数据回放系统及方法与流程

本发明涉及数据控制领域，更具体地，涉及一种数据回放系统及方法。

背景技术：

随着智能设备的不断发展，近年来，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把酒店服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。当机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务时，需要对过程中的重要事件进行记录回放。因此，有必要开发一种数据回放系统及方法。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明提出了一种数据回放系统及方法，其能够通过设定事件触发规则与事件命名规则，对机器人或智能车辆录制的路线数据信息进行分类存储，针对重要与突发的情况自动进行存储，可以减少路线数据信息的存储量，并根据事件命名规则对路线数据信息进行回放，提高存储及回放效率。

根据本发明的一方面，提出了一种数据回放系统，所述系统可以包括：定位器，位于所述机器人或所述智能车辆上，用于获取路线数据信息；传感器，位于所述机器人或所述智能车辆上，用于获取所述机器人或所述智能车辆第一阈值范围内的路况信息；控制器，根据所述路况信息，控制所述机器人或所述智能车辆的运动；缓存器，位于所述机器人或所述智能车辆内，存储第一时间阈值内的所述路线数据信息；处理器，根据所述路况信息与事件触发规则，从缓存器中获取第二时间阈值内的所述路线数据信息，并将所述路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器中；存储器，用于存储所述路线数据信息；服务器，根据所述事件命名规则，从所述存储器中调取所述路线数据信息并进行回放。

优选地，所述缓存器循环存储实时获取的第一时间阈值内的路线数据信息。

优选地，根据所述事件触发规则，若所述控制器发出运动改变的信号，根据所述事件命名规则，将所述路线数据信息标记为突发事件信息；根据所述事件触发规则与所述事件命名规则，用户设定重要事件信息。

优选地，以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器中获取第二时间阈值内的所述路线数据信息，并将所述路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器中。

优选地，所述存储器包括第一存储单元与第二存储单元，所述第一存储单元用于存储所述突发事件信息，所述第二存储单元用于存储所述重要事件信息。

优选地，还包括：摄像头，位于机器人或智能车辆上，用于录制路线数据信息。

根据本发明的另一方面，提出了一种数据回放方法。所述方法可以包括：实时获取机器人或智能车辆的路线数据信息；在缓存器中存储第一时间阈值内的所述路线数据信息；根据事件触发规则，从缓存器中获取第二时间阈值内的所述路线数据信息，并将所述路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器中；根据所述事件命名规则，从所述存储器中调取所述路线数据信息并进行回放。

优选地，所述缓存器循环存储实时获取的第一时间阈值内的路线数据信息。

优选地，根据所述事件触发规则，若控制器发出运动改变的信号，根据所述事件命名规则，将所述路线数据信息标记为突发事件信息；根据所述事件触发规则与所述事件命名规则，用户设定重要事件信息。

优选地，以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器中获取第二时间阈值内的所述路线数据信息，并将所述路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器中。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施方式的数据回放系统的示意图。

图2示出了根据本发明的数据回放方法的步骤的流程图。

附图标记说明：

1、定位器；2、传感器；3、缓存器；4、控制器；5、处理器；6、存储器；601、第一存储单元；602、第二存储单元；7、服务器；8、摄像头。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的一个实施方式的数据回放系统的示意图。

根据本发明的实施方式，提供了一种数据回放系统，系统可以包括：定位器1，位于机器人或智能车辆上，用于获取路线数据信息；传感器2，位于机器人或智能车辆上，用于获取机器人或智能车辆第一阈值范围内的路况信息；控制器4，根据路况信息，控制机器人或智能车辆的运动；缓存器3，位于机器人或智能车辆内，存储第一时间阈值内的路线数据信息；处理器5，根据路况信息与事件触发规则，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器6中；存储器6，用于存储路线数据信息；服务器7，根据事件命名规则，从存储器6中调取路线数据信息并进行回放。

在一个示例中，缓存器3循环存储实时获取的第一时间阈值内的路线数据信息。

在一个示例中，根据事件触发规则，若控制器4发出运动改变的信号，根据事件命名规则，将路线数据信息标记为突发事件信息；根据事件触发规则与事件命名规则，用户设定重要事件信息。

在一个示例中，以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器中。

在一个示例中，存储器6包括第一存储单元601与第二存储单元602，第一存储单元601用于存储突发事件信息，第二存储单元602用于存储重要事件信息。

在一个示例中，还包括：摄像头8，位于机器人或智能车辆上，用于录制路线数据信息。

具体地，数据回放系统可以包括：定位器1，位于机器人或智能车辆上，用于获取路线数据信息，即获取机器人或智能车辆的位置与行驶路线，其中，定位器1可以为gps定位器；传感器2，位于机器人或智能车辆上，用于获取机器人或智能车辆第一阈值范围内的路况信息；控制器4，根据路况信息，控制机器人或智能车辆的运动，根据事件触发规则，若控制器4发出运动改变的信号，根据事件命名规则，将路线数据信息标记为突发事件信息，例如当机器人或智能车辆在行驶过程中遇到障碍物时，控制器4对机器人或智能车辆发出停止或转向的信号，则将该段路线数据信息标记为突发事件信息；根据事件触发规则与事件命名规则，用户设定重要事件信息，包括取物、抵达目标楼层、抵达目标房间等；缓存器3，位于机器人或智能车辆内，存储第一时间阈值内的路线数据信息，其中，缓存器3循环存储实时获取的第一时间阈值内的路线数据信息；处理器5，根据路况信息与事件触发规则，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器6中；存储器6，用于存储路线数据信息，以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器6中，其中，存储器6包括第一存储单元601与第二存储单元602，第一存储单元601用于存储突发事件信息，第二存储单元602用于存储重要事件信息；服务器7，根据事件命名规则，从存储器6中调取路线数据信息并进行回放。数据回放系统还可以包括摄像头8，位于机器人或智能车辆上，用于录制路线数据信息中的路况视频信息，回放的路线数据信息可以包括的路况视频信息或者不包括，本领域技术人员可根据需要进行选择选择。

本发明通过设定事件触发规则与事件命名规则，对机器人或智能车辆录制的路线数据信息进行分类存储，针对重要与突发的情况自动进行存储，可以减少路线数据信息的存储量，并根据事件命名规则对路线数据信息进行回放，提高存储及回放效率。

图2示出了根据本发明的数据回放方法的步骤的流程图。

在该实施方式中，根据本发明的数据回放方法可以包括：步骤101，实时获取机器人或智能车辆的路线数据信息；步骤102，在缓存器3中存储第一时间阈值内的路线数据信息；步骤103，根据事件触发规则，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器6中；步骤104，根据事件命名规则，从存储器6中调取路线数据信息并进行回放。

在一个示例中，缓存器循环存储实时获取的第一时间阈值内的路线数据信息。

在一个示例中，根据事件触发规则，若控制器发出运动改变的信号，根据事件命名规则，将路线数据信息标记为突发事件信息；根据事件触发规则与事件命名规则，用户设定重要事件信息。

在一个示例中，以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器中。

具体地，实时获取机器人或智能车辆的路线数据信息；在缓存器3中存储第一时间阈值内的路线数据信息，其中，缓存器3循环存储实时获取的第一时间阈值内的路线数据信息；根据事件触发规则，若控制器4发出运动改变的信号，根据事件命名规则，将路线数据信息标记为突发事件信息，例如当机器人或智能车辆在行驶过程中遇到障碍物时，控制器4对机器人或智能车辆发出停止或转向的信号，则将该段路线数据信息标记为突发事件信息，存储于第一存储单元601；根据事件触发规则与事件命名规则，用户设定重要事件信息，包括取物、抵达目标楼层、抵达目标房间等，则通过定位器1获取当时地点的信息标记为重要事件信息，存储于第二存储单元602；以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器6中；根据事件命名规则，从存储器6中调取路线数据信息并进行回放。还可以通过摄像头8录制路线数据信息中的路况视频信息，回放的信息可以包括的路况视频信息或者不包括，本领域技术人员可根据需要进行选择选择。

本方法通过设定事件触发规则与事件命名规则，对机器人或智能车辆录制的路线数据信息进行分类存储，针对重要与突发的情况自动进行存储，可以减少路线数据信息的存储量，并根据事件命名规则对路线数据信息进行回放，提高存储及回放效率。

应用示例

为便于理解本发明实施方式的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本发明，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本发明。

数据回放系统包括：定位器1为gps定位器，位于机器人或智能车辆上，用于录制路线数据信息；摄像头8，位于机器人或智能车辆上，用于录制路线数据信息中的路况视频信息；传感器2，位于机器人或智能车辆上，用于获取机器人或智能车辆第一阈值范围内的路况信息；控制器4，根据路况信息，控制机器人或智能车辆的运动，根据事件触发规则，若控制器4发出运动改变的信号，根据事件命名规则，将路线数据信息标记为突发事件信息，例如当机器人或智能车辆在行驶过程中遇到障碍物时，控制器4对机器人或智能车辆发出停止或转向的信号，则将该段路线数据信息标记为突发事件信息；根据事件触发规则与事件命名规则，用户设定重要事件信息，包括取物、抵达目标楼层、抵达目标房间等；缓存器3，位于机器人或智能车辆内，存储第一时间阈值内的路线数据信息，其中，缓存器3循环存储实时获取的第一时间阈值内的路线数据信息；处理器5，根据路况信息与事件触发规则，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器6中；存储器6，用于存储路线数据信息，以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器3中获取第二时间阈值内的路线数据信息，并将路线数据信息根据事件命名规则存储到存储器6中，其中，存储器6包括第一存储单元601与第二存储单元602，第一存储单元601用于存储突发事件信息，第二存储单元602用于存储重要事件信息；服务器7，根据事件命名规则，从存储器6中调取路线数据信息并进行回放。

设定第一时间阈值为10min，第二时间阈值为5min。实时获取机器人或智能车辆的路线数据信息；在缓存器3中循环存储5min的路线数据信息；根据事件触发规则，当机器人或智能车辆在行驶过程中遇到障碍物时，控制器4对机器人或智能车辆发出停止的信号，则将该段路线数据信息标记为突发事件信息，以事件触发时间点为中间时刻，从缓存器3中获取5min的路线数据信息，即事件发生前2.5min，事件发生后2.5min的路线数据信息，并将路线数据信息命名为突发事件信息存储到第一存储单元601中；设定取物、抵达目标楼层、抵达目标房间为重要事件信息，当机器人或智能车辆取物、抵达目标楼层、抵达目标房间时，则通过定位器1与摄像头8获取当时地点的信息标记为重要事件信息，存储于第二存储单元602；根据事件命名规则，从存储器6中调取路线数据信息并进行回放。

综上所述，本发明通过设定事件触发规则与事件命名规则，对机器人或智能车辆录制的路线数据信息进行分类存储，针对重要与突发的情况自动进行存储，可以减少路线数据信息的存储量，并根据事件命名规则对路线数据信息进行回放，提高存储及回放效率。

本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施方式的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施方式的有益效果，并不意在将本发明的实施方式限制于所给出的任何示例。

以上已经描述了本发明的各实施方式，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施方式。在不偏离所说明的各实施方式的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。