本发明涉及铁路机车领域，特别是指一种铁路机车转车盘自动停车定位系统。
背景技术：
铁路机车停放转车盘直径方向轨道上，转车盘沿圆形轨道转动，待直径方向轨道与外轨道对齐，铁路机车方可行驶出或行驶入转车盘。
常规转车盘停车对轨电气控制装置，为手动操作，对轨停车由指挥人员目测判断，需要反复操作，对误差大，铁路机车过轨运行不平稳，可靠性低。
技术实现要素：
本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种铁路机车转车盘自动停车定位系统。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种铁路机车转车盘自动停车定位系统，包括plc控制装置、接近开关、旋转电机、对轨锁紧机构、对轨检测板组成；
所述plc控制装置为定位系统的总控制装置；
所述接近开关安装在机车上；
所述对轨检测板安装在固定轨道的前端；
转车盘沿圆形轨道旋转运行，机车在转盘车上随旋转轨道转动；
对轨锁紧机构安装在转车盘下部，用于锁紧转车盘；
所述旋转电机驱动所述转车盘的转动，所述旋转电机由旋转电机变频器控制。
所述plc控制装置与所述接近开关、所述对轨检测板、所述旋转电机变频器、所述对轨锁紧机构连接。
所述接近开关有两个，分别是左侧接近开关和右侧接近开关。
两个所述接近开关之间的距离d1小于所述对轨检测板的宽度d2。
本发明的有益效果是：本发明采用plc控制，配置精确的检测元件：接近开关和对轨检测板，调试方便，对轨精度高，能够充分保证转车盘停车精确对轨，铁路机车安全过轨运行要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为a的局部放大图；
图3为本发明的原理图；
图4为转盘车左转动接近固定轨道的示意图；
图5为转盘车右转动接近固定轨道的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1~图3所示，一种铁路机车转车盘自动停车定位系统，包括plc控制装置1、接近开关2、旋转电机3、对轨锁紧机构4、对轨检测板5组成；
plc控制装置1为定位系统的总控制装置；接近开关2安装在机车6上，接近开关2有两个，分别是左侧接近开关7和右侧接近开关8；
plc控制装置1中设置有安全监测程序，启动、制动、调速优化程序、旋转电机变频器控制电路、锁紧机构电机控制电路以及其他控制指令。
对轨检测板5安装在固定轨道9的前端；
转车盘10沿圆形轨道11旋转运行，在转车盘10上设置有旋转轨道12，旋转轨道12在旋转过程中，可与不同的固定轨道9对齐，机车6在转盘车上随旋转轨道12转动；
对轨锁紧机构4安装在转车盘10下部，plc控制装置通过驱动电路控制锁紧机构电机锁紧转车盘10；
旋转电机3驱动转车盘10的转动，旋转电机3由旋转电机变频器控制。
plc控制装置1与接近开关2、对轨检测板5、旋转电机变频器、对轨锁紧机构4连接，当两个接近开关2均与对轨检测板5接触时，plc控制装置1会收到两者接触的对轨信号。
两个接近开关2之间的距离d1小于对轨检测板5的宽度d2。
机车6停放在旋转轨道12上，转车盘10沿圆形轨道11转动，待旋转轨道12与固定轨道9对齐时，机车6方可行驶出或行驶入转车盘10，本发明用于控制转车盘10对轨前减速和精确停车。
本发明由旋转电机变频器、plc控制装置1、接近开关2、对轨锁紧机构4等部件组成，转车盘10沿圆形轨道11旋转运行，当旋转轨道12与固定轨道9对齐时，安装机车6的两个接近开关2与安装在固定轨道9前端的对轨检测板5接触；当对轨完成后，对轨锁紧机构4工作，锁紧转车盘10，当机车6过轨后，对轨锁紧机构4解脱，转车盘10可以转动运行。
转车盘10沿圆形轨道11向左转动接近固定轨道9，对轨检测板5首先碰到右侧接近开关8，转车盘10左转减速，转车盘10左转低速向对轨处接近，当对轨检测板5碰到左侧接近开关7时（此时对轨检测板5没有离开右侧接近开关8），转车盘10左转低速停止；转车盘10沿圆形轨道11向右转动接近固定轨道9，转车盘10对轨检测板5首先碰到左侧接近开关7，转车盘10右转减速，转车盘10右转低速向对轨处接近，当对轨检测板5碰到右侧接近开关8时（此时对轨检测板5没有离开左侧接近开关7），转车盘10右转低速停止。
由于转车盘10是低速停车，定位精度高，可以保证转车盘10停车后的对轨精度，对轨精度由对轨检测板5宽度d2和两接近之间的间距d1决定，对轨精度d=(d2-d1)/2，调节d2和d1的宽度可调节停车前减速滑行距离，保证降至设定的低速。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。