一种立柱力矩自适应平衡机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立柱，特别是涉及一种立柱力矩自适应平衡机构。
【背景技术】
[0002]粧机是建筑基础施工中必不可少的一种机械设备，现在施工中搭载的工作装置越来越大，且在施工中经常需要提钻，这些状态下对立柱都将产生相当大的力矩，使立柱应力和变形等增大，寿命减短，严重情况下还会发生安全事故。
[0003]专利CN202946048U和CN203559811U都公布了一种背绳装置，通过油缸产生拉力来平衡立柱所受的力矩，这种结构需配一个油缸，且油缸的拉力值一般是设置成一个定值，不管立柱所受的力矩是多大，油缸的拉力始终是一个固定大小的力，因此有时不但不能起到平衡立柱力矩的作用，反而会给立柱添加力矩，而且搭载这种背绳装置的立柱在立柱调整角度时背绳的油缸必须伸出，将背绳放松后才能进行，否则可能出现安全事故，立柱再提升工作装置或机器拔粧时需再次收缩油缸张紧背绳，操作不方便，影响工作效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是供一种能自适应的平衡立柱所受力矩的立柱力矩自适应平衡机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的立柱力矩自适应平衡机构，包括立柱、鹅头、卷扬机、卷扬机钢丝绳、工作装置和平台，在所述的鹅头上设有处于所述的立柱的前部的回绳过渡滑轮和处于所述的立柱的后部的第一力矩平衡滑轮组，力矩平衡钢丝绳设在所述的回绳过渡滑轮和所述的第一力矩平衡滑轮组上，一端与经过所述的工作装置的滑轮组后的所述的卷扬机钢丝绳固定连接，另一端固定连接于所述的平台上，或经过固定于所述的平台上的第二力矩平衡滑轮组后固定连接于所述的鹅头上。
[0006]所述的卷扬钢丝绳和所述的力矩平衡钢丝绳为一根整体钢丝绳，或两根单独的钢丝绳连接在一起。
[0007]所述的卷扬钢丝绳和所述的力矩平衡钢丝绳两根直径相同或不同的钢丝绳连接在一起。
[0008]所述的第一力矩平衡滑轮组的中心线与所述的立柱的中心线的距离L为可调。
[0009]采用上述技术方案的立柱力矩自适应平衡机构，通过将卷扬机钢丝绳经过回绳过渡滑轮变向后进入第一力矩平衡滑轮组和第二力矩平衡滑轮组，产生对立柱的力矩来平衡整机提升工作装置或拔粧时立柱所受到的力矩，能根据需要部分或全部平衡立柱的力矩，改善立柱的受力状况和变形。
[0010]该机构能自适应的为立柱提供平衡力矩，即随着卷扬机所提的工作装置的重量或拔粧力的不同，所传递给第一力矩平衡滑轮组和第二力矩平衡滑轮组的力也会跟随不同；为进一步的改变为立柱提供的平衡力矩的大小，可以通过调整力矩平衡滑轮组的倍率来改变平衡力矩的大小。
[0011]为进一步的改变为立柱提供的平衡力矩的大小，通过调整第一力矩平衡滑轮组和第二力矩平衡滑轮组的中心线与立柱的中心线的距离L来改变平衡力矩的大小。
[0012]立柱前倾或后倾一定角度时，该机构钢丝绳能自适应调整，无需编程序或加传感器等来限制，安全性高。
[0013]卷扬钢丝绳和力矩平衡钢丝绳可分别为两根钢丝绳连接在一起，也可是一根钢丝绳，为一根钢丝绳的优点是:结构简洁，安装简单；为两根钢丝绳的优点是可以减少钢丝绳的损耗量，钢丝绳的直径可以一样，也可以不同。
[0014]本实用新型的工作原理是:将粧机提升工作装置或拔粧时产生的拉力T通过位于鹅头上的立柱前部的回绳过渡滑轮导入立柱后部的位于鹅头和平台上的第一力矩平衡滑轮组，或者第一力矩平衡滑轮组和第二力矩平衡滑轮组，产生对立柱的力矩来平衡提升工作装置或拔粧时对立柱所产生的力矩，且平衡力矩的大小能随所提升的提升工作装置的重量或拔粧力的变化而自适应的变化，即提升的重物越大，或拔粧力越大，立柱所受力矩越大，产生的平衡力矩也相应成比例变大，能使立柱的受力优化。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点是:该平衡机构能自适应的平衡立柱立矩，所产生的平衡力矩大小调整方便，结构简单，成本低，操作简单，安全性高，日常维护量小。
【附图说明】
[0016]图1为力矩平衡滑轮组为I倍率滑轮组时该平衡机构的示意图。
[0017]图2为力矩平衡滑轮组为2倍率滑轮组时该平衡机构的示意图。
[0018]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图进一步说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0020]参见图1，力矩平衡滑轮组为I倍率滑轮组时，立柱I的下端铰接在平台8上，立柱I的上端设有鹅头2，卷扬机3安装在平台8上，工作装置9安装在立柱I上，在鹅头2上设有处于立柱I的前部的回绳过渡滑轮5和处于立柱I的后部的第一力矩平衡滑轮组6，力矩平衡钢丝绳7设在回绳过渡滑轮5和第一力矩平衡滑轮组6上，一端与经过工作装置9的滑轮组后的卷扬机钢丝绳4固定连接，另一端经过固定于平台8上的第二力矩平衡滑轮组10后固定连接于鹅头2上。
[0021]具体地，卷扬钢丝绳4和力矩平衡钢丝绳7为一根整体钢丝绳，或为两根直径相同或不同的钢丝绳连接在一起。
[0022]参见图1，力矩平衡滑轮组为2倍率滑轮组时，立柱I的下端铰接在平台8上，立柱I的上端设有鹅头2，卷扬机3安装在平台8上，工作装置9安装在立柱I上，在鹅头2上设有处于立柱I的前部的回绳过渡滑轮5和处于立柱I的后部的第一力矩平衡滑轮组6，卷扬机钢丝绳4与力矩平衡钢丝绳7为一根整体钢丝绳，再经过回绳过渡滑轮5后进入第一力矩平衡滑轮组6和第二力矩平衡滑轮组10，最后铰接在鹅头2上，产生对立柱I的力矩来平衡整机提升工作装置或拔粧时立柱I所受到的力矩，能根据需要部分或全部平衡立柱I的力矩，改善立柱I的受力状况和变形；能自适应地为立柱I提供平衡力矩，即随着卷扬机3所提的工作装置9的重量或拔粧力的不同，所传递给第一力矩平衡滑轮组6和第二力矩平衡滑轮组10的力也会跟随不同；当立柱I前倾或后倾一定角度时，该机构钢丝绳能自适应调整，无需编程序或加传感器等来限制，安全性高。
[0023]参见图2，力矩平衡滑轮组为I倍率滑轮组时，立柱I的下端铰接在平台8上，立柱I的上端设有鹅头2，卷扬机3安装在平台8上，工作装置9安装在立柱I上，在鹅头2上设有处于立柱I的前部的回绳过渡滑轮5和处于立柱I的后部的第一力矩平衡滑轮组6，力矩平衡钢丝绳7设在回绳过渡滑轮5和第一力矩平衡滑轮组6上，一端与经过工作装置9的滑轮组后的卷扬机钢丝绳4固定连接，另一端固定连接于平台8上。
[0024]具体地，卷扬钢丝绳4和力矩平衡钢丝绳7为两根直径相同或不同的钢丝绳连接在一起。
[0025]参见图2，卷扬机钢丝绳4与力矩平衡钢丝绳7相连，再经过回绳过渡滑轮5后进入第一力矩平衡滑轮组6，产生对立柱I的力矩来平衡整机提升工作装置或拔粧时立柱I所受到的力矩，能根据需要部分或全部平衡立柱I的力矩，改善立柱I的受力状况和变形；能自适应地为立柱I提供平衡力矩，即随着卷扬机3所提的工作装置9的重量或拔粧力的不同，所传递给第一力矩平衡滑轮组6的力也会跟随不同；当立柱I前倾或后倾一定角度时，该机构钢丝绳能自适应调整，无需编程序或加传感器等来限制，安全性高。
[0026]参见图1和图2，卷扬机钢丝绳4经过工作装置9的滑轮组后，不直接固定死，而是再经过回绳过渡滑轮5变向后进入第一力矩平衡滑轮组6，或者进入第一力矩平衡滑轮组6和第二力矩平衡滑轮组10，从而产生对立柱I的力矩来平衡整机提升工作装置或拔粧时立柱I所受到的力矩，能根据需要部分或全部平衡立柱I的力矩，所产生的平衡力矩的大小随着所提工作装置的重量或拔粧力的大小成比例的变化，通过第一力矩平衡滑轮组6和第二力矩平衡滑轮组10的倍率也可以改变平衡力矩的大小，通过调整第一力矩平衡滑轮组6的中心线与立柱I的中心线的距离L也可以改变平衡力矩的大小。
[0027]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种立柱力矩自适应平衡机构，包括立柱(I)、鹅头(2)、卷扬机(3)、卷扬机钢丝绳(4)、工作装置(9)和平台(8)，其特征在于:在所述的鹅头(2)上设有处于所述的立柱(I)的前部的回绳过渡滑轮(5)和处于所述的立柱(I)的后部的第一力矩平衡滑轮组(6)，力矩平衡钢丝绳(7)设在所述的回绳过渡滑轮(5)和所述的第一力矩平衡滑轮组(6)上，一端与经过所述的工作装置(9)的滑轮组后的所述的卷扬机钢丝绳(4)固定连接，另一端固定连接于所述的平台(8)上，或经过固定于所述的平台(8)上的第二力矩平衡滑轮组(10)后固定连接于所述的鹅头(2)上。
2.根据权利要求1所述的立柱力矩自适应平衡机构，其特征在于:所述的卷扬钢丝绳(4)和所述的力矩平衡钢丝绳(7)为一根整体钢丝绳，或为两根单独的钢丝绳连接在一起。
3.根据权利要求1所述的立柱力矩自适应平衡机构，其特征在于:所述的卷扬钢丝绳(4)和所述的力矩平衡钢丝绳(7)为两根直径相同或不同的钢丝绳连接在一起。
4.根据权利要求1、2或3所述的立柱力矩自适应平衡机构，其特征在于:所述的第一力矩平衡滑轮组(6)的中心线与所述的立柱(I)的中心线的距离L为可调。
【专利摘要】本实用新型公开了一种立柱力矩自适应平衡机构，包括立柱(1)、鹅头(2)、卷扬机(3)、卷扬机钢丝绳(4)、工作装置(9)和平台(8)，在所述的鹅头(2)上设有处于所述的立柱(1)的前部的回绳过渡滑轮(5)和处于所述的立柱(1)的后部的第一力矩平衡滑轮组(6)，力矩平衡钢丝绳(7)设在所述的回绳过渡滑轮(5)和所述的第一力矩平衡滑轮组(6)上，一端与经过所述的工作装置(9)的滑轮组后的所述的卷扬机钢丝绳(4)固定连接，另一端固定连接于所述的平台(8)上，或经过固定于所述的平台(8)上的第二力矩平衡滑轮组(10)后固定连接于所述的鹅头(2)上。本实用新型的优点是：该平衡机构能自适应的平衡立柱立矩，所产生的平衡力矩大小调整方便，结构简单，成本低，操作简单，安全性高，日常维护量小。
【IPC分类】E21B19-084
【公开号】CN204591178
【申请号】CN201520162640
【发明人】陈梓林, 钱奂云, 李海舰, 邓超, 史筱晖, 刘进学
【申请人】山河智能装备股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月23日