一种智能远程犬防系统的制作方法

本发明涉及一种智能远程犬防系统，属于警犬安防技术领域。

背景技术：

我国是世界上陆地边界线最长和邻国最多的国家，陆地边界（边境线）全长约2.28万公里，也是边界情况最复杂的国家之一。如此漫长的边境线，需要难以想象的数量的人力资源才能保卫边境安全。同时，我国边境地区绝大部分深处内陆腹地，具有高原、山脉、丘陵、盆地、雪山和沙漠等等差异极大的地形地貌和自然环境。这也就使得边境基础设施难以建设，机械化设备无法大规模推行使用，更进一步的制约着边境安全建设。

现实情况是，我国的边境在大部分地区只能依靠人力徒步巡逻，方法较为单一，且很难做到及时发现隐患和威胁。

技术实现要素：

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种利用犬的主动防御行为，配合自动化设备的智能远程犬防系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种智能远程犬防系统，包括：由位于两端的支撑柱支撑的轨道、能够在所述轨道上移动的轨道车；所述轨道车上连接有牵引绳，所述牵引绳的尾端连接有犬用项圈；所述犬用项圈上具有麦克风、定位仪和通讯电路，所述麦克风、定位仪通过所述通讯电路连接远程计算机；所述轨道旁具有自动喂食器；所述轨道上具有齿条，所述轨道车上具有能够与所述齿条啮合的第一齿轮和电机，所述电机的输出轴装有减速箱，所述减速箱和所述第一齿轮通过电磁离合连接；所述电机和所述电磁离合由所述远程计算机控制；所述轨道车上具有为所述电磁离合和电机供电的第一电池；所述犬用项圈内具有为所述麦克风、定位仪和所述通讯电路供电的第二电池。

上述方案进一步的改进在于：所述电磁离合包括电磁推杆和第二齿轮，所述第二齿轮能够在所述电磁推杆的作用下在第一位置和第二位置间移动，当所述第二齿轮位于所述第一位置时，所述第二齿轮与所述第一齿轮和减速箱啮合，当所述第二齿轮位于所述第二位置时，所述第二齿轮与所述第一齿轮、减速箱中的一个不啮合或与两者均不啮合。

上述方案进一步的改进在于：所述牵引绳的长度大于等于所述轨道到地面的高度，所述牵引绳中具有一段弹性绳。

上述方案进一步的改进在于：所述弹性绳的两端并联有螺旋形保护绳。

上述方案进一步的改进在于：所述自动喂食器旁布置有能够为所述第二电池充电的无线充电器；所述犬用项圈内具有与所述无线充电器匹配的充电线圈。

上述方案进一步的改进在于：所述远程计算机连接有无人机。

上述方案进一步的改进在于：所述轨道车上布置有能够为所述第一电池充电的太阳能板。

上述方案进一步的改进在于：所述轨道车上连接有沿所述轨道铺设的供电线，所述供电线长度大于所述轨道，一端连接所述轨道车，另一端连接能够为所述轨道车供电的电源。

本发明提供的智能远程犬防系统，将自动化管理与防卫犬技术相结合。利用犬主动防御的行为原理，同时配备自动化设施对犬控制管理，可以实现一人对多犬的实时指挥、饲养管理，对边境安全情况及时发现、及时处理。可以大量节约人力资源成本、为边境安全保卫提供一个新的思路和方法。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1中轨道车结构俯视示意图。

图3是图2中电磁离合分离状态结构示意图。

图中标号示意如下：1-支撑柱，2-轨道，3-轨道车，4-牵引绳，5-犬用项圈，6-齿条，7-保护绳，8-电机，9-减速箱，10-第一齿轮，11-第二齿轮，12-电磁推杆，13-控制器，14-辅助轮，15-凹槽，16-辅助齿轮。

具体实施方式

实施例

本实施例的智能远程犬防系统，如图1所示，包括：由位于两端的支撑柱1支撑的轨道2、能够在轨道2上移动的轨道车3；轨道车3上连接有牵引绳4，牵引绳4的尾端连接有犬用项圈5。

犬用项圈5上具有麦克风、定位仪和通讯电路，麦克风通过通讯电路连接远程计算机；为了实现远程通讯，通讯电路采用现有成熟的4g通讯网络，根据通讯距离，也可采用其他例如wifi等成熟技术。定位仪则采用北斗系统定位，犬用项圈5内具有为定位仪、麦克风和通讯电路供电的第二电池。

轨道2下方的某一个固定位置具有自动喂食器（图中未示）；自动喂食器设置在具有供电，同时能够避风、遮雨、保暖的位置为佳。在自动喂食器旁布置有能够为第二电池充电的无线充电器；犬用项圈5内具有与无线充电器匹配的充电线圈。

如图2，轨道2上具有齿条6，轨道车3上具有电机8和能够与齿条6啮合的第一齿轮10，电机8的输出轴装有减速箱9，减速箱9和第一齿轮10通过电磁离合连接。

电磁离合包括电磁推杆12和第二齿轮11，第二齿轮11能够在电磁推杆12的作用下在第一位置和第二位置之间移动。如图2，当第二齿轮11位于第一位置时，第二齿轮11与第一齿轮10和减速箱9啮合；如图3，当第二齿轮11位于第二位置时，第二齿轮11与第一齿轮10、减速箱9均不啮合。电机8和电磁推杆12均由控制器13控制，控制器13则通过无线信号由远程计算机控制。轨道车3上具有为控制器13、电磁离合12和电机8供电的第一电池。由于轨道车3两侧的重量不同，为了维持平衡，电磁离合、电机等位于一侧，另一次则具有两个辅助轮14，轨道2上具有对应辅助轮14的凹槽15，这样辅助轮14的一部分陷入凹槽15中，来维持左右平衡，具有电机的一侧，则增加一个自由转动的辅助齿轮16，来维持前后的平衡。

为了便于犬的行动，牵引绳4的长度等于或略大于轨道2到地面的高度，牵引绳4中具有一段弹性绳；弹性绳优选弹力较小的，避免产生过大的拉扯感，使犬感到不适。为了保护弹性绳，在其两端并联有螺旋形保护绳7，从而限制弹性绳的最大伸长距离，防止拉断。如此，即可让牵引绳4与轨道车3之间产生更小的倾角，从而产生更大的横向分力，这样犬更容易拉动轨道车3。

为了便于充电，轨道车3上布置有能够为第一电池充电的太阳能板；作为补充或其他方案，轨道车3上还可以连接沿轨道2铺设的供电线，供电线长度大于轨道2，一端连接轨道车3，另一端连接能够为轨道车3供电的电源。

远程计算机还连接有无人机和通讯模块。

本实施例提供的智能远程犬防系统可以布设在边境线、核电站、水电站、军事基地、靶场等面积大、人迹罕至、安保要求高的单位。轨道2根据需要进行调整即可，轨道2长度一般不超过1公里。但是，根据需求不同，使用更长的轨道，也完全可行。

专用警犬训练周期长、训练成本高、繁育数量不足，因此，本实施例中并不需要配套专用警犬。只需使用在警犬筛选中的淘汰犬即可。

在工作地点布置好轨道2、轨道车3、牵引绳4、自动喂食器等设备后，使用犬用项圈5将犬栓在牵引绳4尾端。分离电磁离合，这样犬就能拖着轨道车3在轨道2限制的范围内移动。而犬一旦发现陌生人靠近，就会发出吠叫声，根据设定的阈值，麦克风检测到吠叫声后，即由远程计算机发出告警，并读取吠叫犬的位置信息，然后通过通讯模块发送消息给巡防人员进行巡查。也可启动无人机对目标地区进行侦查。如此完成犬的自由巡防。

结合电磁离合后，即可由电机8驱动轨道车3在轨道2上移动，而犬感受到拉扯的力量，会自然跟随，配合定位仪，可以实现定点巡防。结合电磁离合后，电机8不动，通过减速箱的力量，能够将轨道车3固定在某一点，实现重点巡防。

自动喂食器内的犬粮和水由工作人员定期补充，自动喂食器需能够定时、定量投放犬粮和水。这样，到了进食时间，则结合电磁离合，并根据位置信息，启动电机8驱动轨道车3回到自动喂食器处，让犬进食补水，同时，通过无线充电器，为第二电池进行充电。

犬完成一定周期的任务后，进行更换，防止犬过于疲劳。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本发明要求的保护范围。