里将待检测空间每面墙壁内表面划分成d个网格,初步测量每个网格的湿度,所述d≥1,找出d个网格中湿度排名靠前的n个网格,对所述n个网格中的每个网格设置一个固定采集点,各固定采集点处分别设置第一湿度采集设备,所述n≤d;一般每1平方米安装1个第一湿度采集设备,第一湿度采集设备的数量可根据实际情况进行增减,这里第一湿度采集设备的数量为n。

待检测空间的墙壁总数量为e,对于每面垂直于水平面的墙壁,会计算所有格子测量后得到的平均湿度,对于平均湿度较大的m个墙壁内表面会安装第二湿度采集设备,一般一个空间选取平均湿度最大的墙体安装1个第二湿度采集设备就能满足要求,第二湿度采集设备数量可根据实际情况进行增减,比如可以根据需要选取平均湿度排名靠前的几个墙体安装多个第二湿度采集设备,这里取第二湿度采集设备的数量为m。第二湿度采集设备可移动测量墙壁内表面多个不同高度位置湿度。

一个固定采集点放一台第一湿度采集设备,一个移动采集点放一台第二湿度采集设备。一台第一湿度采集设备能够采集待检测空间墙壁内表面某个高度位置的湿度数据,主控设备利用内置的计算模型计算,得到hum固、hum固偏。hum固为固定采集点综合湿度,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差。一台第二湿度采集设备能够采集待检测空间墙壁内表面不同高度位置的多个湿度数据,当待检测空间有多个移动采集点时,那么相应的放置了多台第二湿度采集设备,主控设备先对每台第二湿度采集设备采集的墙壁内表面不同高度位置湿度数据进行计算,得到nhum移、nhum移偏。nhum移为移动采集点湿度,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差。对于m个移动采集点,考虑每个移动采集点的偏差不同,有的偏差大,有的偏差小,所以综合计算时,增加权重因子进行相关计算,主控设备进行相关计算,得到移动采集点相对hum空0的综合偏差hum移偏,主控设备进行相关计算再进行计算得到移动采集点综合湿度hum移。主控设备由上述得到hum移偏、hum固偏进行计算,得到待测空间的空气综合湿度的综合偏差hum空气偏,最后主控设备进行相关计算,得到待测空间的空气综合湿度hum空气。

待检测空间的墙壁内部的墙体采集点确定如下:

对于每面垂直于水平面的墙体,优选取墙壁内表面中心点作为墙体采集点,也可以根据需要在墙体的其它位置作为墙体采集点,每个墙体采集点放一台第三湿度采集设备,对墙体进行开槽,将第三湿度采集设备传感器的探头伸进墙体中间,测量墙体内部湿度,获得各墙体采集点湿度,主控设备进行计算得到墙体综合湿度hum墙。当放置多台第三湿度采集设备时,则第三湿度采集设备的数量设为w。墙壁内部的采集点也就是在墙体内部。

本发明为保证待检测空间的空气综合湿度、墙体综合湿度的有效性和准确性,对固定采集点和移动采集点的布置进行了优化。先对待检测空间墙壁内表面划分成d个网格,初步测量每个网格的湿度,找出d个网格中湿度排名靠前的n个网格,对所述n个网格中的每个网格设置一个固定采集点,各固定采集点处分别设置第一湿度采集设备,利用每面墙壁内表面上所有第一湿度采集设备采集到的湿度,计算每面墙壁内表面的平均湿度,再比较各墙壁内表面的平均湿度,找出平均湿度排名靠前的m个墙壁,在m个墙壁内表面各设置一个移动采集点。也就是说将固定采集点设置在墙壁内表面湿度较大的位置,将移动采集点设置在墙壁内表面平均湿度较大的位置,从而一方面减少了固定采集点及移动采集点的数量,另一方面又能准确的反映待检测空间的湿度。

本发明的待检测空间的墙壁内部的墙体采集点设置可以优选为,先找出墙壁内表面的中心点,然后在中心点处开槽,将传感器探头埋入墙体内部,对墙体采集点的设置进行了优化,减少了墙体采集点的数量,又能准确的反映墙体的湿度。

本发明的各固定采集点上布置的第一湿度采集设备能够采集墙壁内表面同一高度的湿度、各移动采集点能够沿墙壁内表面纵向移动,能够采集到不同高度位置的湿度,各墙体采集点能够采集到墙体的湿度,通过三种类型的采集点设置,能够全面准确的反映待检测空间的湿度真实情况,同时又做到了使用最少量的采集设备。

本发明的固定采集点、移动采集点、墙体采集点通过网格优化布置方法,减少了采集设备布置不合理导致的误差,从而用最少的采集设备数量,获得全面而准确的数据。

实施例3

实施例3与实施例2基本相同,还在于,作为本领域的技术人员,步骤(4)中的所述模糊控制器进行模糊控制的过程如图3所示,如下:

(a1)将空气综合湿度误差δ空和墙体综合湿度误差δ墙作为模糊控制器的输入量进行模糊化控制,模糊控制器的输出量为ui,ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压;

(a2)将输入量δ空、δ墙和输出量ui分别进行模糊语言的描述;

(a3)确定模糊控制规则;

(a4)确定模糊控制规则的矩阵形式f;

(a5)进行模糊决策,得到主控设备稳定工作状态下的输出电压ui。

本实施将空气综合湿度误差δ空和墙体综合湿度误差δ墙作为模糊控制器的输入量,模糊控制器的输出量为ui,ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压,通过确定模糊控制规则、模糊控制规则的矩阵形式f,然后进行模糊决策,得到主控设备稳定工作状态下的输出电压ui。

实施例4

实施例4与实施例3基本相同,还在于,步骤(3)中主控设备计算固定采集点综合湿度的方法步骤具体如下:

hum固=hum空0+hum固偏;

其中,hum固为固定采集点综合湿度,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差,hum空0为待测空间的空气湿度期望值;

其中,i表示第i个固定采集点,nodei表示第i个固定采集点的第一湿度采集设备传感器采集的湿度,n为自然数,n表示固定采集点总数量。

本发明得到的固定采集点综合湿度考虑了固定采集点相对于hum空0的综合偏差,不是简单的将所有固定采集点的湿度求平均值,大大减少了误差,能够准确的反映各固定采集点的湿度真实情况。

作为本领域的技术人员,可以对步骤(3)中主控设备计算移动采集点综合湿度的方法做出如下优选:

hum移=hum空0+hum移偏;

其中,hum移为移动采集点综合湿度,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,hum空0为待测空间的空气湿度期望值;

其中,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差,j表示第二湿度采集设备测量的墙壁内表面的第j个高度位置,nodej表示第j个位置上的第二湿度采集设备传感器采集的湿度,y为自然数,y表示第二湿度采集设备在墙壁内表面测量的不同高度的位置的总数量;

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,nhumk移偏为第k个移动采集点相对于hum空0的偏差,k为自然数,k表示第k个移动采集点,m为自然数,m表示移动采集点的总数量。

本发明得到的移动采集点综合湿度考虑了每个移动采集点相对于hum空0的偏差,同时考虑到多个第二湿度采集设备的偏差不同,进行了加权计算,考虑了移动采集点相对于hum空0的综合偏差,不是简单的将所有移动采集点的湿度求平均值,从而大大减少了误差,能够准确的反映各移动采集点的湿度真实情况。

步骤(3)中主控设备计算待检测空间的空气综合湿度方法如下:

hum空气=hum空0+hum空气偏;

其中,hum空气为待测空间的空气综合湿度,hum空气偏为待测空间的空气综合湿度的综合偏差;

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差;

其中,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差,j表示第二湿度采集设备测量的墙壁内表面的第j个高度位置,nodej表示第j个位置上的第二湿度采集设备传感器采集的湿度,y为自然数,y表示第二湿度采集设备在墙壁内表面测量的不同高度的位置的总数量;

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,nhumk移偏为第k个移动采集点相对于hum空0的偏差,k为自然数,k表示第k个移动采集点,m为自然数,m表示移动采集点的总数量,hum空0为待测空间的空气湿度期望值。

本发明得到的待检测空间的空气综合湿度考虑到了待测空间的空气综合湿度的综合偏差hum空气偏,hum空气偏可以由hum固偏、hum移偏进行相关计算得到,从而大大减少了误差,能够准确的反映待检测空间湿度真实情况。

步骤(3)中主控设备计算墙体综合湿度方法如下:

hum墙=hum墙0+hum墙偏;

其中,hum墙偏为墙体湿度相对hum墙0的综合偏差,h表示第h个墙体采集点,w为自然数,w表示墙体采集点总数量,nodeh表示第h个墙体采集点湿度,hum墙为墙体综合湿度,hum墙0为待测空间的墙体湿度期望值;

本发明得到的墙体采集点综合湿度考虑了墙体采集点相对于hum墙0的综合偏差,不是简单的将所有墙体采集点的湿度求平均值,大大减少了误差,能够准确的反映各墙体湿度真实情况。

当待测空间需要监测的环境参数为湿度时,步骤如下:

在实施的时候,对于待测空间的墙体湿度期望值、待测空间的空气湿度期望值,需人为的设定一个相应的期望值hum墙0、hum空0(取值范围为0~100),相当于控制指标,具体要根据实际情况,比如空间内储存的物品所需湿度、布置建筑所在的地理位置等,进行相应调整,这里分别取值为hum墙0:12,hum空0:60。

待测空间的空气综合湿度的计算是通过安装在空间内部墙体表面的各采集点上的数据采集设备采集的数据计算得来的,其数据采集点包括固定采集点和移动采集点。

待测空间的空气综合湿度hum空气的计算:

先计算固定采集点综合湿度hum固,然后计算移动采集点综合湿度hum移,由此求得待测空间的空气综合湿度的综合偏差hum空气偏,最后根据待测空间的空气综合湿度的综合偏差hum空气偏,得到待测空间的空气综合湿度hum空气。

hum空气=hum空0+hum空气偏;

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差;

具体的,本领域技术人员可以理解的是,主控设备获取各固定采集点湿度,并进行计算得到固定采集点综合湿度时可以采取如下方法

固定采集点综合湿度hum固计算:

hum固=hum空0+hum固偏;

其中,hum固为固定采集点综合湿度,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差,hum空0为待测空间的空气湿度期望值;

其中,i表示第i个固定采集点,nodei表示第i个固定采集点的第一湿度采集设备传感器采集的的湿度,n为自然数,n表示固定采集点总数量。

例如:在10个固定采集点共安装了10个第一湿度采集设备,各个第一湿度采集设备传感器采集的湿度数据是85.4,86.2,86.7,85.3,84.4,84.7,87.3,86.5,87.2,86.8。

则hum固偏=27.5

hum固=87.5。

主控设备获取每台第二湿度采集设备在不同位置采集的湿度,并进行计算得到移动采集点综合湿度,可以采取如下方法:

首先,先对每台第二湿度采集设备在不同位置采集的湿度进行计算得到nhum移偏,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差,然后再计算移动采集点相对hum空0的综合偏差hum移偏,然后再进行计算得到移动采集点综合湿度hum移。

移动采集点综合湿度hum移计算:

hum移=hum空0+hum移偏;

其中,hum移为移动采集点综合湿度,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,hum空0为待测空间的空气湿度期望值;

移动采集点相对于hum空0的偏差nhum移偏为:

其中,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差,j表示第二湿度采集设备测量的墙壁内表面的第j个高度位置,nodej表示第j个位置上的第二湿度采集设备传感器采集的湿度,y为自然数,y表示第二湿度采集设备在墙壁内表面测量的不同高度的位置的总数量。比如一台第二湿度采集设备测量了四个不同高度位置的湿度,则y=4。

移动采集点湿度nhum移:

nhum移=hum空0+nhum移偏

其中,nhum移为移动采集点湿度,nhum移偏为移动采集点相对于hum空0的偏差,hum空0为待测空间的空气湿度期望值;

对于m个移动采集点,考虑每个移动采集点的偏差不同,有的偏差大,有的偏差小,所以综合计算时,增加权重因子,具体为:

移动采集点相对hum空0的综合偏差hum移偏为:

其中,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差,nhumk移偏为第k个移动采集点相对于hum空0的偏差,nhumk移偏的计算方法就是nhum移偏的计算方法,因为nhum移偏表示的就是任意一个移动采集点相对于hum空0的偏差,k为自然数,k表示第k个移动采集点,m为自然数,m表示移动采集点的总数量,hum空0为待测空间的空气湿度期望值。

移动采集点综合湿度hum移:

hum移=hum空0+hum移偏;

其中,hum移为移动采集点综合湿度,hum移偏为移动采集点相对hum空0的综合偏差。

例如:第一台第二湿度采集设备,在墙壁内表面不同高度位置1、2、3、4上的湿度分别测得的数据为:

node1=86.2,node2=86.6,node3=84.3,node4=83.9,

则nhum1移偏=29.2,nhum1移=89.2

第二台第二湿度采集设备,在墙壁内表面不同高度位置1、2、3、4上的湿度分别测得的数据为:

node1=85.4,node2=85.4,node3=83.6,node4=83.9;

则nhum2移偏=28.4,nhum2移=88.4,hum移偏=28.8,hum移=88.8。

主控设备根据固定采集点综合湿度和移动采集点综合湿度,并进行计算得到待检测空间的空气综合湿度,可以采用以下方法:

待检测空间的空气综合湿度hum空气:

hum空气=hum空0+hum空气偏;

其中,hum移偏为移动采集点相对期望值hum空0的综合偏差,hum固偏为固定采集点相对于hum空0的综合偏差;

将上面得到的hum移偏=28.8,hum固偏=27.5代入上述两个公式,得到

hum空气偏=28.2;hum空气=88.2;

墙体综合湿度hum墙计算:

墙体湿度相对hum墙0的偏差hum墙偏为:

其中,hum墙偏为墙体湿度相对hum墙0的综合偏差,h表示第h个墙体采集点,w为自然数,w表示墙体采集点总数量,nodeh表示第h个墙体采集点湿度。

hum墙=hum墙0+hum墙偏;

其中,hum墙为墙体综合湿度,hum墙偏为墙体湿度相对hum墙0的综合偏差,hum墙0为待测空间的墙体湿度期望值;

例如:墙体采集点w=4个,所得数据分别为:14.2,13.8,13.6,14.4;

则hum墙偏=2.3;hum墙=14.3。

实施例5

实施例5与实施例4基本相同,还在于,步骤(4)模糊控制的方法具体如下:

①模糊化

将空气综合湿度误差δ空和墙体综合湿度误差δ墙作为模糊控制器的输入量进行模糊化控制,模糊控制器的输出量为ui,ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压;

根据实施例4计算所得,墙体偏差hum墙偏=2.3,待测空间的空气综合湿度的综合偏差hum空气偏=28.2

δ墙=hum墙偏,论域范围总共两类,正或负;

δ空=hum空气偏,论域范围为[-60,+40];

模糊子集分别为:

模糊墙体湿度误差we={nb,pb}={wei},i=1,2;

模糊空气湿度误差ae={nb,zo,pb}={aek},k=1,2,3;

模糊电压输出pu={nb,ns,zo,ps,pb}={puik},(负大(nb)、负小(ns)、零(zo)、正小(ps)、正大(pb))

相应的隶属度函数如下所述:

表1墙体湿度误差we对应的模糊表

说明:“+”表示墙体偏湿,“-”表示墙体偏干。

表2空气湿度误差ae对应的模糊表

说明:[-60,-20]表示空气湿度非常的干,(-20,-5]表示空气湿度有点干,(-5,5]表示空气湿度正常,(5,25]表示空气湿度有点湿,[25,40]表示空气湿度特别湿。

表3输出电压pu对应的模糊表

说明:电压输出值为“0”表示设备不工作,为“-24”表示小功率除湿,为“-75”表示大功率除湿,为“24”表示小功率加湿,为“75”表示大功率加湿。

②规则库

we有2个模糊子集,ae有3个模糊子集,故控制规则数共为:2*3=6个。

采用的模糊规则形式为“如果墙体湿度“xxx”,并且空气湿度“xxx”,则输出电压“xxx””,具体规定如下:

a:“(nb&&nb)”->“pb”;

b:“(pb&&nb)”->“ps”;

c:“(pb&&zo)||(nb&&zo)”->“zo”;

d:“(nb&&pb)”->“ns”;

e:“(pb&&pb)”->“nb”。

③解模糊

蕴含关系矩阵

相应的输出电压取值pu为:pu=δ墙*δ空*f

例如:hum墙偏=2.3,空气偏差hum空气偏=28.2,则

δ墙=(0/-,1/+)

δ空=(0/[-60,-20),0/(-20,-5],0/(-5,5],0.5/(5,25],1/[25,40])

pu=δ墙*δ空*f=(1,0.6,0.5,0.5,0.2)=(1/-75,0.6/-24,0.5/0,0.5/24,0.2/75)

根据最大隶属度原则,通过查找表3输出电压pu对应的模糊表,可知道,电压输出值为ui=-75,即大功率除湿。ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压。

实施例6

实施例6与实施例5基本相同,还在于,模糊化控制时候,存在主控设备不稳定工作状态下的输出电压u0,根据模糊控制计算得来的ui是主控设备稳定工作状态下的输出电压,但在实际情况中,墙体会存在一定的阻抗作用,在最开始工作时,实际需求的电压也即主控设备不稳定状态下的输出电压u0会与通过模糊计算得出ui略有差异,但经过一段时间后,u0最终会不断趋于ui,其中蕴含着一种反馈,如图4所示,其中,h=1,kp为比例增益,

在u0未达到ui的情况下,会通过h,给予一个负反馈,以此不断经过kp和g的控制规则,不断修正输出值u0,使得u0最终与ui相等,此时h=0,反馈机制停止,设备稳定工作。

kp为比例增益,决定整个调节器的调节强度,kp越大,调节强度越大;

g为传递函数,传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比;

h为反馈函数,是从输出端反馈到输入端的信号与同一个电路输出端信号的比值;

为比较点,正作用就是加,反作用就是减,反作用就是与输入点比较,输入点就是ui,ui为主控设备稳定工作状态下的输出电压,ui作为墙的输入电压,当墙反馈的电压比设定值ui高,则加载在墙上的电压uo就变小;当墙反馈的电压比设定值低,加载在墙上的电压uo就变大。

s是复频域。

设墙的电阻为r,控制周期为t,墙的电容为c,l为墙的电感,则在t周期内各个时段主控设备不稳定状态下的输出电压u0:

在周期t内,u0会逐渐趋于ui,最终墙的电压会与主控设备稳定状态下的输出电压相等即u0=ui。

数据采集节点通过网格优化布置方法,获得全面而准确的数据;以期望湿度也即hum墙0、hum空0为目标中心,对采集数据进行优化整合计算;通过模糊计算,得出主控设备稳定工作状态下的输出电压,考虑实际墙体的阻抗作用,进行闭环稳压,短时间内达到墙体电压和主控设备稳定工作状态下的输出电压相同的稳定状态。

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