力矩电机驱动转台参数测试装置的制作方法

本发明涉及控制技术领域，特别涉及一种力矩电机驱动转台参数测试装置。

背景技术：

传统的力矩电机驱动转台参数测试方法是利用利用控制系统的硬件，结合测试软件来实现的。但是由于受硬件限制，参数曲线不能实时显示，操作也不直观。而且转台在调试过程中，经常出现负载变化情况，需要经常监测参数变化，为了调试方便，我们设计了转台参数测试装置。

本发明提出了一种利用液晶触摸屏的方法实现的转台参数测试装置。

技术实现要素：

本发明旨在克服现有技术的缺陷，提供一种利用液晶触摸屏的方法实现的转台参数测试装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：提供一种力矩电机驱动转台参数测试装置，包括：液晶触摸屏和控制卡，所述控制卡包括主控制器dsp、cpld、片外扩展存储器、调宽波驱动芯片、通讯接口芯片；

所述液晶触摸屏用于输入和显示参数，并通过所述通讯接口芯片与所述主控制器dsp连接；

所述通讯接口芯片用于实现所述液晶触摸屏与所述主控制器dsp之间的通信；

所述主控制器dsp用于接收所述液晶触摸屏输入的参数进行控制运算，并通过所述调宽波驱动芯片输出用于控制力矩电机的pwm信号；

所述cpld连接于所述主控制器dsp与所述片外扩展存储器之间，用于将所述主控制器dsp的数据存储到所述芯片扩展存储器内，或存储在所述片外扩展存储器的数据通过所述cpld输入给所述主控制器dsp。

所述主控制器为具有浮点运算功能的dsp芯片tms28335。

所述cpld的型号是epm7128。

所述片外扩展存储器的型号是cy7c1041。

所述通讯接口芯片的型号是ds26lv32at和ds26lv31t。

所述液晶触摸屏采用大彩公司的dc80480rs070_05tf。

本发明的有益效果在于：本发明通过液晶触摸屏进行输入参数，而系统输入分为正弦输入和阶跃输入，本发明还具有数据记录和绘图功能，此外，本发明还具有数据曲线即时显示、操作简便的优点，极大的方便了控制系统的调试。

附图说明

图1所示为本发明力矩电机驱动转台参数测试装置的系统框图。

图2所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的工作流程图。

图3a所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的开机界面示意图。

图3b所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的阶跃输入设置界面示意图。

图3c所示为如图1所示的力矩电机驱动转台参数测试装置的正弦输入设置界面示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

如图1所示，本发明实施例提供的力矩电机驱动转台参数测试装置，系统由液晶触摸屏和控制卡组成，所述控制卡包括主控制器dsp、cpld、片外扩展存储器、调宽波驱动芯片、通讯接口芯片；

所述液晶触摸屏用于输入和显示参数，并通过所述通讯接口芯片与所述主控制器dsp连接；所述液晶触摸屏与所述通讯接口芯片连接，所述液晶触摸屏用于通过所述通讯接口芯片向所述主控制器dsp输入参数，或者所述主控制器dsp的参数通过所述通讯接口芯片发送给所述液晶触摸屏进行显示。

所述通讯接口芯片用于实现所述液晶触摸屏与所述主控制器dsp之间的通信；所述通讯接口芯片的型号是ds26lv32at和ds26lv31t。其中，通讯接口芯片ds26lv32at用于接收数据，而通讯接口芯片ds26lv31t用于发送数据。

所述主控制器dsp用于接收所述液晶触摸屏输入的参数进行控制运算，并通过所述调宽波驱动芯片输出用于控制力矩电机的pwm信号；所述主控制器dsp采用具有浮点运算功能的dsp芯片tms28335，实现控制运算、数据通讯和pwm信号产生等功能；需要说明的是，所述力矩电机为功率级、力矩电机。

所述cpld连接于所述主控制器dsp与所述片外扩展存储器之间，用于将所述主控制器dsp的数据存储到所述芯片扩展存储器内，或存储在所述片外扩展存储器的数据通过所述cpld输入给所述主控制器dsp。所述cpld的型号是epm7128，实现数字逻辑功能。

所述片外扩展存储器的型号是cy7c1041。

所述液晶触摸屏采用大彩公司的dc80480rs070_05tf。

如图2、3a、3b、3c所示，首先打开本发明的液晶触摸屏，液晶触摸屏的开机界面如图3a所示，可以选择阶跃输入或者正弦输入，然后进入如图3b或者如图3c所示的界面，若选择阶跃输入，则如图3b所示，输入阶跃输入与的幅值，所述主控制器dsp用于接收所述液晶触摸屏输入的阶跃输入的幅值，进行控制运算，并通过所述调宽波驱动芯片输出用于控制力矩电机的pwm信号，输入调宽波，如图2所示，此时可以通过液晶屏界面，选择查询记录、画图或者返回；则如图3b所示，输入正弦输入与的幅值、正弦输入的频率，所述主控制器dsp用于接收所述液晶触摸屏输入的正弦输入的幅值，进行控制运算，并通过所述调宽波驱动芯片输出用于控制力矩电机的pwm信号，输入调宽波，如图2所示，此时可以通过液晶屏界面，选择查询记录、画图或者返回。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种力矩电机驱动转台参数测试装置，包括：液晶触摸屏和控制卡，控制卡包括主控制器DSP、CPLD、片外扩展存储器、调宽波驱动芯片、通讯接口芯片；液晶触摸屏用于输入和显示参数，并通过通讯接口芯片与主控制器DSP连接；通讯接口芯片用于实现液晶触摸屏与主控制器DSP之间的通信；主控制器DSP用于通过液晶触摸屏输入的参数进行控制运算，并为力矩电机输出PWM信号；CPLD连接于主控制器DSP与片外扩展存储器之间，用于将主控制器DSP的数据存储到芯片扩展存储器内，或存储在片外扩展存储器的数据通过CPLD输入给主控制器DSP。本发明是一种利用液晶触摸屏的方法实现的转台参数测试装置。

技术研发人员：郭劲;王伟国;刘廷霞;王红宣
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：2018.07.19
技术公布日：2019.01.08