本公开涉及洗手液输出器技术领域，尤其涉及一种洗手液输出器的出液控制方法、装置及洗手液输出器。
背景技术
洗手是个人卫生和公共健康的基础，保持手部清洁卫生是降低腹泻等肠道传染病和肺炎等呼吸道传染病患病风险的最有效和最廉价方法之一。在日常生活中，由于人们经常忽视手部卫生，导致腹泻、流感、手足口病、沙眼等疾病传播的几率大大增加，因此，经常洗手是我们保护自己健康和保护他人健康的重要习惯。
目前市面上常见的洗手机基本采用单一功能的接近传感器识别技术，只要有物体接近传感区域即投洗手液，该种方式的误触发率比较高，不仅造成洗手液的浪费而且延长了手的冲洗时间，造成水资源的浪费。
技术实现要素：
有鉴于此，本公开提出了一种洗手液输出器的出液控制方法、装置及洗手液输出器以解决上述技术问题。
为了达到上述目的，本公开所采用的技术方案为：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种洗手液输出器的出液控制方法，包括：
当检测到物体处于检测范围内，获取所述物体的图像信息；
根据图像信息，判断所述物体是否为手；
当确定所述物体为手后，控制所述洗手液输出器的出液口输出洗手液。
进一步地，所述根据图像信息，判断所述物体是否为手，包括：
获取所述图像信息中物体的轮廓信息；
根据所述物体的轮廓信息与预设轮廓信息的比较，判断所述物体是否为手。
进一步地，所述根据图像信息，判断所述物体是否为手，包括：
检测所述物体的温度；
根据所述物体的温度与和所述图像信息，判断所述物体是否为手。
进一步地，所述当确定所述物体为手后，控制所述洗手液输出器的出液口输出洗手液，包括：
当确定所述物体为手后，根据所述图像信息计算出所述手的尺寸；
根据所述手的尺寸，控制所述洗手液输出器输出匹配量的洗手液。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种洗手液输出器的出液控制装置，包括：
获取模块，用于当检测到物体处于检测范围内，获取所述物体的图像信息；
判断模块，用于根据图像信息，判断所述物体是否为手；
控制模块，用于当确定所述物体为手后，控制所述洗手液输出器的出液口输出洗手液。
进一步地，所述判断模块包括：
获取单元，用于获取所述图像信息中物体的轮廓信息；
第一判断单元，用于根据所述物体的轮廓信息与预设轮廓信息的比较，判断所述物体是否为手。
进一步地，所述判断模块包括：
检测单元，用于检测所述物体的温度；
第二判断单元，用于根据所述物体的温度和所述图像信息，判断所述物体是否为手。
进一步地，所述控制模块包括：
计算单元，用于当确定所述物体为手后，根据所述图像信息计算出所述手的尺寸；
控制单元，用于根据所述手的尺寸，控制所述洗手液输出器输出匹配量的洗手液。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种洗手液输出器，包括：机体，设置于所述机体上的出液口和拍摄装置，以及设置于所述机体内的处理器；
其中，所述处理器被配置为根据所述拍摄装置拍摄的图像信息，判断处于检测范围内的物体是否为手，当确定所述物体为手后，控制所述洗手液输出器的出液口输出洗手液。
进一步地，所述洗手液输出器还包括：设置于所述机体上的距离传感器，其中，当判断出所述物体为手，且所述距离传感器检测到手与所述出液口的距离满足预设距离范围时，所述处理器控制所述出液口输出洗手液。
进一步地，所述洗手液输出器还包括：设置于所述机体上的温度传感器，所述温度传感器用于检测所述物体的温度，所述处理器根据所检测的所述物体的温度和所述物体的图像信息判断所述物体是否为手。
进一步地，所述拍摄装置包括红外摄像头以及与所述红外摄像头配合的红外补光灯。
进一步地，所述洗手液输出器还包括：设置于所述机体上的距离传感器，当所述距离传感器检测到有物体靠近所述机体时，所述拍摄装置从休眠状态切换至工作状态。
进一步地，所述处理器还用于根据所述图像信息计算手的尺寸，并根据所述手的尺寸控制所述出液口输出匹配量的洗手液。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开经由人工智能的运算检测到物体在合适的位置时，采用图像识别技术判断出物体是否为手，在确定该物体为手后控制出液口输出洗手液，从而可以避免洗手液输出器误触发出液的情况，增强产品使用体验的同时还能够节水环保。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
图1是本公开一示例性实施例示出的一种洗手液输出器的出液控制方法的流程图；
图2是本公开一示例性实施例示出的一种洗手液输出器的出液控制方法整体工作的流程图；
图3是本公开一示例性实施例示出的一种洗手液输出器的出液控制装置的框图；
图4是本公开一示例性实施例示出的一种洗手液输出器的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本公开进行详细描述。但这些实施方式并不限制本公开，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本公开的保护范围内。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面结合附图，对本公开的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1结合图2所示，图1是本公开一示例性实施例示出的一种洗手液输出器的出液控制方法的流程图。本公开洗手液输出器的出液控制方法，该方法包括：
s101、当检测到物体处于检测范围内，获取所述物体的图像信息。
可选地，本公开的洗手液输出器上设有距离传感器，该距离传感器可以检测物体相距洗手液输出器输出洗手液的出液口的距离，通过距离传感器能够精确测量接近物体的距离。本实施例中，可以通过人工智能预先运算出洗手液输出器出液的合适位置范围，从而设定距离传感器的检测范围。
可选地，该洗手液输出器上还设有拍摄装置，该拍摄装置可以拍摄位于检测范围内物体的图像，从而以使洗手液输出器内的处理器根据该图像信息作进一步图像数据分析。在一可选实施例中，该拍摄装置可以包括红外摄像头以及与所述红外摄像头配合的红外补光灯，如此可以使该拍摄装置兼容各种环境光线，例如：该洗手液输出器在光线很差的环境下也可以正常工作。进一步地，该拍摄装置可以为多个，多个拍摄装置可以分设在洗手液输出器的机体上，从而可以从多个角度获取拍摄的图像信息，从而可以确保分析图像信息的准确性。
本实施例中，在用户需要使用洗手液洗手时，通过距离传感器进行检测，当检测得到有物体处于检测范围内后，再通过拍摄装置拍摄该物体的图像，从而可以获取该物体的图像信息。
s102、根据图像信息，判断所述物体是否为手。
本实施例中，通过对图像信息的分析，可以判断出该图像信息中的物体是否为手。通过这种设计方式，可以智能地分析出物体，避免因非手的其他物体遮挡而触发洗手液输出器输出洗手液，从而造成洗手液的浪费，解决了洗手液输出器误触发出液的问题。当确定该物体为手后则进行下一步操作，若该物体不是手，那洗手液输出器则不被触发输出洗手液。
在一可选实施例中，通过对图像信息进行分析，可以从图像信息中获得所需的判断依据。具体地，通过获取所述图像信息中物体的轮廓信息，而后根据所述物体的轮廓信息与预设轮廓信息的比较，判断所述物体是否为手。本实施例中，由于手的轮廓特征较为明显，辨识度较高，因此很容易与其他非手的物体区分开。
在又一实施例中，该洗手液输出器上还可以设置有温度传感器，通过该温度传感器可以检测位于检测范围的物体的温度，而后处理器可以根据所述物体的温度和图像信息，判断所述物体是否为手。该实施例中，由于通常情况下，其他物体不具备温度，因此很容易被温度传感器检测出。利用人体体温处于一定范围的特征进行检测及判断，从而可以进一步地确认物体是否为手。若确定该物体不是手，则不会触发洗手液输出器输出洗手液；若确认该物体为手，那么则进行下一步的操作。其中，由于洗手时距离温度传感器与手具有一定的距离，因此在比较温度时，需要计算该距离的误差而导致温度的降低误差。
s103、当确定所述物体为手后，控制所述洗手液输出器的出液口输出洗手液。
本实施例中，当处理器确认洗手液输出器的检测范围内的物体为手后，则根据预设的出液策略，以使洗手液输出器的出液口流出预设量的洗手液。本公开的方法增强了产品使用体验的同时还省水环保，从而让使用者能真实感受洗手液输出器的人工智能。
可选地，本公开的实施例中还可以进一步地根据手的尺寸进行控制洗手液输出器的出液量。具体地，当确定所述物体为手后，根据所述图像信息计算出所述手的尺寸；根据所述手的尺寸控制所述洗手液输出器输出匹配量的洗手液。
本实施例中，由于成年人、男人、女人与小孩的手的尺寸均不相同，因此在洗手时所需要的洗手液的量也并不相同。为了避免洗手液的浪费以及水资源的浪费(洗手液用多了自然需要更多量的水进行清洗)，本公开中可以对图像信息作进一步数据分析，处理器具体可以根据手的轮廓信息等计算出手的尺寸大小，根据预先配置的尺寸对应出液量的策略，从而根据手的尺寸控制洗手液输出器输出相应量的洗手液，从而可以做到自动调节洗手液的输出量，如此在满足用户的使用体验的同时做到节约用水。
本公开洗手液输出器的出液控制方法经由人工智能的运算检测到物体在合适的位置时，采用图像识别技术判断出物体是否为手，在确定该物体为手后控制出液口输出洗手液，从而可以避免洗手液输出器误触发输出洗手液的情况，增强产品使用体验的同时还能够节水环保。进一步地，通过智能分析手的尺寸匹配相对应量的洗手液，可以做到自动调节洗手液的输出量，提高了用户的使用体验的同时做到节约水源。
如图3所示，图3是本公开一示例性实施例示出的一种洗手液输出器的出液控制装置的框图。根据本公开实施例的又一方面，还提供了一种洗手液输出器的出液控制装置，该装置包括：
获取模块301，用于当检测到物体处于检测范围内，获取所述物体的图像信息。
本公开的洗手液输出器上设有距离传感器，该距离传感器可以检测物体相距洗手液输出器输出洗手液的出液口的距离，通过距离传感器能够精确测量接近物体的距离。本实施例中，可以通过人工智能预先运算出洗手液出液的合适位置承接洗手液的范围，从而设定距离传感器的检测范围。
该洗手液输出器上还设有拍摄装置，该拍摄装置可以拍摄位于检测范围内物体的图像，从而以使洗手液输出器内的处理器根据该图像信息作进一步图像数据分析。在一可选实施例中，该拍摄装置可以包括红外摄像头以及与所述红外摄像头配合的红外补光灯，如此可以使该拍摄装置兼容各种环境光线，例如：该洗手液输出器在光线很差的环境下也可以正常工作。进一步地，该拍摄装置可以为多个，多个拍摄装置可以分设在洗手机的机体上，从而可以从多个角度获取拍摄的图像信息，从而可以确保分析图像信息的准确性。
本实施例中，在用户需要使用洗手液洗手时，通过距离传感器进行检测，当检测得到有物体处于检测范围内后，再通过拍摄装置拍摄该物体的图像，从而可以获取该物体的图像信息。
判断模块302，用于根据图像信息，判断所述物体是否为手。
本实施例中，通过对图像信息的分析，可以判断出该图像信息中的物体是否为手。通过这种设计方式，可以智能地分析出物体，避免因非手的其他物体遮挡而触发洗手液输出器输出洗手液，从而造成洗手液的浪费，解决了洗手液输出器误触发出液的问题。当确定该物体为手后则进行下一步操作，若该物体不是手，那洗手液输出器则不被触发输出洗手液。
在一可选实施例中，通过对图像信息进行分析，可以从图像信息中获得所需的判断依据。具体地，通过获取所述图像信息中物体的轮廓信息，而后根据所述物体的轮廓信息与预设轮廓信息的比较，判断所述物体是否为手。本实施例中，由于手的轮廓特征较为明显，辨识度较高，因此很容易与其他非手的物体区分开。
在又一实施例中，该洗手液输出器上还可以设置有温度传感器，通过该温度传感器可以检测位于检测范围的物体的温度，而后处理器可以根据所述物体的温度和图像信息，判断所述物体是否为手。该实施例中，由于通常情况下，其他物体不具备温度，因此很容易被温度传感器检测出。利用人体体温处于一定范围的特征进行检测及判断，从而可以进一步地确认物体是否为手。若确定该物体不是手，则不会触发洗手液输出器输出洗手液；若确认该物体为手，那么则进行下一步的操作。其中，由于洗手时距离温度传感器与手具有一定的距离，因此在比较温度时，需要计算该距离的误差而导致温度的降低误差。
控制模块303，用于当确定所述物体为手后，控制所述洗手液输出器的出液口输出洗手液。
本实施例中，当处理器确认洗手液输出器的检测范围内的物体为手后，则根据预设的出液策略，以使洗手液输出器的出液口流出预设量的洗手液。本公开的方法增强了产品使用体验的同时还省水环保，从而让使用者能真实感受洗手液输出器的人工智能。
进一步地，本公开的实施例中还可以进一步地根据手的尺寸进行控制洗手液输出器的出液量。具体地，当确定所述物体为手后，根据所述图像信息计算出所述手的尺寸；根据所述手的尺寸控制所述洗手液输出器输出匹配量的洗手液。
本实施例中，由于成年人、男人、女人与小孩的手的尺寸均不相同，因此在洗手时所需要的洗手液的量也并不相同。为了避免洗手液的浪费以及水资源的浪费(洗手液用多了自然需要更多量的水进行清洗)，本公开中可以对图像信息作进一步数据分析，处理器具体可以根据手的轮廓信息等计算出手的尺寸大小，根据预先配置的尺寸对应出液量的策略，从而根据手的尺寸控制洗手液输出器输出相应量的洗手液，从而可以做到自动调节洗手液的输出量，如此在满足用户的使用体验的同时做到节约用水。
本公开的洗手液输出器的出液控制装置经由人工智能的运算检测到物体在合适的位置时，采用图像识别技术判断出物体是否为手，在确定该物体为手后控制出液口输出洗手液，从而可以避免洗手液输出器误触发输出洗手液的情况，增强产品使用体验的同时还能够节水环保。进一步地，通过智能分析手的尺寸匹配相对应量的洗手液，可以做到自动调节洗手液的输出量，提高了用户的使用体验的同时做到节约水源。
如图4所示，根据本公开实施例的又一方面，还提供了一种洗手液输出器100，该洗手液输出器100用于在用户需要洗手液洗手时为用户提供洗手液。该洗手液输出器100包括机体11以及设置于机体11上的出液口111和手部设别器。该手部识别器用于识别靠近出液口111的物体是否为手，在确定靠近出液口111的物体为手后，洗手液输出器100可以智能地输出洗手液以供用户洗手。
其中，手部识别器可以是通过检测物体的形状、触感、温度、指纹等参数至少之一确定物体是否为手。例如，手部识别器包括指纹识别器，当接触到指纹识别器的物体被检测到为人的指纹时，确定该物体为手。或者，手部识别器包括摄像头，通过摄像头拍摄的图像确定该物体是否为手。或者，手部识别器包括能辨别人的皮肤水分、弹性等参数的传感器，通过辨别结果，结合拍摄的图像确定是否为人的手部。再或者，还可以通过检测物体温度，结合拍摄的图像来确定是否为人的手部。以上仅为举例，通过1个或者多个传感装置能否实现识别手部的装置均可以作为本公开中的手部识别器。
其中，该机体11设置有腔体，该腔体用于容纳洗手液，出液口111与腔体11连通。进一步地，该机体11包括主体部112以及从主体部112弯折延伸出的输出部113。该腔体位于主体部112的下方，即腔体位于主体部112远离输出部113的一端，出液口111位于输出部113的下端面，该输出部113下方则为洗手液输出区域。
本公开的实施例中，该洗手液输出器100可以包括具有腔体的洗手液容纳盒114，该洗手液容纳盒114位于主体部112的底端，可以通过可拆卸装配的方式装配于主体部112上，从而在洗手液用完之后便于对洗手液容纳盒114进行补充洗手液。
本公开的手部识别器100包括拍摄装置13，该拍摄装置13用于拍摄靠近出液口111的物体的影像。本公开洗手液输出器100还包括设置于机体11内的处理器(未图示)，该处理器与手部识别器通信连接，用于根据拍摄装置13拍摄的图像信息判断处于检测范围内的物体是否为手，当确定物体为手后，控制洗手液输出器100的出液口111输出洗手液。进一步地，该处理器还用于根据所述图像信息计算手的尺寸，并根据所述手的尺寸控制所述出液口111输出匹配量的洗手液。
本实施例中，该拍摄装置13可以包括红外摄像头以及与所述红外摄像头配合的红外补光灯，如此可以使该拍摄装置13兼容各种环境光线，例如：该洗手液输出器在光线很差的环境下也可以正常工作。
进一步地，该手部识别器还包括温度传感器14，该温度传感器14用于检测物体的温度。具体地，处理器可以根据温度传感器14所检测的物体温度和物体的图像信息判断物体是否为手。
需要说明的是，由于通常情况下，其他物体不具备温度，因此很容易被温度传感器14检测出。本公开利用人体体温处于一定范围的特征进行检测及判断，从而可以进一步地确认物体是否为手。若确定该物体不是手，则不会触发洗手液输出器100输出洗手液；若确认该物体为手，那么则进行下一步的操作。其中，由于洗手时距离温度传感器14与手具有一定的距离，因此在比较温度时，需要计算该距离的误差而导致温度的降低误差。
进一步地，该手部识别器还包括距离传感器12，该距离传感器12用于检测是否有物体靠近出液口111。其中，当所述距离传感器12检测到有物体靠近所述机体11时，所述拍摄装置13从休眠状态切换至工作状态。
本实施例中，该距离传感器12具有设定的检测范围，能够精确测量位于检测范围内的物体。具体地，当判断出所述物体为手，且所述距离传感器12检测到手与所述出液口111的距离满足预设距离范围时，所述处理器控制所述出液口111输出洗手液。其中，处理器根据距离传感器12所检测的是否有物体靠近出液口111，控制进行下一步操作。具体地控制方法可以参照上述洗手液输出器的出液控制方法的各个实施例，在此就不再赘述。
在一可选实施例中，该距离传感器12、温度传感器14和拍摄装置13分别设置在输出部113的下端面，并且邻近出液口111设置。在又一可选实施例中，该距离传感器12、温度传感器14和拍摄装置13分别设置在主体部112对应于洗手液输出区域的侧面。
在另一实施例中，该距离传感器12、温度传感器14和拍摄装置13均为多个，多个距离传感器12、温度传感器14和拍摄装置13分设于输出部113的下端面和主体部112对应于洗手液输出区域的侧面。该实施例中，多个拍摄装置13可以分设在机体11上，可以从多个角度获取拍摄的图像信息，从而可以确保分析图像信息的准确性。多个距离传感器12和温度传感器14分设在机体11上，可以提高数据检测的准确性，减小判断错误率，从而可以避免误触发率以及节约用水。
本公开的洗手液输出器还包括设置于机体上的指示灯。在一实施例中，该指示灯可以设置于输出部的端面上。该指示灯可以为感应器指示灯15，通过不同的颜色指示温度传感器14、距离传感器12及拍摄装置13的不同工作状态。另外，该指示灯15还可以为工作状态指示灯，通过颜色的改变提示该洗手液输出器100的电量、开机或者关机等。
本公开设计了一种可自动调节出液量的洗手液输出器的出液控制方法、装置及洗手液输出器，经由人工智能的运算检测到物体在合适的位置时，采用图像识别技术判断出物体是否为手，在确定该物体为手后控制出液口输出洗手液，从而可以避免洗手液输出器误触发输出洗手液的情况，增强产品使用体验的同时还能够节水环保。进一步地，通过智能分析手的尺寸匹配相对应量的洗手液，可以做到自动调节洗手液的输出量，提高了用户的使用体验的同时做到节约水源。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。