本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种机车间指令的传输方法、系统及重联机车。
背景技术
随着铁路运输的不断发展，在铁路干线作业中，往往需要多台机车协同工作，例如，在对地铁工程进行维护时，则需要多台地铁工程维护车协同工作。
目前，为了可靠实现多台协同工作的机车之间的相互通信，协同工作的机车均采用硬线重联。但是，由于每根硬线只能传输一种指令，指令的传输效率低，所以，当需要传输的指令种类较多时，需要对应配置多根硬线，导致线路结构复杂。并且，机车的硬线重联插座能够连接的硬线数量也有限，很难满足多种指令的传输。
因此，如何提升机车间指令的传输效率和简化机车间硬线连接结构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种机车间指令的传输方法、系统及重联机车，能够提升机车间指令的传输效率和简化机车间硬线连接结构。
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种机车间指令的传输方法，包括：
预先设置n位二进制数与指令的对应关系，其中，一个所述n位二进制数对应一种所述指令；
主车通过n根第一硬线向从车传输与目标指令对应的目标n位二进制数，其中，一根所述第一硬线用于传输所述目标n位二进制数中的一位数；
所述从车通过n根所述第一硬线接收所述目标n位二进制数，并依据所述对应关系确定所述目标指令；
其中，n为正整数。
优选地，在所述从车成功接收所述目标指令之后，还包括：
所述从车通过第二硬线向所述主车反馈自身成功响应所述目标指令的反馈信息。
优选地，当所述从车在预设时间内未成功响应所述目标指令时，还包括：
所述从车将所述第二硬线传输的电平信号设置为有效信号以保证下一条所述目标指令正常传输。
优选地，在所述从车将所述第二硬线传输的电平信号设置为所述有效信号之后，还包括：
所述主车反馈所述目标指令响应失败的报警信息以对用户进行报警提示。
优选地，所述主车通过n根第一硬线向从车传输与目标指令对应的目标n位二进制数具体包括：
预先根据所述指令的重要程度设定所述指令的优先级；
当同时生成两个或两个以上的所述目标指令时，所述主车依据所述目标指令的优先级高低，通过n根所述第一硬线依次向所述从车传输对应的所述目标n位二进制数。
优选地，还包括：
获取各所述机车的钥匙开关信号或主从选择开关信号以确定所述目标指令的信号源；
其中，所述机车包括所述主车和所述从车。
优选地，所述预先设置n位二进制数与指令的对应关系具体包括：
预先确定所述指令的重要程度；
基于所述指令的重要程度与所述n位二进制数中“1”的位数负相关的规律，设置所述n位二进制数与所述指令的对应关系；
则对应的，传输高电平信号的所述第一硬线对应于所述目标n位二进制数中为“1”的位。
优选地，所述第二硬线的数量具体为一根。
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种机车间指令的传输系统，包括：
存储器，用于存储传输程序；
处理器，用于在执行所述传输程序时实现如上文所述的任一种机车间指令的传输方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种重联机车，包括重联机车本体，还包括如上文所述的任一种机车间指令的传输系统。
本发明提供的机车间指令的传输方法，首先，预先设置n位二进制数与指令的对应关系，使得每一个n位二进制数对应一种指令；然后，主车通过n根第一硬线向从车传输与目标指令对应的目标n位二进制数，使得目标n位二进制数中的每一位均可以通过一根第一硬线传输至从车；最后，从车在接收到目标n位二进制数之后，可以根据n位二进制数和指令的对应关系确定出目标指令，以此完成机车间指令的传输。可见，应用本传输方法，n根硬线可以传输2n种指令，能够有效提升指令的传输效率；同时，随着指令传输效率的提升，可以使用更少的硬线完成同样种类数目的指令的传输，从而达到减少硬线数量的目的，能够进一步简化硬线连接结构。此外，本发明还提供了一种机车间指令的传输系统及重联机车，效果如上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输程序的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输过程的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明的目的是提供一种机车间指令的传输方法、系统及重联机车，能够提升机车间指令的传输效率和简化机车间硬线连接结构。
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输方法的流程图。如图1所示，本发明实施例提供的机车间指令的传输方法包括：
s10：预先设置n位二进制数与指令的对应关系。
其中，n为正整数，一个n位二进制数对应一种指令。
在步骤s10中，为了使一个n位二进制数只代表一种指令，所以在设置n位二进制数与指令的对应关系时，令一个n位二进制数置仅对应于一种指令。另外，因为n位二进制数可以表示0到2n-1个十进制数，故，n位二进制数可以表示2n种指令。如此，在具体实施中，n的具体数值应根据机车间需要传输的指令的种数确定，例如，机车间需要传输的指令有4种，则n最小的取值可以是2。
s11：主车通过n根第一硬线向从车传输与目标指令对应的目标n位二进制数。
其中，一根第一硬线用于传输目标n位二进制数中的一位数；主车指协同工作的机车中由司机直接控制的机车，从车指协同工作的机车中由司机通过主车进行控制的机车；目标指令指主车当前需要传输的指令，在预先设置的对应关系中，目标n位二进制数与目标指令相对应。
硬线可以传输高电平和低电平两种信号，二进制数每一位上的可能数值为1和0，因此，可以利用硬线传输的一种信号代表二进制数一位上的可能数值1，另一种信号代表二进制数一位上的可能数值0。并且，优选地，可以利用硬线传输的高电平信号代表二进制数一位上的可能数值1，硬线传输的低电平代表二进制数一位上的可能数值0。基于此，在步骤s11中，一根第一硬线用于传输目标n位二进制数中的一位数。同时，由于一根第一硬线只能传输二进数中的一位，所以，当二进制数有n位时，第一硬线的数量也应至少为n根。并且，在步骤s11中，主车通过n根第一硬线向从车传输与目标指令对应的目标n位二进制数，那么，由n位二进制数可以表示2n种指令，对应地，主车通过n根第一硬线也可以向从车传输2n种指令，这相比于现有的n根第一硬线只能传输n种指令的技术方案而言，能够有效提升指令的传输效率。当然，随着指令传输效率的提升，在需要传输的指令的种数一定的情况下，可以使用更少的硬线，从而达到减少硬线数量的目的，能够进一步简化硬线连接结构。
s12：从车通过n根第一硬线接收目标n位二进制数，并依据对应关系确定目标指令。
在步骤s11中，主车通过n根第一硬线向从车传输目标n位二进制数，则对应在步骤s12中，从车也通过n根第一硬线接收目标n位二进制数。另外，由于在步骤s10中已经预先设置了n位二进制数与指令的对应关系，且在该对应关系中，目标n位二进制数又与目标指令相对应，所以，在步骤s12中，从车接收到目标n位二进制数之后，可以根据该对应关系确定出与目标n位二进制数对应的目标指令，以此完成机车间指令的高效传输。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实施例提供的技术方案，下面以机车间需要传输7种有效指令，且具体完成其中2种指令的传输为例进行详细说明。
具体地，可以用3位二进制数001-111分别表示7种有效指令，用3位二进制数000表示无效指令(无效指令表示当前无指令)，则对应的主车和从车之间至少需要配置3根第一硬线，本例选取3根第一硬线传输3位二进制数，并且，为了方便描述，在本例中，将3根第一硬线分别用x1、x2和x3表示，且x1用于传输3位二进制数中的第一位、x2用于传输3位二进制数中的第二位及x3用于传输3位二进制数中的第三位。假设在预先设置的3位二进制数与指令的对应关系中，a指令对应于011，b指令对应于111。那么，当主车不需要向从车传输指令时，主车将x1、x2和x3均拉低，使x1、x2和x3均传输低电平信号以达到表示3位二进制数中的第一位、第二位和第三位均为0的目的，对应的，从车接收到的目标3位二进制数为000，此时，从车认为自身接收到的是无效指令，即主车当前没有发送指令；当主车通过x1、x2和x3传输a指令时，主车将x2和x3均拉高，使x2和x3均传输高电平信号以达到表示3位二进制数中的第二位和第三位均为1的目的，同时，主车还保持x1处在拉低状态，使x1依旧传输低电平信号以达到表示3位二进制数中的第一位为0的目的，对应的，从车接收到的目标3位二进制数为011，此时，根据预先设置的对应关系，从车认为自身接收到的是a指令；当主车通过x1、x2和x3传输b指令时，主车将x1、x2和x3均拉高，使x1、x2和x3均传输高电平信号以达到表示3位二进制数中的第一位、第二位和第三位均为1的目的，对应的，从车接收到的目标3位二进制数为111，此时，根据预先设置的对应关系，从车认为自身接收到的是b指令。
综上所述，本实施例提供的机车间指令的传输方法，首先，预先设置n位二进制数与指令的对应关系，使得每一个n位二进制数对应一种指令；然后，主车通过n根第一硬线向从车传输与目标指令对应的目标n位二进制数，使得目标n位二进制数中的每一位均可以通过一根第一硬线传输至从车；最后，从车在接收到目标n位二进制数之后，可以根据n位二进制数和指令的对应关系确定出目标指令，以此完成机车间指令的传输。可见，应用本传输方法，n根硬线可以传输2n种指令，能够有效提升指令的传输效率；同时，随着指令传输效率的提升，可以使用更少的硬线完成同样种类数目的指令的传输，从而达到减少硬线数量的目的，能够进一步简化硬线连接结构。
应用上述实施例的传输方法，主车通过n根第一硬线向从车发送目标指令之后，主车很难界定从车是否已经成功响应目标指令。而由于每一个n位二进制数都表示一个指令，所以，为了确保使每一辆从车都能够成功响应目标指令，只有当上一个指令传输完毕，n根第一硬线全部空余时，主车才能继续发送下一个指令。因此，对于主车很难界定从车是否已经成功响应目标指令的情况而言，需要估计从主车发出目标指令到各从车均成功响应目标指令的时间。但是，估计的时间如果太长，则会造成延时大、指令传输通道浪费的问题，而估计的时间如果太短，则又可能存在从车成功响应目标指令之前，目标指令就已经消失的情况。基于此，在上述实施例的基础上，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的机车间指令的传输方法，在从车成功接收目标指令之后，还包括：
从车通过第二硬线向主车反馈自身成功响应目标指令的反馈信息。
与第一硬线传输的信号相同，第二硬线也可以传输高电平和低电平两种信号，而从车是否成功响应目标指令的情况也只有成功响应目标指令和未成功响应目标指令两种情况，基于此，可以利用第二硬线传输的一种信号代表从车成功响应目标指令的反馈信息，另一种信号代表从车未成功响应目标指令的反馈信息。并且，优选地，可以利用第二硬线传输的高电平信号代表从车成功响应目标指令的反馈信息，硬线传输的低电平代表从车未成功响应目标指令的反馈信息。如此，主车则可以通过第二硬线上传输的信号确定从车是否成功响应目标指令，而无需估计从车成功响应目标指令的时间，能够有效克服因估计的时间过长或过短而导致的传输通道浪费或从车来不及接收目标指令的问题。
在实际应用中，从车可能因为自身故障或其它设备故障的问题无法成功响应目标命令，从而无法及时通过第二硬线向主车反馈自身成功响应目标指令的反馈信息，而在这种情况下，主车在向从车下发一个目标指令之后，指令传输通道(第一硬线)将一直被占用，而导致其它指令无法传输。因此，为了防止这种情况发生，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的机车间指令的传输方法，当从车在预设时间内未成功响应目标指令时，还包括：
从车将第二硬线传输的电平信号设置为有效信号以保证下一条目标指令正常传输。
其中，预设时间根据实际情况预先设置；有效信号表示从车成功响应目标指令的反馈信息。例如，使用第二硬线传输的高电平信号表示从车成功响应目标指令的反馈信息，则从车具体可以通过拉高第二硬线的方式将第二硬线的电平信号设置为有效信号；再例如，使用第二硬线传输的低电平信号表示从车成功响应目标指令的反馈信息，则从车具体可以通过拉低第二硬线的方式将第二硬线的电平信号设置为有效信号。而且，可以理解的是，在主车向从车通过第一硬线向从车发送目标指令的同时，主车应同步将第一第二硬线传输的电平信号设置为无效信号。
在本实施例中，如果在目标指令发出后的预设时间内，第二硬线传输的信号依旧保持为无效信号，则认为从车因自身故障或其它设备故障而导致从车无法成功响应目标指令，此时，为了下一条目标指令的正常传输，由从车强制将第二硬线传输的电平信号设置为有效信号，以进行其它目标指令的传输。
当从车因在预设时间内无法成功响应目标指令而将第二硬线上传输的电平信号强制设置为有效信号时，认为从车或其它设备故障，为了使用户能够及时了解可能存在器件故障的情况，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的机车间指令的传输方法，在从车将第二硬线传输的电平信号设置为有效信号之后，还包括：
主车反馈目标指令响应失败的报警信息以对用户进行报警提示。
在本实施例中，在从车将第二硬线传输的电平信号强制设置为有效信号之后，主车能够及时向用户反馈可能存在设备故障的报警信息，以提示用户采取应对措施，降低事故发生的可能性。
一般地，指令的发生是具有时序的，很少出现指令同时发生的情况，但是，一旦出现两个或两个以上的指令同时发生的情况，则由于第一硬线同一时刻只能传输一种指令，需要指定同时发生的指令的传输顺序。为了使重要的指令先执行，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的机车间指令的传输方法中，步骤s11具体包括：
预先根据指令的重要程度设定指令的优先级；
当同时生成两个或两个以上的目标指令时，主车依据目标指令的优先级高低，通过n根第一硬线依次向从车传输对应的目标n位二进制数。
在本实施例中，预先根据指令的重要程度设定指令的优先级，使越重要的指令拥有越高的优先级，一旦同时生成两个或两个以上的目标指令时，主车能够先将优先级高的目标指令优先发送，从而保证重要的指令先执行。例如，同时生成优先级较高的a指令和优先级较低的b指令，则可以先利用双稳态rs功能模块的特性将a指令和b指令都锁定保持输出，然后再利用sel选择功能模块的特性优先传输a指令，在确认a指令被从车成功接收后，再传输b指令，直至确认b指令成功发送。当然，可以理解的是，确认a指令是否被从车成功接收，可以利用第二硬线上传输的信号确定，本文不再赘述。
在具体实施中，主车和从车都能通过第一硬线进行指令的发送，在主车发送目标指令时，主车和从车都会接收到目标指令，而如果当主车发送目标指令时，主车本身接收不到目标指令，那么当从车发送目标指令时，主车将仍无法接收到目标指令；同理，如果当从车发送目标指令时，从车本身接收不到目标指令，那么当主车发送目标指令时，从车将仍无法接收到目标指令。鉴于此，为了对目标指令的发送源进行识别，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的机车间指令的传输方法，还包括：
获取各机车的钥匙开关信号或主从选择开关信号以确定目标指令的信号源；
其中，机车包括主车和从车。
在本实施例中，结合机车的钥匙开关信号或主从选择开关信号能够确定目标指令的信号源(发送源)，可以有效地对目标指令的信号源进行判定。
在第一硬线中，传输高电平信号的第一硬线越多，出现信号干扰的可能性就越大，因此，为了降低在重要指令的传输过程中因信号干扰而出现重要指令无法正常传输至从车的情况的发生概率，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，本实施例提供的机车间指令的传输方法，步骤s10具体包括：
预先确定指令的重要程度；
基于指令的重要程度与n位二进制数中“1”的位数负相关的规律，设置n位二进制数与指令的对应关系；
则对应的，传输高电平信号的第一硬线对应于目标n位二进制数中为“1”的位。
在本实施例中，第一硬线传输的高电平信号表示n位二进制数中的数值1，基于指令的重要程度与n位二进制数中“1”的位数负相关的规律，设置n位二进制数与指令的对应关系，可以使得传输越重要的指令时，第一硬线传输的高电平信号越少，从而减轻在重要指令的传输过程中信号的互相干扰，以保证重要指令的正常传输。例如，假设用3位二进制数表示各指令，则与合主断和分主断等指令对应的3位二进制数中的数值1越少越好，即最好用001、010及001进行表示。同理，在其它实施例中，如果第一硬线传输的低电平信号表示n位二进制数中的数值1，基于指令的重要程度与n位二进制数中“0”的位数负相关的规律，设置n位二进制数与指令的对应关系，可以使得传输越重要的指令时，第一硬线传输的高电平信号越少，从而减轻在重要指令的传输过程中信号的互相干扰，以保证重要指令的正常传输。例如，假设用3位二进制数表示各指令，则与合主断和分主断等指令对应的3位二进制数中的数值0越少越好，即最好用110、101及011进行表示。
为了进一步简化硬线连接结构，基于上述实施例，作为一种优选的实施方式，第二硬线的数量具体为一根。
在本实施例中，仅选用一根第二硬线传输从车是否成功响应目标指令的反馈信息，能够减少硬线的使用数量，从而有利于简化硬线连接结构。
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明提供的技术方案，下面结合附图和个例，对机车间指令的传输方法的具体应用过程进行详细介绍。
图2为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输程序的示意图，图3为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输过程的流程图。如图2和图3所示，详细介绍a指令和b指令的具体传输程序及过程，对其它指令的具体传输程序进行简略介绍。
双稳态rs功能块20的set输入为1时，双稳态rs功能块20输出1；在set输入为1后，如果set输入再变为0，则只有当rsset输入也变为1时，双稳态rs功能块20才输出0。其中，双稳态rs功能块20的set输入为1还是为0，取决于信号源是否为主车及具体指令对应的二进制数对应位的具体数值；rsset输入为1还是为0，取决于第二硬线上传输的电平信号。双稳态rs功能块20的输出为选择sel功能块21的g输入，当选择sel功能块21的g输入1时，将输入in1赋值给选择sel功能块21的输出端，只有选择sel功能块21的g输入为0时，才将输入in0幅值给选择sel功能块21的输出端。如果一根第一硬线对应的各选择sel功能块21的输出相或得到1，则将对应的第一硬线拉高；而如果一根第一硬线对应的各选择sel功能块21的输出相或得到0，则将对应的第一硬线拉低。各指令的编码反馈、从车器件或动作指令反馈和信号源是否为从车相与得到相应对应指令的结果，如果成功，相与得到1，如果失败，则相与得0；得到的各结果再相或，相或得1，则第二硬线拉高，相或得0，则第二硬线拉低。
需要说明的是，d1表示3位二进制数中的第一位数值、d2表示3位二进制数中的第二位数值及d3表示3位二进制数中的第三位数值，d4表示第二硬线的电平信号，如果是高电平信号，则d4＝1，如果是低电平信号，则d4＝0。当然，除上述a指令和b指令外，还有其它指令，由于篇幅所限，其它指令未细画出，其设置可以与a指令和b指令相同。x表示本车是否为主车，如果是，则x＝1，如果否，则x＝0；a表示目标指令是否为a指令，如果是，则a＝1，如果否，则a＝0；y表示本车是否为从车，如果是，则y＝1，如果否，则y＝0；a表示a指令是否编码反馈，如果是，则a＝1，如果否，则a＝0；b表示b指令是否编码反馈，如果是，则b＝1，如果否，则b＝0；z表示从车器件或动作指令是否反馈，如果是，则z＝1，如果否，则z＝0。and表示“与”；or表示“或”。
对机车间指令的传输方法的具体应用过程具体包括：
s30：根据指令数量配置第一硬线的数量。
对要进行硬线重联传输的指令进行整理，确定指令的数量，根据指令的数量确定需要配置第一硬线的根数。
s31：根据指令进行编码设计。
在本实施例中，仍有7个有效指令，仍选用3根第一硬线进行组合编码设计，按照001-111共7个二进制数配置指令，并将重要性的指令编码尽可能简化，即3位二进制数中“1”的个数尽可能少(其中，3位二进制数中“1”用第一硬线的高电平信号表示)。在下面的实施方案中，以a指令和b指令为例，a指令优先级高于b指令，设定a指令为011，若c1表示主车的用于传输3位二进制数中的第一位的第一硬线、c2表示主车的用于传输3位二进制数中的第二位的第一硬线及c3表示主车的用于传输3位二进制数中的第三位的第一硬线，即当c1传输低电平信号，c2和c3传输高电平信号时，表示a指令发出；设定b指令为111，即c1、c2和c3均传输高电平信号时，表示b指令发出。
s32：判断本车是否为主车。
如果是，则进入步骤s33，如果否，则结束。
在步骤s32中，具体可以利用钥匙信号或主从选择开关信号判断本身是否为主车。
s33：判断指令是否同时发生。
如果是，则进入步骤s34，如果否，则进入步骤s41。
s34：优先级高的a指令发出。
a指令和b指令同时发出，因a指令的优先级高于b指令的优先级，优先发送a指令，即保持c1传输低电平信号，c2和c3均传输高电平信号。
具体地，a指令上升沿触发时，主车的ccu(中央处理单元)将a指令赋值给d2和d3，即将d1置0或false，d2和d3置1或true并保持置位(d1d2d3为011)，使得c1失电，c2和c3得电。
s35：从车对a指令确认回复。
从车对a指令确认回复指从车通过c4(c4表示第二硬线)向主车反馈成功响应a指令的反馈信息。
具体地，从车ccu检测到主车的c1、c2和c3为失电、得电和得电状态时，确认接收到a指令，控制本车相应的器件动作或动作指令以响应a指令。如果该器件或动作指令的反馈信号为1(表示已成功响应a指令)，且该车为从车，则使得c4得电。
s36：判断从车是否在设定时间确认回复a指令。
如果是，则进入步骤s37，如果否，则进入步骤s45。
s37：优先级低的b指令发出。
当主车检测到c4为高电平信号，即将d2和d3复位，a指令传输结束，c1、c2、c3和c4均被拉低，第一硬线空闲，此时，可以在传输b指令，即保持c1、c2和c3均为高电平。
具体地，b指令上升沿触发时，主车的ccu(中央处理单元)将b指令赋值给d1、d2和d3，即将d1、d2和d3置1或true并保持置位(d1d2d3为111)，使得c1、c2和c3得电。
s38：从车对b指令确认回复。
从车对b指令确认回复指从车通过第二硬线向主车反馈成功响应b指令的反馈信息。
具体地，从车ccu检测到主车的c1、c2和c3均为得电状态时，确认接收到b指令，控制本车相应的器件动作或动作指令以响应b指令。如果该器件或动作指令的反馈信号为1(表示已成功响应b指令)，且该车为从车，则使得c4得电。
s39：判断从车是否在设定时间内确认回复b指令。
如果是，则进入步骤s40，如果否，则进入步骤s44。
s40：等待其它指令发生，跳过下述所有步骤。
当主车检测到c4为高电平信号，即将d1、d2和d3复位，b指令传输结束，c1、c2、c3和c4均被拉低，第一硬线空闲，此时，可以在传输其它指令。
s41：指令发出。
s42：从车对指令确认回复。
从车对指令确认回复指从车通过第二硬线向主车反馈成功响应指令的反馈信息。
s43：判断从车是否在设定时间内确认回复指令。
如果是，则返回步骤s40，如果否，则进入步骤s44。
s44：将c4拉高，并返回步骤s40。
具体地，如果从车的器件或指令始终没有反馈，当时间超过设定时间(如4秒)，从车则自动将c4拉高，使得c1、c2和c3均被拉低，从而保证下个指令能有效传输。当然，当主车收到超过设定时间的确认回复，可认定从车器件未动作，对应指令响应失败。
s45：将c4拉高，并返回步骤s37。
具体地，如果从车的器件或指令始终没有反馈，当时间超过设定时间(如4秒)，从车则自动将c4拉高，使得c1、c2和c3均被拉低，从而保证下个指令能有效传输。当然，当主车收到超过设定时间的确认回复，可认定从车器件未动作，主车a指令响应失败。
上文对于本发明提供的一种机车间指令的传输方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与机车间指令的传输方法对应的机车间指令的传输系统，由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
图4为本发明实施例提供的一种机车间指令的传输系统的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的机车间指令的传输系统包括：
存储器40，用于存储传输程序；
处理器41，用于在执行传输程序时实现如上述任一实施例所提供的机车间指令的传输方法的步骤。
本实施例提供的机车间指令的传输系统，由于可以通过处理器调用存储器存储的传输程序，实现如上述任一实施例提供的机车间指令的传输方法的步骤，所以本系统具有同上述机车间指令的传输方法同样的实际效果。
此外，本发明实施例还提供了一种包括重联机车本体和上述任一种机车间指令的传输系统的重联机车。并且，由于该重联机车设置有上述任一种机车间指令的传输系统，所以本重联机车具有同上述机车间指令的传输系统同样的实际效果。
以上对本发明所提供的一种机车间指令的传输方法、系统及重联机车进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列的要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。