专利名称：力矩自平衡电机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种电机。
背景技术：
现有的电机输出力矩不能平衡，在机械制造过程中，无法实现精确准操作，给生产带来不便。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供一种力矩自平衡电机，输出力矩平衡，可精确操作。本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:本实用新型的力矩自平衡电机，包括电源、电机、输出轴，还包括力矩传感器、控制器和变频驱动模块，所述力矩传感器设置于输出轴上，力矩传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与变频驱动模块的信号输入端电连接，所述变频驱动模块与电源电连接。进一步，还包括减速器，所述减速器与输出轴传动连接，减速器的信号输入端与控制器的信号输出端的信号输出端电连接。本实用新型的有益效果:本实用新型的力矩自平衡电机，输出力矩平衡，可精确操作，提高自动机械加工中的工作效率和成品率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图所示:力矩自平衡电机，包括电源、电机、输出轴，还包括力矩传感器、控制器和变频驱动模块，所述力矩传感器设置于输出轴上，力矩传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与变频驱动模块的信号输入端电连接，所述变频驱动模块与电源电连接。还包括减速器，所述减速器与输出轴传动连接，减速器的信号输入端与控制器的信号输出端的信号输出端电连接。力矩传感器检测输出轴的输出力矩，发送到控制器进行处理，控制器根据输出力矩控制变频驱动模块和减速器运行，使输出轴输出力矩平衡。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.力矩自平衡电机，包括电源、电机、输出轴，其特征在于:还包括力矩传感器、控制器和变频驱动模块，所述力矩传感器设置于输出轴上，力矩传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与变频驱动模块的信号输入端电连接，所述变频驱动模块与电源电连接。
2.如权利要求1所述的力矩自平衡电机，其特征在于:还包括减速器，所述减速器与输出轴传动连接，减速器的信号输入端与控制器的信号输出端的信号输出端电连接。
专利摘要本实用新型涉及自动控制技术领域，提供一种力矩自平衡电机，包括电源、电机、输出轴，还包括力矩传感器、控制器和变频驱动模块，所述力矩传感器设置于输出轴上，力矩传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的信号输出端与变频驱动模块的信号输入端电连接，所述变频驱动模块与电源电连接。本实用新型的力矩自平衡电机，输出力矩平衡，可精确操作，提高自动机械加工中的工作效率和成品率。
文档编号H02P29/00GK203071867SQ20122073585
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者熊德富 申请人:熊德富