本申请涉及无人车技术领域，尤其涉及一种控制无人车摄像头旋转的方法及系统。
背景技术：
无人驾驶车辆(简称无人车)是一种不需要人工控制即可以对其周围环境进行感知，对场景进行决策判断，并对其进行控制的现代车辆。无人驾驶汽车通常使用大量的摄像头作为感知传感器，从而无人驾驶汽车可以对摄像头拍摄的图像进行处理，以判断周围存在的行人、车辆以及障碍物。
大量摄像头的使用可以避免单个摄像头在视野上存在限制的问题，进而无人车需要多个摄像头覆盖多个角度。但是大量的摄像头也会带来众多问题，例如，无人车需要进行大量的图像数据传输、计算及处理，同时，还需要考虑对多个摄像头之间数据的关联性，从而耗费无人车的数据处理资源，增加无人车的负担。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供一种控制无人车摄像头旋转的方法、装置及系统，可以增加摄像头图像采集的视野，减少由大量摄像头带来的图像数据处理负担。
主要包括以下几个方面：
第一方面，本申请实施例提供了一种控制无人车摄像头旋转的方法，其特征在于，应用于无人车中，所述无人车包括：摄像头及支撑所述摄像头的云台；所述方法包括：
确定需要进行图像采集的第一采集方向；
根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；
利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像。
上述技术方案中，所述利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像之后，还包括：
判断所述第一场景图像中是否存在目标对象；
若确定存在所述目标对象，则根据所述目标对象在所述第一场景图像中的位置调整所述云台旋转的旋转角，使所述摄像头对所述目标对象进行追踪拍摄。
上述技术方案中，所述根据所述目标对象在所述第一场景图像中的位置调整所述云台旋转的旋转角，包括：
基于所述目标对象的图像中心位置以及所述第一场景图像的图像中心位置，获取所述目标对象在所述第一场景图像中的位置矢量；
若所述位置矢量对应的距离大小大于预设图像距离，则根据位置矢量与所述云台的旋转角之间的对应关系，调整所述云台旋转的旋转角。
上述技术方案中，所述根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，包括：
获取所述摄像头当前朝向的第二采集方向；
当所述第一采集方向与所述第二采集方向不同时，确定从所述第二图像采集方向到所述第一采集方向的水平旋转角，以及确定从所述第二图像采集方向到所述第一图像采集方向的垂直旋转角；
按照所述水平旋转角，控制所述云台在水平方向旋转，以及按照所述垂直旋转角，控制所述云台在垂直方向旋转。
上述技术方案中，所述方法还包括：
利用所述摄像头采集校准方向的第二场景图像；
根据所述第二场景图像中的标志物在所述第二场景图像中的位置，对所述图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系进行校验。
第二方面，本申请实施例还提供了一种控制无人车摄像头旋转的装置，应用于无人车中，所述无人车包括：摄像头及支撑所述摄像头的云台；所述装置包括：确定模块和控制模块；其中，
所述确定模块，用于确定需要进行图像采集的第一采集方向；
所述控制模块，用于根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；以及利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像。
上述技术方案中，所述装置还包括：
判断模块，用于判断所述第一场景图像中是否存在目标对象；
所述控制模块，具体用于若确定存在所述目标对象，则根据所述目标对象在所述第一场景图像中的位置调整所述云台旋转的旋转角，使所述摄像头对所述目标对象进行追踪拍摄。
第三方面，本申请实施例还提供了一种控制无人车摄像头旋转的系统，所述系统包括：控制器、摄像头及支撑所述摄像头的云台；其中，
所述控制器，用于确定需要进行图像采集的第一采集方向；根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像；
所述摄像头，用于根据所述云台的旋转朝向所述第一采集方向，并根据所述控制器的控制，采集所述第一采集方向的第一场景图像；
所述云台，用于根据所述控制器的控制进行旋转。
第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述方法的步骤。
第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上所述方法的步骤。
采用上述方案，在确定需要进行图像采集的第一采集方向之后，可以根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向，并利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像，从而安装在云台上的摄像头可以根据无人车的控制进行多角度旋转，采集多个采集方向的场景图像，甚至可以对目标对象进行追踪拍摄。与无人车上使用大量拍摄头进行多角度拍摄的方式相比，一方面，可以减少摄像头的数量，减少无人车的制造成本；另一方面，可以减少无人车需要处理的图像数据，节省无人车的数据处理资源，同时还可以减少由多个摄像头之间的数据关联性带来的数据重复处理工作，降低数据处理的难度。
为使本申请实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下面将结合实施例，并配合所附附图，作详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例一所提供的控制无人车摄像头旋转方法的基本流程图；
图2示出了本申请实施例二所提供的控制无人车摄像头旋转方法的具体流程图；
图3示出了本申请实施例三所提供的控制无人车摄像头旋转装置的虚拟模块示意图；
图4示出了本申请实施例四所提供的控制无人车摄像头旋转系统的结构示意图；
图5示出了本申请实施例五所提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例下述方法、装置、电子设备或计算机存储介质可以应用于任何需要控制无人车摄像头旋转的场景，比如，可以应用于无人车自动驾驶过程等。本申请实施例并不对具体的应用场景作限制，任何使用本申请实施例提供的方法控制无人车摄像头旋转的方案均在本申请保护范围内。
本申请实施例中，在确定需要进行图像采集的第一采集方向之后，可以根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向，并利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像，从而控制摄像头的旋转。如果采用大量的摄像头对场景的不同角度进行拍摄，摄像头会分别采集各自采集角度的场景图像，无人车需要对每个摄像头采集的场景图像进行处理，由于摄像头数量较多，且摄像头之间存在场景图像交叉拍摄的情况，进而无人车不仅需要处理来自各个摄像头的大量场景图像，还需要考虑不同摄像头拍摄的场景图像之间的关联性，因此需要无人车具有较高的数据处理能力以及数据处理效率，在一些路况较复杂的场景下，无人车可能会出现由于数据处理的并行能力有限而不能及时分析路况的问题，导致对行驶路线或行驶状态做出错误决策，甚至发生交通事故。本申请实施例中，无人车中采集场景图像的摄像头可以安装在云台上，从而摄像头可以根据无人车的控制进行多角度旋转，采集多个采集方向的场景图像，甚至可以对目标对象进行追踪拍摄；一方面，可以减少摄像头的数量，减少无人车的制造成本；另一方面，可以减少无人车需要处理的图像数据，节省无人车的数据处理资源，同时还可以减少由多个摄像头之间的数据关联性带来的数据重复处理工作，降低数据处理的难度，提高无人车的工作效率。
本申请实施例中无人车可以包括至少一套摄像头旋转系统，所述摄像头旋转系统可以包括摄像头及支撑所述摄像头的云台。这里，云台可以包括两个舵机或其他可以旋转的机电结构，从而可以实现水平方向及垂直方向(或俯仰方向)的旋转；摄像头可以安装在云台上，从而摄像头可以在云台的带动下一同旋转。
下述实施例将会对控制无人车摄像头旋转的方法作详细说明。
实施例一
本申请实施例一提供的一种控制无人车摄像头旋转的方法的基本流程如图1所示，包括：
S101：确定需要进行图像采集的第一采集方向。
这里，可以由无人车内部具有处理功能的控制器确定需要进行图像采集的第一采集方向。例如，无人车在自动行驶过程中，可以利用摄像头实时对周围的场景图像进行采集，或者，针对某一方向的场景图形进行采集。
S102：根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向。
在具体实施中，无人车的控制器可以根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，确定第一采集方向对应的云台的旋转角，控制云台进行旋转。这里，控制器可以通过发送控制指令的方式控制云台以该旋转角进行旋转，例如，控制器将第一采集方向对应的云台的旋转角携带在控制指令中，发送给云台，从而云台可以根据控制指令中的旋转角进行旋转。
上述旋转角可以包括水平旋转角及垂直旋转角，水平旋转角对应的旋转角度及旋转方向，以及垂直旋转角对应的旋转角度及旋转方向。图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系可以为预先设置的，具体如，图像采集方向与云台的旋转角的角度对应，例如，当图像采集方向为正北方时，对应的水平旋转角为0°，垂直旋转角为0°；当图像采集方向为北偏东10°时，对应的水平旋转角为0°，垂直旋转角为10°。上述图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，还可以为图像采集方向的改变角度与云台的旋转角的旋转角度对应，例如，当图像采集方向由正北方变为北偏东10°时，对应的水平旋转角为10°。
在一些实施中，在确定第一采集方向对应的云台的旋转角时，可以先确定第一采集方向对应的水平旋转角及垂直旋转角。具体如，控制器可以获取摄像头当前朝向的第二采集方向，如果第一采集方向与第二采集方向不同时，则确定从第二图像采集方向到所述第一采集方向的水平旋转角，以及确定从第二图像采集方向到第一图像采集方向的垂直旋转角，并按照确定的水平旋转角，控制云台在水平方向旋转，以及按照垂直旋转角，控制云台在垂直方向旋转。如果第二采集方向与第一采集方向相同，则可以控制云台保持当前的采集方向，使摄像头朝向第一采集方向。
S103：利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像。
这里，无人车的控制器在确定云台旋转之后，可以向摄像头发送图像采集指令，使摄像头采集第一采集方向的第一场景图像。
在利用摄像头采集第一采集方向的第一场景图像之后，控制器可以利用摄像头对第一场景图像中的目标对象进行追踪拍摄。具体如，控制器可以通过图像识别的方式，判断第一场景图像中是否存在目标对象；当确定第一场景图像中存在目标对象时，可以根据目标对象在第一场景图像中的位置调整云台旋转的旋转角，使所述摄像头对所述目标对象进行追踪拍摄，从而可以减少与其他摄像头的交叉拍摄，减轻控制器处理图像的负担。
控制器通过摄像头对目标对象进行追踪拍摄时，可以基于目标对象的图像中心位置以及第一场景图像的图像中心位置，获取该目标对象在第一场景图像中的位置矢量，以确定目标对象在第一场景图像中的位置。若该位置矢量对应的距离大小大于预设图像距离，则可以根据位置矢量与云台的旋转角之间的对应关系，调整云台旋转的旋转角，使目标对象位于第一场景图像的中间区域。这里，位置矢量可以代表距离大小以及方向，其中，距离大小可以为位置矢量在第一场景图像中的图像距离，位置矢量的方向可以由第一场景图像的图像中心指向目标对象的图像中心。当该位置矢量对应的距离大小大于预设图像距离时，则可以认为该目标对象没有位于第一场景图像的中间区域，为了更好地对目标对象进行跟踪拍摄，避免目标对象移动到摄像头拍摄区域之外，可以根据位置矢量与云台的旋转角之间的对应关系，控制云台向该位置矢量指向的方向进行移动。若该位置矢量对应的距离大小小于或等于预设图像距离，则可以认为该目标对象位于第一场景图像的中间区域，进而可以保持当前的拍摄角度对目标对象继续拍摄。
在一些实施例中，为了保证云台可以按照控制器指示的采集方向进行准确旋转，可以在无人车的车身或其他位置设置标志物，以使无人车定期对图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系进行校准。具体如，无人车的控制器可以利用摄像头采集校准方向的第二场景图像，再根据第二场景图像中的标志物在第二场景图像中的位置，对图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系进行校验。如果第二场景图像中的标志物位于第二场景图像中的预设位置，则确定当前的图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系为准确的，可以进行调整；如果第二场景图像中的标志物与第二场景图像中的预设位置不同，则确定当前的图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系为不准确的，可以获取由预设位置指向标志物中心的校准矢量，并根据校准矢量对应的图像距离与云台的旋转角之间的对应关系，控制云台进行旋转，使该标志物位于第二场景图像中的预设位置，并根据当前云台的旋转角重新确定图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系。
采用上述控制无人车摄像头旋转的方法，一方面，可以减少摄像头的数量，减少无人车的制造成本；另一方面，可以减少无人车需要处理的图像数据，节省无人车的数据处理资源，同时还可以减少由多个摄像头之间的数据关联性带来的数据重复处理工作，降低数据处理的难度，提高无人车的工作效率。
实施例二
本申请实施例二提供的一种控制无人车摄像头旋转的方法的具体流程如图2所示，可以包括以下步骤：
S201：控制器确定需要进行图像采集的第一采集方向。
这里，无人车内部具有处理功能的控制器可以确定需要进行图像采集的第一采集方向。
S202：控制器根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，向云台发送向第一采集方向旋转的控制指令。
在具体实施中，无人车的控制器可以根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，确定第一采集方向对应的云台的旋转角，并将第一采集方向对应的云台的旋转角携带在控制指令中发送给云台。
S203：云台接收向第一采集方向旋转的控制指令，并根据控制指令中携带的旋转角信息进行旋转。
这里，云台可以根据旋转角信息中的水平旋转角及垂直旋转角，按照水平旋转角在水平方向上进行旋转，并按照垂直旋转角在垂直方向上进行旋转，以使承载的摄像头朝向第一采集方向。
S204：控制器在检测到云台停止旋转后，向摄像头发送拍摄指令。
这里，控制器可以将摄像头设置为实时拍摄状态，如果摄像头为实时拍摄状态，则控制器在检测到云台停止旋转后，可以不向摄像头发送拍摄指令。
S205：摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像，并将第一场景图像传递给控制器。
S206：控制器对第一场景图像进行图像识别，若确定第一场景图像中存在需要进行追踪拍摄的目标对象时，根据目标对象在第一场景图像中的位置调整云台旋转的旋转角，使所述摄像头对所述目标对象进行追踪拍摄。
在具体实施中，控制器可以基于目标对象的图像中心位置以及第一场景图像的图像中心位置，获取该目标对象在第一场景图像中的位置矢量。若该位置矢量对应的距离大小大于预设图像距离，则可以根据位置矢量与云台的旋转角之间的对应关系，调整云台旋转的旋转角，使目标对象位于第一场景图像的中间区域。
采用上述控制无人车摄像头旋转的方法，一方面，可以减少摄像头的数量，减少无人车的制造成本；另一方面，可以减少无人车需要处理的图像数据，节省无人车的数据处理资源，同时还可以减少由多个摄像头之间的数据关联性带来的数据重复处理工作，降低数据处理的难度。
实施例三
本申请实施例三提供的一种控制无人车摄像头旋转的装置30的虚拟模块如图3所示，包括：确定模块31和控制模块32；其中，
所述确定模块31，用于确定需要进行图像采集的第一采集方向；
所述控制模块32，用于根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；以及利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像。
在本申请实施例中，所述装置30还包括：
判断模块33，用于判断所述第一场景图像中是否存在目标对象；
所述控制模块32，用于若确定存在所述目标对象，则根据所述目标对象在所述第一场景图像中的位置调整所述云台旋转的旋转角，使所述摄像头对所述目标对象进行追踪拍摄。
进一步地，所述控制模块32，具体用于根据以下步骤调整所述云台的旋转角：
基于所述目标对象的图像中心位置以及所述第一场景图像的图像中心位置，获取所述目标对象在所述第一场景图像中的位置矢量；
若所述位置矢量对应的距离大小大于预设图像距离，则根据位置矢量与所述云台的旋转角之间的对应关系，调整所述云台旋转的旋转角。
进一步地，所述控制模块32，具体用于根据以下步骤控制所述云台旋转：
获取所述摄像头当前朝向的第二采集方向；
当所述第一采集方向与所述第二采集方向不同时，确定从所述第二图像采集方向到所述第一采集方向的水平旋转角，以及确定从所述第二图像采集方向到所述第一图像采集方向的垂直旋转角；
按照所述水平旋转角，控制所述云台在水平方向旋转，以及按照所述垂直旋转角，控制所述云台在垂直方向旋转。
可选地，所述装置30还包括：
校准模块34，用于利用所述摄像头采集校准方向的第二场景图像；根据所述第二场景图像中的标志物在所述第二场景图像中的位置，对所述图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系进行校验。
采用上述控制无人车摄像头旋转的装置30，一方面，可以减少摄像头的数量，减少无人车的制造成本；另一方面，可以减少无人车需要处理的图像数据，节省无人车的数据处理资源，同时还可以减少由多个摄像头之间的数据关联性带来的数据重复处理工作，降低数据处理的难度。
实施例四
本申请实施例四所提供的一种控制无人车摄像头旋转的系统40的结构如图4所示，控制器41、摄像头42及支撑所述摄像头的云台43；其中，
所述控制器41，用于确定需要进行图像采集的第一采集方向；根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像；
所述摄像头42，用于根据所述云台的旋转朝向所述第一采集方向，并根据所述控制器的控制，采集所述第一采集方向的第一场景图像；
所述云台43，用于根据所述控制器的控制进行旋转。
可选地，所述控制器41，还用于判断所述第一场景图像中是否存在目标对象；若确定存在所述目标对象，则根据所述目标对象在所述第一场景图像中的位置调整所述云台旋转的旋转角，使所述摄像头对所述目标对象进行追踪拍摄；
所述云台43，还用于在控制器41确定所述第一场景图像中存在所述目标对象时，按照所述控制器41的指示调整旋转的旋转角；
所述摄像头42，还用于对所述目标对象进行追踪拍摄。
进一步地，所述控制器41，具体用于基于所述目标对象的图像中心位置以及所述第一场景图像的图像中心位置，获取所述目标对象在所述第一场景图像中的位置矢量；若所述位置矢量对应的距离大小大于预设图像距离，则根据位置矢量与所述云台的旋转角之间的对应关系，调整所述云台旋转的旋转角。
进一步地，所述控制器41，具体用于根据以下步骤控制所述云台旋转：
获取所述摄像头42当前朝向的第二采集方向；
当所述第一采集方向与所述第二采集方向不同时，确定从所述第二图像采集方向到所述第一采集方向的水平旋转角，以及确定从所述第二图像采集方向到所述第一图像采集方向的垂直旋转角；
按照所述水平旋转角，控制所述云台43在水平方向旋转，以及按照所述垂直旋转角，控制所述云台43在垂直方向旋转。
可选地，所述控制器41，还用于利用所述摄像头42采集校准方向的第二场景图像；根据所述第二场景图像中的标志物在所述第二场景图像中的位置，对所述图像采集方向与云台43旋转的旋转角之间的对应关系进行校验；
所述摄像头42，还用于采集校准方向的第二场景图像。
采用上述控制无人车摄像头旋转的系统40，一方面，可以减少摄像头的数量，减少无人车的制造成本；另一方面，可以减少无人车需要处理的图像数据，节省无人车的数据处理资源，同时还可以减少由多个摄像头之间的数据关联性带来的数据重复处理工作，降低数据处理的难度。
实施例五
本申请实施例五所提供的一种电子设备50的结构如图5所示，包括：处理器51、存储器52和总线53；
所述存储器存储52有所述处理器51可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器51与所述存储器52之间通过总线53通信，所述机器可读指令被所述处理器51执行时执行如下处理：
确定需要进行图像采集的第一采集方向；
根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，使所述云台上的摄像头朝向所述第一采集方向；
利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像。
在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，所述利用所述摄像头采集所述第一采集方向的第一场景图像之后，还包括：
判断所述第一场景图像中是否存在目标对象；
若确定存在所述目标对象，则根据所述目标对象在所述第一场景图像中的位置调整所述云台旋转的旋转角，使所述摄像头对所述目标对象进行追踪拍摄。
在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，所述根据所述目标对象在所述第一场景图像中的位置调整所述云台旋转的旋转角，包括：
基于所述目标对象的图像中心位置以及所述第一场景图像的图像中心位置，获取所述目标对象在所述第一场景图像中的位置矢量；
若所述位置矢量对应的距离大小大于预设图像距离，则根据位置矢量与所述云台的旋转角之间的对应关系，调整所述云台旋转的旋转角。
在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，所述根据图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系，控制所述云台旋转，包括：
获取所述摄像头当前朝向的第二采集方向；
当所述第一采集方向与所述第二采集方向不同时，确定从所述第二图像采集方向到所述第一采集方向的水平旋转角，以及确定从所述第二图像采集方向到所述第一图像采集方向的垂直旋转角；
按照所述水平旋转角，控制所述云台在水平方向旋转，以及按照所述垂直旋转角，控制所述云台在垂直方向旋转。
在具体实施中，上述处理器51执行的处理中，所述方法还包括：
利用所述摄像头采集校准方向的第二场景图像；
根据所述第二场景图像中的标志物在所述第二场景图像中的位置，对所述图像采集方向与云台旋转的旋转角之间的对应关系进行校验。
实施例六
本申请实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例控制无人车摄像头旋转的方法的步骤。
具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的计算机程序被运行时，能够执行上述控制无人车摄像头旋转的方法，从而解决目前无人车由于设置的大量摄像头而引起的耗费数据处理资源的问题，进而减少由大量摄像头带来的图像数据处理负担。
本申请实施例所提供的控制无人车摄像头旋转的方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。