本发明涉及智能导览技术领域，尤其涉及一种科技馆智能导览系统。
背景技术：
科学技术馆(简称科技馆)是以展览教育为主要功能的公益性科普教育机构。主要通过常设和短期展览，以参与、体验、互动性的展品及辅助性展示手段，以激发科学兴趣、启迪科学观念为目的，对公众进行科普教育；也可举办其它科普教育、科技传播和科学文化交流活动。
随着科技的进步和发展，机器人逐步出现在不同领域，当机器人进入到科技馆时，立即引起了用户极大地兴趣。科技馆内的机器人不仅能够为用户提供导览服务，而且有利于提高科技文化传播和普及的效率和效果。但现有的导览系统的智能化程度较低，难以为用户提供更加快捷优质的导览服务。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种科技馆智能导览系统。
本发明提出的科技馆智能导览系统，包括：
信息分配模块，用于为科技馆内的每一个机器人分配预设楼层、预设区域、预设行走路线；
信标设置模块，用于在科技馆内不同楼层、不同区域设置n个信标，每一个信标均用于发射该信标的楼层信号和位置信号；
位置确定模块，用于根据n个信标中三个信标发射的楼层信号和位置信号到达用户的终端设备的时间来获取用户的实际楼层、实际位置，并获取该用户的实际朝向；
智能导览模块，用于基于用户的实际楼层与机器人的预设楼层、用户的实际位置与机器人的预设区域的比较结果，以及，机器人的预设行走路线的比较结果挑选出最优机器人为用户进行导览，并在该最优机器人行走至预设位置时，调整该最优机器人的朝向与用户的实际朝向相对。
优选地，所述智能导览模块中，挑选出最优机器人具体包括：
将科技馆内机器人的预设楼层与用户的实际楼层相同的机器人列入第一集合内；
将第一集合内机器人的预设区域涵盖用户的实际位置的机器人列入第二集合内；
结合机器人的预设行走路线制定第二集合内每一个机器人到达用户实际位置的实际行走路线，并挑选出实际行走路线最短的机器人作为最优机器人。
优选地，所述位置确定模块中，通过用户的终端设备获取该用户的实际朝向。
优选地，所述位置确定模块中，将用户终端设备顶端的朝向作为该用户的实际朝向。
优选地，所述位置确定模块中，将用户终端设备内置的指南针装置的实际指向作为该用户的实际朝向。
优选地，所述智能导览模块中，所述预设位置为以用户的实际位置为圆心、r为半径形成的圆形区域的外边缘上的任一点；
其中，r为预设值。
优选地，所述智能导览模块具体用于：
当最优机器人的朝向与用户的实际朝向相对时，结束该最优机器人的行走状态并启动导览模式。
本发明提出的科技馆智能导览系统，能够根据用户的实时位置为该用户选择最优机器人为其提供导览服务，不仅提高了用户对科技馆内科技文化知识了解的全面性和有效性，而且优化了科技馆内导览机器人工作的分配策略，保障科技馆内服务的有序性。具体地：为保证用户实时位置采集的精度，本发明采用三角定位法来获取用户的实际楼层和实际位置，提高定位信息获取的准确度；在基于用户的实时位置挑选最优机器人时，本发明从机器人的预设楼层、预设区域、预设行走路径三个方面来进行比较，一方面能够避免机器人无法上楼或下楼的问题，另一方面能够准确快速的寻找到合适的最优机器人；更进一步地，为提高用户体验，在最优机器人到达用户附近时，调整该最优机器人的朝向，使机器人能够正对用户，方便用户与最优机器人之间进行有效地信息交互，提高机器人的导览效果和效率。
附图说明
图1为一种科技馆智能导览系统的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种科技馆智能导览系统。
参照图1，本发明提出的科技馆智能导览系统，包括：
信息分配模块，用于为科技馆内的每一个机器人分配预设楼层、预设区域、预设行走路线；
本实施方式中，通过为每一个机器人分配预设楼层、预设区域，有利于获取每一个机器人的可活动区域，方便后续操作过程中为用户挑选导览机器人提供准确有效的参考依据；为每一个机器人分配预设行走路线，有利于对其可移动路线进行掌握，方便后续分析过程中为选择机器人的行走时间提供可靠的参考基础。
信标设置模块，用于在科技馆内不同楼层、不同区域设置n个信标，每一个信标均用于发射该信标的楼层信号和位置信号；
本实施方式中，通过设置多个信标，有利于根据三角定位法来对用户的实际楼层和实际位置进行高精度的确定，从而保障整个导览系统实施的有效性。
位置确定模块，用于根据n个信标中三个信标发射的楼层信号和位置信号到达用户的终端设备的时间来获取用户的实际楼层、实际位置，并获取该用户的实际朝向；
本实施方式中，通过用户的终端设备获取该用户的实际朝向，不仅方便而且快捷；具体地：将用户终端设备顶端的朝向作为该用户的实际朝向，或，将用户终端设备内置的指南针装置的实际指向作为该用户的实际朝向。
智能导览模块，用于基于用户的实际楼层与机器人的预设楼层、用户的实际位置与机器人的预设区域的比较结果，以及，机器人的预设行走路线的比较结果挑选出最优机器人为用户进行导览，并在该最优机器人行走至预设位置时，调整该最优机器人的朝向与用户的实际朝向相对。本实施方式中，所述预设位置为以用户的实际位置为圆心、r为半径形成的圆形区域的外边缘上的任一点；其中，r为预设值。进一步地，当最优机器人的朝向与用户的实际朝向相对时，结束该最优机器人的行走状态并启动导览模式，以为用户提供优质、准确、快捷的导览服务。
本实施方式中，所述智能导览模块中，挑选出最优机器人具体包括：
将科技馆内机器人的预设楼层与用户的实际楼层相同的机器人列入第一集合内；
将第一集合内机器人的预设区域涵盖用户的实际位置的机器人列入第二集合内；
结合机器人的预设行走路线制定第二集合内每一个机器人到达用户实际位置的实际行走路线，并挑选出实际行走路线最短的机器人作为最优机器人；
通过将机器人的预设楼层、预设区域、预设行走路线作为层层递进的分析因素，有利于准确的挑选出最优机器人，从而提高导览服务的效率和效果。
本实施方式提出的科技馆智能导览系统，能够根据用户的实时位置为该用户选择最优机器人为其提供导览服务，不仅提高了用户对科技馆内科技文化知识了解的全面性和有效性，而且优化了科技馆内导览机器人工作的分配策略，保障科技馆内服务的有序性。具体地：为保证用户实时位置采集的精度，本实施方式采用三角定位法来获取用户的实际楼层和实际位置，提高定位信息获取的准确度；在基于用户的实时位置挑选最优机器人时，本实施方式从机器人的预设楼层、预设区域、预设行走路径三个方面来进行比较，一方面能够避免机器人无法上楼或下楼的问题，另一方面能够准确快速的寻找到合适的最优机器人；更进一步地，为提高用户体验，在最优机器人到达用户附近时，调整该最优机器人的朝向，使机器人能够正对用户，方便用户与最优机器人之间进行有效地信息交互，提高机器人的导览效果和效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。