本发明属于运动康复器材技术领域，具体涉及一种运动康复器材的远程监控及维护系统。
背景技术：
现有运动康复器材到达客户端后，器材本身及器材上各个零部件的状况，比如正常或异常磨损(损耗)、电子器件的老化衰减程度，均无法得知；一部分器件衰减或者损耗达到临界状态时，器材本身偶尔(不定时)会工作异常，但经营或使用者无法准确判断，继续运行，直到某一天突然停机，无法正常运行，器材停机后，经营或使用者才寻求相关技术支持，然后安排运维人员上门检查维修，可能部分部件刚好出现无库存，需进行订货，然后出现二次上门服务。这个过程，一方面会浪费经营者或使用者的时间成本，另外当器材偶尔处于异常工作状态，比如因损耗导致摩擦力在某一段意外增大，或因器件老化衰减导致器材输出力矩不稳，这可能给运动、康复人员带来不良锻炼或康复效果。
技术实现要素：
针对背景技术存在的问题，本发明提供一种运动康复器材的远程监控及维护系统。通过物联网或者互联网方式，将器材运行和警报等监测到的参数，传输至云服务器，云服务器计算处理后，对使用者和企业服务平台给出保养维护信息，并安排维护的远程监测和维护系统。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种运动康复器材的远程监控及维护系统，包括运动康复器材控制系统、传输模块、云服务器、企业服务平台、客户终端；运动康复器材控制系统通过传输模块与云服务器进行数据交互，企业服务平台、客户终端分别访问云服务器获得运动康复器材的监控及维护信息；
控制系统监测到运动康复器材的运行信息，经过传输模块，定时发送给云服务器，由云服务器自动统计分析，将分析结果发送给客户终端，提醒用户安排相应方面的检查保养，提前预防器材运行故障；
如果用户通过客户终端确认并预约时间对该器材保养，则该确认信息会通过云服务器发送给企业服务平台，企业服务平台根据云服务器的分析结果，确认该器材部件需要更换，给出工单内容，提前备齐更换所需部件，并将工单发送给区域运维人员，运维人员确认后，平台将该运维人员及保养信息通过云服务器发送给客户终端，表示预约成功。
所述运动康复器材的运行信息包括：1)各端部或关节轴承、拉绳、齿轮、驱动散热风扇、驱动电解电容、伺服电机在内的机械、电子部件的运行时间累计；2)器材运行过程中的警报数据；短时间内累计出现同一种警报≥3次，或者同一个警报内容间隔几天出现的情况。
所述运动康复器材控制系统在器材首次开机时有初始化过程，包含器材所有者账户注册，该器材使用环境参数的设置，这些信息给器材各部件的维护保养提供依据。
所述运动康复器材控制系统对以下信息作记录保存；
1)记录并保存器材通电运行累计时间，用于监测驱动内部部件的损耗衰减状况；
2)对使用者在锻炼、康复过程中的动作进行计数，在控制系统内部处理转化为机械活动部件的动作次数，用于计算各运动部件的剩余时间。
所述运动康复器材控制系统对运维人员对器材中的部件维护或更换进行记录，对于被维护或更换的部件，对相应部件累计时间清零，该清零信息会发送给云服务器，企业服务平台通过访问云服务器明确该套器材的保养状态。
所述运动康复器材控制系统包括温度传感器、高度传感器，能在每次开机时自动获取器材所在地实时温度和海拔高度信息。
所述传输模块采用物联网模块或WiFi传输模块。
本发明具有以下优点和有益效果：
本发明可以对运动康复器材各个部件的使用寿命和警报内容进行监控，提前告知器材所有者进行错峰维护保养，大大减少器材因故障停机导致的时间、经营损失；大幅减少因器件磨损、衰减导致器材摩擦力增大，输出力矩不稳，导致使用(锻炼)者不良的锻炼康复结果。
附图说明
图1为本发明的构成示意图；
图2为本发明实施例的运动康复器材示意图。
其中，1—控制系统和WiFi模块，2—物联网模块，3—驱动器(滤波电容和散热风扇)，4—端部或关节轴承，5—拉绳，6—减速机，7—伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。实施例中的部分名词解释如下：
器材所有者：指拥有该器材的客户，包括经营用户，或者家庭用户。
器材使用者：指使用该器材用于锻炼康复的人员，不一定是所有者。
系统：是指远程监控和维护系统。
控制系统：是指器材上的控制器。
如图1所示，本发明包括运动康复器材控制系统、传输模块、云服务器、企业服务平台、客户终端(APP)；运动康复器材控制系统通过传输模块与云服务器进行数据交互，企业服务平台、客户终端分别访问云服务器获得运动康复器材的监控及维护信息。
器材分专业型和普通型系列，专业型系列在控制系统内，包含环境温度、海拔高度传感器，能在每次开机时自动获取器材所在地实时温度和海拔高度信息。
器材首次开机有初始化过程，包含器材所有者账户注册，该器材使用环境参数的设置(普通型在首次开机初始化时手动输入)，这些信息给器材各部件的维护保养提供依据；因海拔高度，环境温度不同的区域，器材润滑状况会相应不同；高海拔地区对驱动的输出功率，会作相应降额使用。
在企业服务平台中，将以下表格中不同部件的维护保养期限数据设置固定(此处为举例，涉及到的部件不限于表格罗列出来的，因运动康复器材结构不同，对应的部件也不同，此处仅作为实施例举例说明)。
控制系统对器材的监测内容包括：
1)各类机械、电子部件的运行时间累计，如各端部或关节轴承，拉绳，齿轮(减速机)，驱动散热风扇，驱动电解电容，伺服电机等；如图2所示；
控制系统和WiFi模块之间采用USB2.0进行数据通讯，物联网模块和控制系统采用CANlink通讯，控制系统和伺服驱动器之间采用CANlink通讯；伺服驱动器与伺服电机连接，伺服电机与减速机连接，减速机输出轴上有绕盘，最终与拉绳连接，拉绳引出部位装有关节轴承。
器材首次开机进行初始化，该过程包括：器材所有者账户建立激活；对器材中需要进行通电时间、运行使用次数(时间)累计的参数进行归零确定；并将此类数据通过WiFi模块或物联网模块上传给云服务器，后台对此器材开始计时；在后续器材使用过程中，参数的记录处理方式如下：
a)对于即使不开机，不运行，也会变质，损耗的器件，如电解电容，润滑脂性质，系统在首次激活后，开始计时，直到到达保养维护时间。
b)对于在通电运行过程中损耗的耗材或部件，在器材运行过程中，通过伺服驱动对运行次数，进行累计，直到到达保养维护规定的计数；此类参数如：拉绳，润滑脂量，轴承，散热风扇，伺服电机。
c)对于在使用过程中出现的警报，则由控制系统统计处理后，在器材端给出维护提示信息，并上传给云服务器，由企业服务平台再次确认器材所有者是否已进行维护检查。
上述三类数据，定时或实时上传到云服务器，进行分析比对(比对规范，如不同部件的维护保养期限，由企业制定，预先存于服务器)，将结果发给器材所有者APP端(含短信方式)，推介进行维护保养；
如果器材所有者，确认并预约未来某一天需要对该器材保养，则该确认信息会通过云服务器发送给企业服务平台，企业运维部门根据该器材部件是否需要更换，提前备齐更换所需部件，并将预约工单发送给区域运维人员，运维人员确认后，平台将该运维人员及保养信息发送给客户，表示预约成功。
运维人员对器材中的部件维护或更换后，在控制系统端作记录，若被更换，对相应部件累计时间清零，该信息会发送给云服务器，用以记录企业服务平台上该套器材的保养状态。
2)器材运行过程中的警报数据；短时间内(如10分钟)累计出现同一种警报≥3次，或者同一个警报内容间隔几天出现。
上述监测内容，通过器材控制系统处理后，经过传输模块，定时发送给云服务器，然后由云服务器自动计算、分析，将处理结果发送给器材所有者账户的APP端(含短信方式)，提醒用户安排相应方面的检查保养，提前预防器材运行故障；
如果客户在APP内，确认并预约未来某一天需要对该器材保养，则该确认信息会通过云服务器发送给企业服务平台，平台根据该器材部件是否需要更换，给出工单内容，提前备齐更换所需部件，并将工单发送给区域运维人员，运维人员确认后，平台将该运维人员及保养信息发送给客户，表示预约成功。
因为每套器材装有智能控制系统，故对以下信息作记录保存。
1)控制系统对器材通电运行累计时间，用于监测驱动内部部件的损耗衰减状况。
2)对使用者在锻炼、康复过程中的动作进行计数，在控制系统内部处理转化为机械活动部件的动作次数，用于计算各运动部件的剩余时间。
运维人员对器材中的部件维护或更换后，在控制系统端作记录，若被更换，对相应部件累计时间清零，该信息会发送给云服务器，用以记录企业服务平台上该套器材的保养状态。