本发明涉及智能枪械领域，特别是涉及一种智能枪械、出厂设置方法和管理方法及智能枪械管理系统。
背景技术：
我国警用自卫战斗枪支步入了世界枪支的先进行列，对保卫人民生命财产安全和执法安全做出很大的贡献，但目前枪支的使用管理还需要人工进行管理，比如执法中每次射击的记录备案还通过使用者的在场证人的描述进行记录，一方面不能准确记录使用历史情况，另一方面也不利于数据化管理。因此，结合先进的定位技术和通讯技术进行智能枪械的管理显得十分重要。
技术实现要素：
为了解决上述问题至少之一，本发明第一方面提供一种智能枪械，所述智能枪械包括压力传感器、控制模块、定位模块和存储器，其中
压力传感器，用于采集来自所述智能枪械的枪栓撞针的压力数据；
定位模块，用于提供所述智能枪械的位置信息；
存储器，用于存储与所述智能枪械相关的身份数据和射击模型数据；
所述控制模块根据来自所述压力传感器的压力数据和来自所述存储器的射击模型数据判断是否发生射击行为，并记录和所述射击行为相关的信息。
进一步地，所述智能枪械还包括通信模块，用于发送来自所述控制模块的信息和/或将接收的信息发送至所述控制模块。
进一步地，所述和射击行为相关的信息包括所述射击行为的时间信息、位置信息和次数。
进一步地，所述智能枪械还包括柄部，所述控制模块、定位模块和存储器设置在所述智能枪械的所述柄部中。
进一步地，所述压力传感器将采集到的所述压力数据与阈值进行比较，将大于所述阈值的所述压力数据传输至所述控制模块。
本发明第二方面提供一种智能枪械管理系统，所述管理系统包括根据权利要求2所述的智能枪械和终端设备，所述智能枪械的所述通信模块与所述终端设备通信，将来自所述控制模块的智能枪械身份信息以及和射击行为相关的信息发送至所述终端设备。
本发明第三方面提供一种第一方面所述的智能枪械的出厂设置方法，包括：
采集所述智能枪械不同射击模式下的射击数据；
对采集到的所述射击数据进行学习，得到用于表征所述智能枪械射击行为的射击模型数据，
将表征所述智能枪械的身份数据和所述射击模型数据存储在所述智能枪械的存储器中。
本发明第四方面提供一种第一方面所述的智能枪械的管理方法，包括：
所述智能枪械的压力传感器采集来自所述智能枪械的枪栓撞针的压力数据；
所述控制模块根据来自所述压力传感器的压力数据和来自所述存储器的射击模型数据判断是否发生射击行为，并记录和所述射击行为相关的信息。
进一步地，所述和射击行为相关的信息包括所述射击行为的时间信息、位置信息和次数。
进一步地，所述智能枪械还包括通信模块，所述管理方法还包括：
所述智能枪械的控制模块将包括所述和射击行为相关的信息及所述智能枪械的身份信息加密；
所述通信模块将来自所述控制模块的加密信息发送至智能枪械管理系统的终端设备。
本发明的有益效果如下：
本发明提供的智能枪械和管理方法能够准确采集枪支使用的时间、地点和射击次数。本发明提供的智能枪械管理系统能够克服现有枪支管理中的缺陷，便于枪支管理人员进行数字化管理，有效减少人工管理所涉及的问题，同时提高枪支使用记录的精确度。本发明提供的智能枪械的出厂设置方法能够根据枪械身份信息和射击行为采集、学习并建立所述枪械的射击模型数据，能够针对不同的枪械提供不同的射击模型数据以精确判断每一次的射击行为。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1示出本发明的一个实施例的所述智能枪械的框图；
图2示出本发明的另一个实施例的所述智能枪械的框图；
图3示出本发明的另一个实施例的所述智能枪械的示意图；
图4示出本发明的另一个实施例的所述智能枪械管理系统的框图；
图5示出本发明的另一个实施例的所述智能枪械的出厂设置方法的流程图；
图6示出本发明的另一个实施例的所述智能枪械的管理方法的流程图；
图7示出本发明的另一个实施例的所述智能枪械的管理方法的流程图；
图8示出本发明的另一个实施例的所述智能枪械管理方法的流程图；
图9示出本发明的另一个实施例的所述采集射击行为相关信息的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种智能枪械，所述智能枪械包括压力传感器、控制模块、定位模块和存储器，其中压力传感器，用于采集来自所述智能枪械的枪栓撞针的压力数据；定位模块，用于提供所述智能枪械的位置信息；存储器，用于存储与所述智能枪械相关的身份数据和射击模型数据；所述控制模块根据来自所述压力传感器的压力数据和来自所述存储器的射击模型数据判断是否发生射击行为，并记录和所述射击行为相关的信息。
在一个具体的示例中，所述控制模块用于控制整个智能枪械，包括控制电源模块向枪械的各模块供应电源，使各模块工作在正常状态下。当枪械发生射击行为以后，枪械的反作用力会导致枪栓撞针向后运动，因此使用压力传感器采集射击行为带来的压力数据，所述控制模块读出存储器中的不同射击模式的射击模型数据，将所述压力数据与所述射击模型数据进行比对，若符合射击模型数据的范围则控制模块判断所述枪械发生了射击行为。同时，所述控制模块通过定位模块获取所述枪械射击时的时间信息和位置信息，在本实施例中所述定位模块为gps定位模块或北斗定位模块，能够接收gps定位系统或北斗定位系统的卫星电文，并解算出位置信息和时间信息。所述控制模块将射击行为发生时的时间信息、位置信息和射击次数一并保存在所述存储器中。
在一个优选的实施例中，如图2所示，智能枪械还包括通信模块，所述通信模块为有线或无线通信模块，所述控制模块能够通过所述通信模块发送枪械的相关射击行为和/或接收发送给所述控制模块的信息。例如将所述枪械射击的时间信息、位置信息和射击次数等射击行为相关的信息发送至指定设备，以便于枪支管理人员对枪械进行数字化管理。
在一个优选的实施例中，如图3所示，智能枪械还包括柄部，例如手枪的手柄部位、其他枪支的枪托部位。由于枪械的柄部为枪械震动最弱的部位，因此将所述控制模块、定位模块、存储器和通信模块设置在枪械的柄部，能够有效减小射击震动对电子器件造成的不利影响。本实施例中使用手枪进行具体说明，所述控制模块、定位模块、存储器和通信模块设置在手枪的手柄处，所述压力传感器设置在枪栓撞针的后部以便于采集射击时撞针受到的压力数据。
在本实施例中，所述压力传感器采用高精度纳米压力传感器，为防止误判断，在压力传感器中预先设置射击阈值进行比对，若压力数据大于所述阈值则传输至所述控制模块，否则丢弃所述压力数据。本领域技术人员应当理解，可以根据实际需求使用不同的压力传感器，并设置压力传感器的压力数据的误判断比对，具体内容在此不再赘述。
如图4所示，本发明的另一个实施例还提供了一种智能枪械管理系统，所述管理系统包括上述智能枪械和终端设备，通过智能枪械的通信模块与所述终端设备通信，将来自所述控制模块的智能枪械身份信息，例如枪械的型号、出厂日期等身份信息，以及射击行为发生时的位置信息、时间信息和射击次数发送至所述终端设备。
本发明的另一个实施例还提供了一种智能枪械的出厂设置方法，如图5所述，包括：
智能枪械根据枪械的型号采集所述智能枪械不同射击模式下的射击数据；每一个枪械在出厂时，根据枪械的型号针对不同的射击模式进行数据采集，即进行大量的射击测试以采集实际射击时的压力传感器产生的射击数据。
根据所述采集的射击数据进行学习，得到用于表征所述智能枪械射击行为的射击模型数据；所述射击模型数据用于所述控制模块进行比对和判断。
将表征所述智能枪械的身份数据和所述射击模型数据存储在所述智能枪械的存储器中。
在本实施例中，为确保对每一个枪械的准确记录，在每个枪械出厂设置的时候都进行了数据采集和学习。本领域技术人员应当理解，可以根据实际情况设计枪械的出厂设置方法以便于生产应用，在此不再赘述。
本发明的另一个实施例还提供了一种智能枪械的管理方法，如图6所示，包括：
所述智能枪械的压力传感器采集来自所述智能枪械的枪栓撞针的压力数据；
所述控制模块根据来自所述压力传感器的压力数据和来自所述存储器的射击模型数据判断是否发生射击行为，并记录和所述射击行为相关的信息。其中所述和射击行为相关的信息包括所述射击行为的时间信息、位置信息和次数。
在一个优选的实施例中，如图7所示，所述智能枪械还包括通信模块，所述管理方法还包括：
所述智能枪械的控制模块将包括所述和射击行为相关的信息及所述智能枪械的身份信息加密；
所述通信模块将来自所述控制模块的加密信息发送至智能枪械管理系统的终端设备。
在一个具体的示例中，如图8所示，包括：
s11：所述压力传感器采集所述枪械的压力数据。当所述压力传感器的压变元件感受到压力后发生形变，转换为电信号用于表示压力数据。
s13：所述压力传感器判断所述压力数据是否大于所述压力传感器中预设的射击阈值，若是则将所述压力数据传输至所述控制模块，否则跳转至s11。本实施例为避免压力传感器的误判断，在压力传感器中设置射击阈值，若所述压力数据大于所述射击阈值时判断所述压力数据有效并发送至所述控制模块继续判断；否则认为是无效信号，返回步骤s11继续采集。
s15：所述控制模块根据所述压力数据和所述存储器中的射击模型数据进行比对，判断是否发生射击行为，若是则跳转至s17，否则跳转至s11。所述控制模块接收所述压力数据，从存储器中读出不同射击模式的射击模型数据，将接收的压力数据与射击模型数据进行比对，若符合射击模型数据的范围则控制模块判断所述枪械发生了一次射击行为，并确定使用的射击模式；否则返回步骤s11继续采集。
s17：所述控制模块采集所述射击行为的相关信息，并保存在所述存储器中。如图9所示，具体包括：
s171：所述控制模块通过所述定位模块采集所述射击行为发生的时间信息和位置信息。其中所述定位模块为gps定位模块或北斗定位模块，能够接收gps定位系统或北斗定位系统的卫星电文，并解算出位置信息和时间信息。
s173：所述控制模块记录所述射击行为发生的射击次数。所述射击次数也保存在所述存储器中，当发生射击行为后所述控制模块修改射击次数。
s175：为避免枪械的射击行为的相关信息流出，所述控制模块对包含所述时间信息、位置信息和射击次数的相关信息进行加密处理。
s177：所述控制模块将所述射击行为的相关信息保存在所述存储器中。
s19：所述控制模块通过所述通信模块将所述射击行为的相关信息发送至智能枪械管理系统的终端设备。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。