本发明涉及摄影配件技术领域，具体涉及一种摄影器具无线转动装置以及摄影器具无线转动系统。
背景技术：
随着摄影技术在生活中的快速推广，用户对摄影器材的要求也越来越高。目前，摄像机、照相机、闪光灯等摄影器具在使用时常常需要固定于如：相机三脚架、灯架等支撑支架上，而支撑支架不能对摄影器具的安装角度进行远程调控，每次需要调整摄影器具的安装角度时，均需要用户来到支撑支架前面进行手动调整；当支撑支架的安装位置离用户较远时，用户需先移动至支撑支架的旁边，再重新调整支撑支架来对摄影器具的旋转角度进行调节，颇为不便。
技术实现要素：
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种摄影器具无线转动装置以及摄影器具无线转动系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种摄影器具无线转动装置，包括：
主体部，所述主体部包括第一基座和第二基座；
第一电机，所述第一电机固定于所述第一基座中；
第二电机，所述第二电机固定于所述第二基座中；
第二连接器，所述第二连接器与所述第二电机的输出轴固定连接并设置于所述第二基座的第一表面外，用于安装摄影器具；
所述主体部中设置有处理器以及与所述处理器电性连接的通讯器；所述第一基座的第三表面上设置有第一连接位；所述第一连接位用于与外部支撑物可拆卸连接；所述第二基座与所述第一电机的输出轴固定连接并设置于所述第一基座的第一表面外；所述通讯器用于与外部的移动终端连接；所述处理器同时与所述第一电机和所述第二电机电性连接，以向所述第一电机和所述第二电机发送驱动信号。
优选地，还包括第三电机和用于安装摄影器具的第三连接器；所述处理器与所述第三电机电性连接，以向所述第三电机发送驱动信号；所述第三电机固定于所述第二基座中；所述第三连接器设置于所述第三电机的输出轴上并设置于所述第二基座的第二表面外；所述第二基座的第一表面与所述第二基座的第二表面相邻分布；所述第三电机的输出轴的轴线与第二电机的输出轴的轴线之间的夹角为直角或锐角，所述第三连接器的轴线与所述第二连接器的轴线之间的夹角为直角或锐角；所述第一电机的输出轴的轴线与第二电机的输出轴的轴线之间的夹角为直角或锐角；所述第一电机的输出轴的轴线与第三电机的输出轴的轴线之间的夹角为直角或锐角。
优选地，所述第一基座的第四表面上设置有用于与外部支撑物可拆卸连接的第二连接位。
优选地，还包括固定于所述第一基座中的第四电机，以及与所述第四电机的输出轴固定连接第四连接器；所述第四连接器用于安装摄影器具；所述第四电机与所述处理器电性连接，以向所述第四电机发送驱动信号；所述第四连接器设置于所述第一基座的第二表面外。
优选地，所述第一基座的第三表面与所述第一基座的第四表面相邻分布；所述第一基座的第三表面与所述第一基座的第一表面相对分布，所述第一基座的第四表面与所述第一基座的第一表面相邻分布；所述第一基座的第一表面和所述第一基座的第二表面相邻分布；所述第一基座的第三表面与所述第一基座的第二表面相邻分布。
优选地，所述第一基座的第五表面上还设有用于对参数指令进行输入的信号输入模块。
优选地，所述主体部还包括支撑座；所述支撑座上开设有一供所述第一电机的输出轴对位插接的固定槽。
优选地，所述摄影器具无线转动装置还包括同时与所述处理器和通讯器电性连接的电池；所述电池固定安装或可拆卸连接于所述主体部中。
优选地，所述第一连接位为第一内螺纹槽；所述第二连接位为第二内螺纹槽。
根据本发明的另一个方面，本发明提供一种摄影器具无线转动系统，包括移动终端以及上述的摄影器具无线转动装置；所述摄影器具无线转动装置的通讯器与所述移动终端之间通过无线信号相通讯连接；所述移动终端包括：智能手机、平板电脑、遥控器。
由上述技术方案可知，本发明的优点和积极效果在于：本发明的摄影器具无线转动装置的第一基座固定在外部支撑物上，且第一基座中固定安装有第一电机，第二基座中固定安装有第二电机并由第一电机的输出轴驱使转动，第二电机的输出轴通过第二连接器与摄影器具相连接，第一基座中还设有通过无线信号与移动终端连接的通讯模块通讯器，其可通过无线信号对第一电机和第二电机进行远距离的控制，第一电机的输出轴驱使第二基座进行水平转动，进而第二基座上的第二连接器进行水平转动；第二电机的输出轴以横向为轴向进行转动，第二电机的输出轴带动摄影器具进行上下翻转，最终同时控制了第二电机上的摄影器具的方位角和倾角；更为方便快捷，节省了人力，提高了工作效率；该摄影器具无线转动装置可以加装在现有的支架上，与现有的支架适配，在不改变现有支架的情况下，可使现有的支架达到远程旋转控制的功能，改进的资金投入减少。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本发明摄影器具无线转动装置的结构示意图(一)；
图2为本发明摄影器具无线转动装置的结构示意图(二)；
图3为本发明摄影器具无线转动装置的使用状态示意图(一)；
图4为为本发明摄影器具无线转动装置的使用状态示意图(二)。
标号说明：2、第一电机；3、控制器；4、第二连接器；5、第一基座；51、第一连接位；52、第二连接位；54、功能按键；55、显示屏；6、电池；7、第二电机；8、第三连接器；9、第三电机；10、第四连接器；11、第四电机；13、第二基座；14、支撑座。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供一种摄影器具无线转动装置以及摄影器具无线转动系统。
请参阅图1和图2，本实施例中，摄影器具无线转动装置包括主体部、第一电机2、第二电机7、控制器3、第二连接器4、第三电机9、第四电机11、第三连接器8和第四连接器10；所述主体部包括用于安装在外部支撑物上的第一基座5、装设于第一电机2的输出轴上的支撑座14和装设于支撑座14上的第二基座13；第一电机2封装于第一基座5内，第二电机7封装于第二基座13内，控制器3封装于第一基座5或第二基座13或支撑座14内，第二连接器4装设于第二电机7的输出轴上以固定外部的摄影器具，第三电机9封装于第二基座13内，第四电机11封装于第一基座5内，第三连接器8装设于第三电机9的输出轴上以固定外部的摄影器具，第四连接器10装设于第四电机11的输出轴上以固定外部的摄影器具，电池6封装于第一基座5内或第二基座13或支撑座14并与控制器3电性连接的；第一电机2、第二电机7、第三电机9和第四电机11均与控制器3电性连接；支撑座14可采用焊接或螺纹连接等方式固定在第一电机2的输出轴上，用于安装第二基座13。第一电机2的输出轴的轴线与第三电机9的输出轴的轴线既可处于同一平面上，也可处于不同的平面上；第一电机2的输出轴的轴线与第二电机7的输出轴的轴线既可处于同一平面上，也可处于不同的平面上；当第一电机2的输出轴平行于竖直方向时，第二电机7的输出轴可倾斜设置或横向设置。
通讯器和处理器可整合在一块控制器件中，也可以以独立两个器件的方式进行设置，本实施例中，将通讯器和处理器整合在控制器3中。也可将控制器3装在支撑座14中。
摄影器具包括但不限于照相机、摄像机、闪光灯、载物托盘等。控制器3也可与外部电源电性连接，而由外部电源供电；支撑座14优化了摄影器具无线转动装置的结构，利于在第二连接器4上安装更大尺寸的摄影器具。电池6可以为内置电池，当然，电池6也可采用aa电池等外置电池，在第一基座5内开设一用于容置电池6的电池仓(未图示)，而在电池仓的仓口设置一电池仓门(未图示)。外部支撑物包括但不限于相机三脚架、灯架和设置在固定物体上支撑螺杆等。
第一电机2的输出轴或安装于第一电机2的输出轴上的外部连接器穿出第一基座5的第一表面外；第四电机11的输出轴或第四连接器10穿出第一基座5的第二表面外；第一基座5的第三表面设置有第一连接位51，第一基座5的第四表面设置有第二连接位52。第一基座5的第一表面和第一基座5的第二表面相邻分布，由此第一电机2的输出轴与第四电机11的输出轴之间成一定的夹角。优选的，第四电机11的输出轴与第一电机2的输出轴相互垂直，且第一电机2的输出轴平行于竖直方向分布。第一基座5的第一表面、第二表面、第三表面和第四表面依次首尾相连，形成一个闭合的环状结构；优选的，第一基座5的第一表面和第一基座5的第三表面相对分布，第一基座5的第二表面和第一基座5的第四表面相对分布，即第二连接位52与第四电机11分别位于两个相对的位置上；当然第一基座5的第二表面和第一基座5的第四表面也可采用相邻等其他位置排布方式。
第二电机7的输出轴或第二连接器4穿出第二基座13的第一表面外；第三电机9的输出轴或第三连接器8穿出第二基座13的第二表面外；第二基座13的第一表面和第二基座13的第二表面相邻分布，由此第二电机7的输出轴与第三电机9的输出轴之间成一定的夹角。优选的，第二电机7的输出轴与第三电机9的输出轴相互垂直，且第二电机7的输出轴平行于水平方向分布；相应的，第二连接器4与第三连接器8相互垂直。当第二电机7的输出轴垂直于第一电机2的输出轴时，便于控制第二连接器4上的摄影器具的倾角和方位角。
支撑座14固定连接于第二基座13的第三表面，支撑座14上开设有一供第一电机2的输出轴对位插接的固定槽(未图示)；第二基座13的第三表面与第二基座13的第一表面相邻分布或相对分布；当第二基座13的第三表面与第二基座13的第一表面相邻分布时，第二基座13的第三表面与第二基座13的第二表面即可为相邻分布，也可为相对分布；当第二基座13的第三表面与第二基座13的第一表面相对时，第二基座13的第三表面与第二基座13的第二表面相邻分布。
本实施例中，与现有技术中的相机三脚架的快装板的支撑螺钉或者灯架上的闪光灯适配接口相适配地，该第一连接位51和第二连接位52均为内螺纹槽。当然，第一连接位51和第二连接位52也可采用螺杆和卡位凸起，相应的，外部支撑物上设置有一与螺杆相配合的螺孔和与卡位凸起相配合的卡位凹槽。
请参阅图3，当第一基座5通过第一连接位51与快装板连接时，第一电机2直立，第一电机2上的支撑座14以垂直于快装板的方向为轴向进行水平转动，而第二连接器4上的摄影器具以平行于快装板的方向为轴向进行翻转，对第二连接器4上的摄影器具的方位角和倾角进行控制；也可控制第四连接器10上的摄影器具的翻转角度；本实施例中，第三电机9沿斜向上的方向穿出第二基座13的外壁，由此第三连接器8上的摄影器具可同时进行水平转动和倾斜翻转。
请参阅图4，当第一基座5通过第二连接位52与快装板连接时，第一电机2平躺，第一电机2上的支撑座14以平行于快装板的方向为轴向进行翻转，配合第二电机的输出轴的转动，对第二连接器4上的摄影器具的方位角和倾角进行控制；同理，也可对第三连接器8上的摄影器具的方位角和倾角进行控制；而第四连接器10上的摄影器具以垂直于快装板的方向为轴向进行水平转动。
第二连接器4、第三连接器8、第四连接器10和第一连接器均包括但不限于相机支撑座、闪光灯适配接口(未图示)和热靴座(未图示)。相机支撑座的外螺纹可采用1/4螺纹、3/8螺纹等。3/8螺纹和1/4螺纹是表示螺纹的内径分别为3/8英寸、1/4英寸。闪光灯适配接口包括柱状的主体部以及形成于主体部的顶面上的螺纹固定部，主体部的直径为16mm，螺纹固定部可采用1/4螺纹、3/8螺纹等。当摄影器具为照相机时，照相机通过底面的内螺纹槽与相机支撑座螺纹连接，控制器3可与照相机电性连接；当摄影器具为闪光灯时，闪光灯与闪光灯适配接口可拆卸连接，控制器3可与闪光灯电性连接；当摄影器具为载物托盘时，载物托盘采用焊接、螺纹连接等方式与第一电机2的输出轴固定连接，便于用户可将相机包、镜头等物品放置于载物托盘上。
控制器3包括同时与第一电机2、第二电机7、第三电机9和第四电机11电性连接的处理器和用于与移动终端连接的通讯器。处理器控制了第一电机2、第二电机7、第三电机9和第四电机11的转动。
通讯器较优地为无线通讯器，包括但不限于wifi模块和/或2.4g模块和/或蓝牙模块和/或433mhz无线收发模块和/或zig第三连接器ee模块。移动终端包括但不限于手机、平板电脑、遥控器。移动终端通过通讯器和处理器远程控制第一电机2上的摄影器具的转动，当然也可通过数据线将移动终端和通讯器连接起来，以直接控制第一电机2的转动。
第一基座5的第五表面上还设有用于对参数指令进行输入的信号输入模块；本实施例中，第一基座5的第五表面同时与第一基座5的第一表面和第一基座5的第三表面相邻分布；信号输入模块包括若干个设置于所述第一基座5上并与所述控制器3电性连接的功能按键54，以及设置于第一基座5上并与控制器3电性连接的显示屏5。在用户不利用移动终端来控制第一电机2和第二电机7时，可通过功能按键54和显示屏55手动将旋转角度和旋转速度的参数指令输入到控制器3中，精准地控制摄影器具；也可调整通讯器的频道，便于与移动终端连接；当处理器与照相机或闪光灯电性连接时，可直接控制照相机或闪光灯。
摄影器具无线转动系统，包括移动终端(未图示)以及本发明中的摄影器具无线转动装置；所述摄影器具无线转动装置的通讯器与所述移动终端之间通过无线信号相通讯连接。移动终端包括但不限于智能手机、平板电脑、遥控器。
当用户需要调整摄影器具的旋转角度时，在移动终端上输入具体的旋转角度的参数指令，移动终端发出无线信号，通讯器接收到该无线信号后，将该无线信号经过转化处理，传输到处理器中，最终处理器控制了第一电机和第二的输出轴旋转角度，第二电机的输出轴、第二连接器和摄影器具同步转动，由此达到控制摄影器具的旋转角度的目的。
本发明至少具有以下优点：
1、摄影器具无线转动装置的第一基座5固定在外部支撑物上，其中的通讯器可通过有线或无线的方式与手机、平板电脑、遥控器等移动终端连接，对第一电机2和第二电机7进行远距离的控制，通过处理器来驱使第一电机2和第二电机7的转动，第一电机2的输出轴驱使第二基座13进行水平转动，进而第二基座13上的第二连接器4进行水平转动，第二电机7的输出轴的轴线与第一电机2的输出轴的轴线异面相交或共面相交，从而第二电机2的输出轴带动摄影器具进行水平翻转或倾斜翻转，最终同时控制了第二电机7上的如照相机、闪光灯、摄像机等摄影器具的方位角和倾角；当第一电机的输出轴与第二电机的输出轴相平行时，则控制了摄影器具的水平转动或上下翻转；更为方便快捷，节省了人力，提高了工作效率；该摄影器具无线转动装置可以加装在现有的支架上，与现有的支架适配，在不改变现有支架的情况下，可使现有的支架达到远程旋转控制的功能，改进的资金投入减少。
2、可在第二电机7、第三电机9和第四电机11上安装相互搭配的摄影器具，例如在第二电机7上通过第二连接器4安装照相机，而在第三电机9上通过第三连接器8安装功率较低的闪光灯，和通过第四连接器10上安装功率较高的闪光灯，变换照相的旋转角度，获得不同的拍摄视角；变换闪光灯的旋转角度，获得跳闪等不同的布光，最终达到良好的摄影效果。
3、用户可将单个的摄影器具安装在第四电机10的输出轴、第二电机7的输出轴或第三电机9的输出轴上。当然，也可利用第一内螺纹槽或第二内螺纹槽来调整第四电机10的放置方向，保证单个的摄影器具实现横向或竖向上的转动。也可在第一内螺纹槽或第二内螺纹槽安装上另一个摄影器具，进一步丰富摄影器具无线转动装置的功能。
4、利用照相机、摄像机、闪光灯等摄影器具与控制器3的电性连接，可进一步便捷地使用摄影器具的功能，也可利用摄影器具为摄影器具无线转动装置进行供电。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。