本发明涉及一种自主管理方法，具体地，涉及一种火星探测器日凌全过程自主管理方法。
背景技术：
当火星环绕器、太阳、地球地面站运行于近似同一条直线的位置时，太阳强大的电磁辐射对环绕器的通信信号造成强烈干扰，这种通信领域上的现象称为日凌。在日凌期间，太阳产生的非均匀宽带噪声会对器地通信路径产生干扰，导致地球与火星环绕器之间的通信不可靠。对于环绕火星飞行的火星探测器而言，日凌是火星探测器在轨运行过程中不可避免的特殊事件。为了确保探测器能顺利进入日凌工作模式，在日凌全过程中安全运行，日凌结束后能顺利切换至正常工作模式，需要有针对性地制定一个适合火星探测日凌全过程的自主管理方法。目前，深空探测器主要采用地面站通过无线电遥控等手段进行运行管理。在日凌期间，太阳强大的电磁辐射会对火星环绕器的无线电信号产生强烈干扰。因此，在日凌期间，传统的地面站遥控手段将无法对火星环绕器实施有效遥控，将面临失控的风险。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种火星探测器日凌全过程自主管理方法，其在日凌事件发生前后无需地面站无线电遥控，火星环绕器自主进行模式切换，确保火星环绕器在发生日凌时顺利切换至日凌工作模式，在日凌期间安全运行，日凌结束后能顺利切换至科学环绕段正常工作模式，确保火星探测器在遭遇日凌事件过程中安全、稳定运行。
根据本发明的一个方面，提供一种火星探测器日凌全过程自主管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：综电分系统收到参数确认指令后检测器上时间，若连续三个节拍的取值均大于目标判据，则认为已进入日凌阶段；
步骤二：综电分系统发送指令设置所有载荷为常关；
步骤三：测控分系统切换至上行低增益天线遥控，下行低增益天线遥测；
步骤四：采用轮控进行姿态机动，转至对日粗定向；
步骤五：姿态机动完成后，太阳翼转至对日并保持；
步骤六：综电分系统再发送指令切换热控、推进、定向天线、电源分系统的工作模式至日凌模式；
步骤七：在日凌期间，探测器始终保持对日模式，并自主进行喷气飞轮卸载；太阳翼驱动保持对日，高增益天线驱动保持对地；地面站在可见弧段持续向环绕器上行发送空操作遥控指令，环绕器记录所接收到的空操作指令的时间及序号；同时，环绕器持续下传遥测；
步骤八：当到达出日凌时刻后，地面站统计器间通讯成功率，若大于目标判据，则地面站上行发送出日凌模式切换指令；
步骤九：综电分系统收到指令后，姿态采切换至精确对日定向模式；
步骤十：测控分系统切换至高增益天线工作模式；
步骤十一：地面站完成测定轨后，上注轨道参数；
步骤十二：火星探测器综合电子发送指令切换热控、推进、定向天线、电源分系统的工作模式至正常工作模式。
优选地，所述步骤一在进入日凌阶段前先进入高增益测控模式。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明在日凌事件发生前后无需地面站无线电遥控，火星环绕器自主进行模式切换，确保火星环绕器在发生日凌时顺利切换至日凌工作模式，在日凌期间安全运行，日凌结束后能顺利切换至科学环绕段正常工作模式，确保火星探测器在遭遇日凌事件过程中安全、稳定运行。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明火星探测器日凌全过程自主管理方法的原理图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明火星探测器日凌全过程自主管理方法包括以下步骤：
步骤一：综电分系统收到参数确认指令后检测器上时间，若连续三个节拍的取值均大于目标判据(tjrl)，则认为已进入日凌阶段；
步骤二：综电分系统发送指令设置所有载荷为常关；
步骤三：测控分系统切换至上行低增益天线遥控，下行低增益天线遥测；
步骤四：采用轮控进行姿态机动，转至对日粗定向；
步骤五：姿态机动完成后，太阳翼转至对日并保持；
步骤六：综电分系统再发送指令切换热控、推进、定向天线、电源等分系统的工作模式至日凌模式；
步骤七：在日凌期间，探测器始终保持对日模式，并自主进行喷气飞轮卸载；太阳翼驱动保持对日，高增益天线驱动保持对地；地面站在可见弧段持续向环绕器上行发送空操作遥控指令，环绕器记录所接收到的空操作指令的时间及序号；同时，环绕器持续下传遥测；
步骤八：当到达出日凌时刻后，地面站统计器间通讯成功率，若大于目标判据，则地面站上行发送出日凌模式切换指令；
步骤九：综电分系统收到指令后，姿态采切换至精确对日定向模式；
步骤十：测控分系统切换至高增益天线工作模式；
步骤十一：地面站完成测定轨后，上注轨道参数；
步骤十二：火星探测器综合电子发送指令切换热控、推进、定向天线、电源等分系统的工作模式至正常工作模式。
步骤一在进入日凌阶段前先进入高增益测控模式，这样方便进行测控和判断。
本发明在日凌事件发生前后无需地面站无线电遥控，火星环绕器自主进行模式切换，确保火星环绕器在发生日凌时顺利切换至日凌工作模式，在日凌期间安全运行，日凌结束后能顺利切换至科学环绕段正常工作模式，确保火星探测器在遭遇日凌事件过程中安全、稳定运行。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。