技术特征：
技术总结
一种主动指向超静平台操纵律设计方法，首先确定主动指向超静平台结构形式、构型参数以及智能挠性作动器的数目，计算主动指向超静平台转换到各个智能挠性作动器伸缩量的雅克比变换矩阵，然后计算主动指向超静平台操纵律，最后将主动指向超静平台操纵律变为各个智能挠性作动器的控制力并输出，实现主动指向超静平台对载荷的主动隔振和精确指向调节。
技术研发人员：张科备;王有懿;汤亮;关新;郝仁剑
受保护的技术使用者：北京控制工程研究所
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.11.06