技术特征：
技术总结
本发明提供了一种收割方法，属于农业机械生产领域，预定对于矩形待收割地块采用收割机先进行矩形框从大到小的矩形框收割行程，然后在最小的矩形框中进行直线收割行程；根据矩形待收割地块的形状参数和收割机的运行参数，得到收割所用的总时间与矩形框收割行程的行程数的关系；根据收割所用的总时间的与矩形框收割行程的行程数的关系，得到收割所用的总时间最小时对应的矩形框收割行程的第一行程数，并根据第一行程数得到直线收割行程的第二行程数；在矩形待收割地块上采用收割机先进行第一行程数的矩形框收割行程，然后进行第二行程数的直线收割行程。结合了矩形框收割和直线收割两种收割路线，提高了收割机的收割效率。
技术研发人员：张凯;白美健;李益农;何胜男;章少辉;史源;吴彩丽
受保护的技术使用者：中国水利水电科学研究院
技术研发日：2018.06.08
技术公布日：2018.12.07