本发明涉及自动化物流技术领域，具体而言，涉及存储介质、智能货梯控制方法及系统。
背景技术：
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
agv是automatedguidedvehicle的简称，也称为agv小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于agv具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛。
在一些工厂里不仅仅是平面，还有多层楼层，需要经过货梯才能进行楼层间的物料运输，现有的agv小车在执行跨楼层作业任务时，会出现调度上的差错，进而影响物流运输的效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能货梯控制方法，其能够对货梯进行合理地调度，减少agv小车在运输过程中的差错，以使agv小车高效且顺利地完成跨楼层作业任务。
本发明的另一目的在于提供一种智能货梯控制系统，其能够对货梯进行合理地调度，减少agv小车在运输过程中的差错，以使agv小车高效且顺利地完成跨楼层作业任务。
本发明的第三目的在于提供一种存储介质，其程序在运行时能够对货梯进行合理地调度，减少agv小车在运输过程中的差错，以使agv小车高效且顺利地完成跨楼层作业任务。
本发明提供一种技术方案：
一种智能货梯控制方法，用于agv小车通过货梯执行跨楼层作业任务，所述智能货梯控制方法包括：
向所述agv小车发送跨楼层指令；
根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置，其中所述货梯被配置的内容包括所述agv小车的身份信息和与所述agv小车对应的预设楼层；
控制所述agv小车进入所述货梯；
当所述agv小车随所述货梯到达所述预设楼层时，控制所述agv小车离开所述货梯。
进一步地，所述控制所述agv小车离开所述货梯的步骤包括：
检测所述货梯停靠的楼层信息；
当所述楼层信息与所述预设楼层匹配时，控制所述agv小车离开所述货梯。
进一步地，所述控制所述agv小车进入所述货梯的步骤包括：
在所述agv小车在接收到所述跨楼层信息后，调整所述agv小车的运输路径和所述agv小车的运行速度。
进一步地，所述调整所述agv小车的运输路线和所述agv小车的运行速度的步骤包括：
根据所述agv小车的位置规划所述agv小车到达所述货梯的所述运输路线；
根据所述运输路线和所述货梯的工作状态控制所述agv小车的所述运行速度。
进一步地，所述智能货梯控制方法还包括：
当多个所述agv小车接收到跨楼层信息时，对多个所述agv小车执行所述跨楼层作业任务的次序进行设置。
进一步地，所述智能货梯控制方法还包括：
当所述agv小车接收到所述跨楼层信息时，控制所述agv小车进入等待序列。
进一步地，当所述agv小车接收到所述跨楼层信息时，调整位于所述等待序列的所述agv小车执行所述跨楼层作业任务的次序。
一种智能货梯控制系统，用于实施智能货梯控制方法。所述智能货梯控制方法包括：向所述agv小车发送跨楼层指令；根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置，其中所述货梯被配置的内容包括所述agv小车的身份信息和与所述agv小车对应的预设楼层；控制所述agv小车进入所述货梯；当所述agv小车随所述货梯到达所述预设楼层时，控制所述agv小车离开所述货梯。所述智能货梯控制系统包括agv小车、控制器及货梯，所述agv小车和所述货梯均与所述控制器通信连接；所述控制器用于向所述agv小车发送跨楼层指令；所述控制器还用于根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置，其中所述货梯被配置的内容包括所述agv小车的身份信息和与所述agv小车对应的预设楼层；所述控制器还用于控制所述agv小车进入所述货梯；当所述agv小车随所述货梯到达所述预设楼层时，所述控制器还用于控制所述agv小车离开所述货梯。
进一步地，所述控制器还用于检测所述货梯停靠的楼层信息；
当所述楼层信息与所述预设楼层匹配时，控制所述agv小车离开所述货梯。
一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行智能货梯控制方法。所述智能货梯控制方法包括：向所述agv小车发送跨楼层指令；根据所述跨楼层指令对所述货梯进行配置，其中所述货梯被配置的内容包括所述agv小车的身份信息和与所述agv小车对应的预设楼层；控制所述agv小车进入所述货梯；当所述agv小车随所述货梯到达所述预设楼层时，控制所述agv小车离开所述货梯。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的智能货梯控制方法的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的智能货梯控制系统的示意框图。
图标：100-agv小车；200-货梯；300-控制器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
第一实施例
请参阅图1和图2，本实施例提供了一种智能货梯200控制方法，其能够对货梯200进行合理地调度，减少agv小车100在运输过程中的差错，以使agv小车100高效且顺利地完成跨楼层作业任务。
需要说明，本实施例提供的智能货梯200控制方法用于agv小车100通过货梯200执行跨楼层作业任务时，对货梯200和agv小车100进行合理地调度，以实现agv小车100的跨楼层作业任务和提高agv小车100的运输效率。
本实施例提供的智能货梯200控制方法包括：s1：向agv小车100发送跨楼层指令；s2：根据跨楼层指令对货梯200进行配置，其中货梯200被配置的内容包括agv小车100的身份信息和与agv小车100对应的预设楼层；s3：控制agv小车100进入货梯200；s4：当agv小车100随货梯200到达预设楼层时，控制agv小车100离开货梯200。
以下，分别对智能货梯200控制方法的各步骤进行说明。
s1：向agv小车100发送跨楼层指令。
需要说明，agv小车100根据运输不同的物料，而具有将这些物料运输至不同位置的任务。当agv小车100运送的物料需要被运送至其他楼层时，该agv小车100便接到跨楼层指令。该跨楼层指令包括将物料运送至的具体楼层，比如agv小车100此时位于一层，需要将物料运送至三楼，该agv小车100便接到将物料从一层运送至三层的跨楼层作业任务。
进一步地，当多个agv小车100均接到跨楼层作业任务时，需要对多个agv小车100执行跨楼层作业任务的次序进行设置。也就是说此时，智能货梯200控制方法还包括：当多个agv小车100接收到跨楼层信息时，对多个agv小车100执行跨楼层作业任务的次序进行设置。
需要说明，当多个agv小车100同时接收到跨楼层作业任务时，可以根据不同物料、楼层和位置等参数对多个agv小车100执行跨楼层作业任务的次序进行设置。当agv小车100接收到跨楼层作业任务时，已经有另外的agv小车100等候执行跨楼层作业任务时，可以根据刚接收跨楼层作业任务的agv小车100的位置和物料等信息决定是否让该agv小车100“插队”。也就是说，也可以根据不同物料等信息决定不同agv小车100执行跨楼层作业任务的优先顺序。当然，也可以按照接收任务的自然时间进行排序。
更进一步地，智能货梯200控制方法还包括：当agv小车100接收到跨楼层信息时，控制agv小车100进入等待序列。此时，agv小车100可以是排在已经在等待序列中的最后一个agv小车100之后，也可以是根据该agv小车100的优先级重新对全部等待序列中的agv小车100进行排序。
再进一步地，当agv小车100接收到跨楼层信息时，调整位于等待序列的agv小车100执行跨楼层作业任务的次序。此时，刚接收到跨楼层信息的agv小车100可以“插队”。
在本实施例中，控制agv小车100离开货梯200的步骤包括：检测货梯200停靠的楼层信息；当楼层信息与预设楼层匹配时，控制agv小车100离开货梯200。
需要说明，有时货梯200同时运载了不同预设楼层的agv小车100，当货梯200到达某一楼层时，只有该达到楼层与预设楼层一致的agv小车100从货梯200离开，而没有到达预设楼层的agv小车100不会离开货梯200。
在本实施例中，控制agv小车100进入货梯200的步骤包括：在agv小车100在接收到跨楼层信息后，调整agv小车100的运输路径和agv小车100的运行速度。
更进一步地，调整agv小车100的运输路线和agv小车100的运行速度的步骤包括：根据agv小车100的位置规划agv小车100到达货梯200的运输路线；根据运输路线和货梯200的工作状态控制agv小车100的运行速度。
第二实施例
请参阅图1和图2，本实施例提供了一种智能货梯200控制系统，其能够对货梯200进行合理地调度，减少agv小车100在运输过程中的差错，以使agv小车100高效且顺利地完成跨楼层作业任务。
本实施例提供的智能货梯200控制系统用于实施第一实施例提供的智能货梯200控制方法。该智能货梯200控制方法包括：向agv小车100发送跨楼层指令；根据跨楼层指令对货梯200进行配置，其中货梯200被配置的内容包括agv小车100的身份信息和与agv小车100对应的预设楼层；控制agv小车100进入货梯200；当agv小车100随货梯200到达预设楼层时，控制agv小车100离开货梯200。智能货梯200控制系统包括agv小车100、控制器300及货梯200，agv小车100和货梯200均与控制器300通信连接；控制器300用于向agv小车100发送跨楼层指令；控制器300还用于根据跨楼层指令对货梯200进行配置，其中货梯200被配置的内容包括agv小车100的身份信息和与agv小车100对应的预设楼层；控制器300还用于控制agv小车100进入货梯200；当agv小车100随货梯200到达预设楼层时，控制器300还用于控制agv小车100离开货梯200。
进一步地，控制器300还用于检测货梯200停靠的楼层信息；当楼层信息与预设楼层匹配时，控制agv小车100离开货梯200。
进一步地，控制器300还用于在agv小车100在接收到跨楼层信息后，调整agv小车100的运输路径和agv小车100的运行速度。
更进一步地，控制器300还用于根据agv小车100的位置规划agv小车100到达货梯200的运输路线；根据运输路线和货梯200的工作状态控制agv小车100的运行速度。
进一步地，控制器300还用于当多个agv小车100接收到跨楼层信息时，对多个agv小车100执行跨楼层作业任务的次序进行设置。
进一步地，控制器300还用于当agv小车100接收到跨楼层信息时，控制agv小车100进入等待序列。
进一步地，控制器300还用于当agv小车100接收到跨楼层信息时，调整位于等待序列的agv小车100执行跨楼层作业任务的次序。
第三实施例
请参阅图1和图2，本实施例提供了一种存储介质，其程序在运行时能够对货梯200进行合理地调度，减少agv小车100在运输过程中的差错，以使agv小车100高效且顺利地完成跨楼层作业任务。
本实施例提供的存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行智能货梯200控制方法。智能货梯200控制方法包括：向agv小车100发送跨楼层指令；根据跨楼层指令对货梯200进行配置，其中货梯200被配置的内容包括agv小车100的身份信息和与agv小车100对应的预设楼层；控制agv小车100进入货梯200；当agv小车100随货梯200到达预设楼层时，控制agv小车100离开货梯200。
可选地，上述存储介质可以用于保存第一实施例提供的智能货梯200控制方法所执行的程序代码。
可选地，存储介质被设置为检测货梯200停靠的楼层信息；当楼层信息与预设楼层匹配时，控制agv小车100离开货梯200。
可选地，存储介质被设置为在agv小车100在接收到跨楼层信息后，调整agv小车100的运输路径和agv小车100的运行速度。
可选地，存储介质被设置为根据agv小车100的位置规划agv小车100到达货梯200的运输路线；根据运输路线和货梯200的工作状态控制agv小车100的运行速度。
可选地，存储介质被设置为当多个agv小车100接收到跨楼层信息时，对多个agv小车100执行跨楼层作业任务的次序进行设置。
可选地，存储介质被设置为当agv小车100接收到跨楼层信息时，控制agv小车100进入等待序列。
可选地，存储介质被设置为当agv小车100接收到跨楼层信息时，调整位于等待序列的agv小车100执行跨楼层作业任务的次序。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。