一种前馈控制器参数的自动整定方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种前馈控制器参数的自动整定方法，步骤一、测量转角误差；步骤二、辨识前馈控制器参数增量；步骤三、前馈控制器参数执行同一段运动轨迹整定，采用本方法有利于提高前馈控制器参数的整定效率和自动化程度。

技术研发人员：黄田;刘祺;刘海涛;肖聚亮;秦旭达;牛文铁;梅江平
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.12.11