专利名称：起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法
技术领域：
本发明涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法。
背景技术：
现有技术中，塔式起重机平衡重的安装一般是固定安放在平衡臂的尾端，在设计时，一般遵循塔式起重机在最大吊重时塔身所受的前倾弯矩接近于非工作状态时塔身承受的后倾弯矩。在需要使用短臂长的起重臂时，须将平衡重进行调整。塔式起重机特别是平臂式塔式起重机在调节平衡力矩时，一般都采用调整平衡重的重量或者更换平衡臂两种调节方式来实现。如图1所示，现有技术的塔式起重机包括塔身50和安装于塔身顶端两侧的起重臂40和平衡臂30。该塔式起重机在调整平衡重10的重量时的两种调节方式具体如下所述第一种调整方式如图2所示，调节时需先将平衡重10的安装杆卸掉，使用其它起吊设备将平衡重10卸下并重新配平，在一些采用层叠方式进行安装的平衡重10，可能需要将平衡重10所有平衡重重块全部卸下，再按照需要将原平衡重10调整为新的平衡重IOA后重新进行重新安装。采用第一种调整方式进行起重机的平衡力矩的调节时，所需要的起重设备较多，并且在实际使用过程中，变换一次平衡力矩所耗费的时间较长，同时，如果使用叠加方式所安装的平衡重，在调整中不方便，需要将整个平衡重全部卸下再进行调整。再者，由于固定式平衡重的力矩不能改变，塔式起重机在非工作状态时，塔身所受的后倾弯矩在强风条件下，将会使得塔身的受力十分严峻，在高空风速较大时，塔式起重机会有倒塔的潜在危险。第二种调整方式如图3所示，对于对平衡力矩比较敏感的平臂式塔机塔式起重机而言，在调整平衡重10不能得到所需的平衡力矩时，需要将原平衡臂30进行更换为平衡臂30A,此时须先将原平衡重30的安装杆卸下，并使用吊装装备将原平衡重30卸下，一些特定结构的塔机塔式起重机形式，还须将起重臂40整体卸下，更换短臂长的平衡臂30A后，再重新进行安装。采用第二种调整方式进行起重机的平衡力矩的调节时，采用更换平衡臂长度来得到不同平衡力矩大小，平衡臂的安装与拆卸将耗费大量的时间，某些臂长可能需要在拆卸下起重臂后方可实现，这在高层建筑使用时受到很大的限制，由于现场起吊设备较少，采用此种方式变更平衡力矩费时，并且经济性较低。
发明内容
本发明目的在于提供一种起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法，可以在不改变平衡重的重量和更换平衡臂的前提下解决起重机的力矩平衡的问题。本发明的第一方面提供了一种起重机的平衡重，包括可变平衡重，可变平衡重设置于起重机的平衡臂上并且相对于平衡臂可转动地设置，平衡重相对于起重机的塔身的力臂随可变平衡重的转动而改变，可变平衡重包括两组分别位于平衡臂的竖直中心平面两侧的可变平衡重组件，两组可变平衡重组件分别在各自所在的一侧绕竖直轴线转动；转动驱动装置，与可变平衡重连接以驱动两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂转动。进一步地，可变平衡重组件分别绕设置于所在一侧的一根竖直轴线转动；两组可变平衡重组件、两根竖直轴线分别相对于平衡臂的竖直中心平面对称设置。进一步地，每组可变平衡重组件包括转动轴，相对于平衡臂可转动地竖直设置于平衡臂上，转动轴的中心轴线形成竖直轴线；平衡重重块，与转动轴相对固定地设置。进一步地，可变平衡重组件还包括设置于平衡臂和转动轴之间的轴承。进一步地，可变平衡重组件还包括平衡重安装架，平衡重重块与转动轴通过平衡重安装架连接。进一步地，可变平衡重组件还包括重块拉杆，重块拉杆位于平衡重安装架上方，重块拉杆的第一端与平衡重重块连接，重块拉杆的第二端与转动轴连接。进一步地，转动驱动装置包括转动轮，包括多个设置于转动轴外周并沿转动轴的径向延伸的操作杆；旋转手柄，旋转手柄的一端具有与操作杆的外端可拆卸地连接的连接部。进一步地，所可变平衡重组件还包括指示与可变平衡重的当前位置对应的平衡力矩的指示装置。进一步地，平衡重还包括与两组可变平衡重组件一一对应设置的指示与相应的可变平衡重组件当前位置对应的平衡力矩的指示装置，指示装置包括刻度盘，刻度盘与用于标定起重机的平衡力矩的大小；指针，与刻度盘的表面有间隔地设置，指针具有相对设置的指示端和连接端，连接端的连接中心位于刻度盘的中心轴线上，刻度盘和指针上的一个相对于转动轴固定设置，另一个相对于平衡臂固定设置。进一步地，起重机的平衡重还包括用于固定可变平衡重与平衡臂之间的相对位置的固定装置。进一步地，固定装置包括固定环，每个可变平衡重组件上设置固定环；固定杆组件，包括分别穿过两个可变平衡重组件上的固定环的螺纹杆和将螺纹杆与相应的固定环锁定在一起的锁定机构。进一步地，每个可变平衡重组件上设置一个固定环，固定环包括旋设于相应的可变平衡重组件上的螺纹段，固定装置还包括锁定固定环与可变平衡重组件的相对角度的与螺纹段配合的锁定螺母，固定环根据可变平衡重组件与平衡臂之间的转动角度改变自身的角度以适于螺纹杆穿过。进一步地，固定杆组件的锁定机构包括多个杆套，螺纹杆根据可变平衡重组件与平衡臂之间的转动角度可选择地穿入多个杆套的至少一个杆套依次对接形成的杆套组，螺纹杆穿入固定环后，杆套组位于两个可变平衡重组件上的固定环之间且杆套组的两端分别与相应一端的固定环抵接；两个固定螺母，分别旋设于螺纹杆的两端以将螺纹杆与固定环锁定。本发明的第二方面提供一种起重机，包括平衡臂和设置于平衡臂上的平衡重，其中平衡重为本发明第一方面中任一项的起重机的平衡重。本发明的第三方面提供一种根据本发明的第二方面的起重机的力矩平衡方法，力矩平衡方法包括通过起重机的转动驱动装置驱动可变平衡重使可变平衡重相对于平衡臂转动，并将起重机的平衡重相对于起重机的塔身的力矩调节至需要的水平。根据本发明的起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法，由于可变平衡重相对于平衡臂可转动地设置，且平衡重相对于起重机的塔身的力臂随可变平衡重的转动而改变，只要驱动可变平衡重相对于平衡臂转动，即可改变平衡重的重心，从而通过改变可变平衡重的力臂大小改变起重机的平衡力矩，无需改变平衡重的重量和更换平衡臂即可解决起重机的力矩平衡的问题。而且，该起重机的平衡重将现有技术中的整体式平衡重一分为二，根据将平衡重的总重量对两侧的平衡重重块进行平均分配，减轻了单组平衡重重块的重量，在装卸平衡重重块和改变平衡力矩时更加容易和便捷。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是现有技术的起重机及其平衡重的结构示意图；图2是图1所示的起重机采用第一种调节方式调节后的起重机及其平衡重的结构示意图；图3是图1所示的起重机采用第二种调节方式调节后的起重机及其平衡重的结构示意图；图4是根据本发明的起重机的平衡重中两组可变平衡重组件沿平衡臂的延伸方向布置的结构示意图；图5是图4的俯视结构示意图；图6是根据本发明实施例的起重机及其平衡重的转动驱动装置及刻度盘的结构示意图；图7是根据本发明的起重机的平衡重中两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂的延伸方向向两侧转动30度后的结构示意图；图8是根据本发明的起重机的平衡重中两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂的延伸方向向两侧转动90度后的结构示意图；图9是根据本发明的起重机的平衡重中两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂的延伸方向向两侧转动至最大角度的结构示意图；图10是根据本发明的起重机的平衡重中固定杆组件的结构示意图。
具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明的起重机的平衡重包括可变平衡重和转动驱动装置。可变平衡重设置于起重机的平衡臂上并且相对于平衡臂可转动地设置，平衡重相对于起重机的塔身的力臂随可变平衡重的转动而改变。可变平衡重包括两组分别位于平衡臂30的竖直中心平面两侧的可变平衡重组件110，两组可变平衡重组件110分别在各自所在的一侧绕竖直轴线转动。转动驱动装置与可变平衡重连接以驱动两组可变平衡重组件110分别相对于平衡臂转动。
由于可变平衡重相对于平衡臂可转动地设置，且平衡重相对于起重机的塔身的力臂随可变平衡重的转动而改变，只要驱动可变平衡重使其相对于平衡臂转动，即可改变平衡重的重心，从而通过改变力臂大小改变起重机的平衡力矩。而且，该起重机的平衡重将现有技术中的整体式平衡重一分为二，根据将平衡重的总重量对两侧的平衡重重块进行平均分配，减轻了单组平衡重重块的重量，在装卸平衡重重块和改变平衡力矩时更加容易和便捷。以下将参考附图4至10对本发明的一个实施例进行具体说明。本实施例的起重机包括塔身50、设置于塔身50顶部的起重臂40和平衡臂30以及设置于平衡臂30上的平衡重100。起重臂40处于起重机的前端，用于布置变幅小车以及起吊货物。塔身50支撑平衡臂30与起重臂40。该实施例的起重机的平衡重100形成了一种燕尾式的平衡重。该燕尾式的平衡重100通过平衡重重块112的摆动来改变平衡力矩的大小，以在不更改平衡臂的长度以及重新吊装平衡重的前提下改变平衡力矩。图4至图10所示，在本实施例中，起重机的平衡重100包括可变平衡重、转动驱动装置120、固定装置130以及指示装置140。可变平衡重设置在平衡臂30的尾部，并且绕垂直于平衡臂30的延伸方向的竖轴线转动。其中，可变平衡重具体包括两组可变平衡重组件110。两组可变平衡重组件110相对于平衡臂30的竖直中心平面对称设置。每组可变平衡重组件Iio绕设置于自身所在一侧的竖直轴线转动。位于平衡臂30的竖直中心平面两侧的两根竖直轴线相对于平衡臂30的竖直中心平面也对称设置。该起重机的平衡重100将现有技术中的整体式平衡重一分为二，根据将平衡重100的总重量对两侧的平衡重重块进行平均分配，减轻了单组平衡重重块的重量，在装卸平衡重重块和改变平衡力矩时更加容易和便捷。如图4和图5所示，每个可变平衡重组件110包括转动轴111、平衡重重块112、轴承113、平衡重安装架114以及重块拉杆115。转动轴111相对于平衡臂30可转动地竖直设置于平衡臂30上。转动轴111的中心轴线形成前述的竖直轴线。其中平衡重重块112与转动轴111相对固定地设置。从而，每个平衡重重块112可以绕相应的转动轴111的中心轴线在自身所在的一侧转动以改变平衡重重块112的重心相对于塔身50的距离，从而改变起重机的平衡力矩。轴承113设置于平衡臂30和转动轴111之间。轴承113优选地采用圆锥滚子轴承。在本实施例中，转动轴111的上下两端均分别与平衡臂30的尾部上下两端连接，因而每个转动轴111的上、下两端各设置一个轴承113。设置轴承113可以使转动轴111相对于平衡臂30的转动灵活，减少平衡重重块112转动时的摩擦力从而减小力矩调节时所需的操作力。平衡重重块112安装于固定在转动轴111的下端的平衡重安装架114上。重块拉杆115位于相应的平衡重安装架114上方，重块拉杆115的第一端与平衡重重块112连接，重块拉杆115的第二端与转动轴111连接。本实施例中具体地重块拉杆115的第一端与平衡重重块112的尾部上端连接，第二端与转动轴111的上端连接。设置重块拉杆115，可以保证平衡重重块112的受力均衡，同时也可保证平衡重重块112的稳定。
如图4和图5所示，转动驱动装置120用于驱动可变平衡重组件110进行转动以得到不同大小起重机的平衡力矩。如图6所示,本实施例中转动驱动装置120包括转动轮121和旋转手柄122。转动轮121包括多个设置于转动轴111外周并沿径向延伸的操作杆。旋转手柄122的一端具有与操作杆的外端可拆卸地连接的连接部。具体地，转动驱动机构120带有六个操作杆，分别对应可变平衡重组件110的六个方位的转动位置。本实施例中，转动轮121的六个操作杆为空心圆管，各空心圆管沿转动轴111的外周均匀布置。优选地是，各空心圆杆焊接于指示装置140的刻度盘141上，而刻度盘141与转动轴111同轴固定设置。在转动可变平衡重组件110时，可选择六个操作杆中具有最方便的受力接入点的一个操作杆，将旋转手柄122的连接部连接于这个操作杆上，推动旋转手柄122即可推动相应的可变平衡重组件110转动。本实施例中，借助转动轮121和转动手柄122来驱动可变平衡重组件110转动，操作非常可靠和方便。转动手柄122采用方便拆卸的设计，一方面转动手柄122的长度可延长操作时的力臂，减少所需的操作力，另一方面，可以随时更换所连接的操作杆以便于驱动，而且转动手柄122在不使用时可将其卸下，以避免与其它部件工作时的干涉。平衡重还包括与两组可变平衡重组件110 —一对应设置的指示与相应的可变平衡重组件Iio当前位置对应的平衡力矩的指示装置140。指示装置140用于指示可变平衡重组件110处于一定角度时相应的起重机的平衡力矩，以对平衡力矩进行定量的变换。本实施例中与两组可变平衡重组件110 —一对应地设置两组指示装置140。指示装置140指示与相应的可变平衡重组件110当前位置对应的平衡力矩。指示装置140具体地包括前述的刻度盘141和指针142。刻度盘141的刻度标定平衡重100的力矩大小。指针142与刻度盘的表面有间隔地设置，指针142具有相对设置的指示端和连接端，连接端的连接中心位于刻度盘141的中心轴线上，指示端指示可变平衡重组件110是否转动到所需的位置。本实施例中，由于刻度盘141相对于转动轴111固定地设置，因此指针142相对于平衡臂30固定地设置。当然，在另外的实施例中，也可以将刻度盘141设置为相对于起重臂30固定而指针142相对于转动轴固定。如图10所示，本实施例中固定装置130用于固定可变平衡重与平衡臂之间的相对位置，以防止调节好的可变平衡重发生不希望的位置改变。固定装置130包括固定环131和固定杆组件133。其中，每个可变平衡重组件110上设置固定环131。固定杆组件133包括分别穿过两个可变平衡重组件110上的固定环131的螺纹杆133A和将螺纹杆133A与相应的固定环131锁定在一起的锁定机构。具体地，每个可变平衡重组件110上固定设置一个固定环131，固定环131旋设于相应的可变平衡重组件Iio上，固定装置130还包括锁定固定环131与可变平衡重组件110的相对角度的锁定螺母，固定环131根据可变平衡重组件110与平衡臂30之间的转动角度改变自身的角度以利于螺纹杆133A穿过。在每一次力矩变换后，需要改变固定环131的角度并对将固定杆组件133的长度进行调节。本实施例中固定环131设置于平衡重安装架114的上表面。当然，也可以在每个可变平衡重组件110上的不同位置固定设置多个固定环131，固定杆组件133的螺纹杆133A根据可变平衡重组件110与平衡臂30之间的转动角度可选择地穿过每个可变平衡重组件110上的多个固定环131中的一个固定环131，以适应可变平衡重组件110转动角度的改变。固定杆组件133的锁定机构包括多个杆套133B和两个固定螺母133C。螺纹杆133A根据可变平衡重组件110与平衡臂30之间的转动角度可选择地依次穿入多个杆套133B的至少一个杆套133B形成的杆套组，螺纹杆133A穿入固定环131后，杆套组位于两个可变平衡重组件110上的固定环131之间且杆套组的两端分别与相应一端的固定环131抵接。两个固定螺母133C分别旋设于螺纹杆133A的两端以将螺纹杆133A与固定环131锁定。另外，锁定机构不限于此，还可以在螺纹杆133A的每个固定环131的两侧各设置一个固定螺母，也可以实现螺纹杆133A与固定环131之间的锁定。本实施例中多个杆套133B分别设置为不同的长度，以根据可变平衡重组件110不同的转动角度来选用一个相应长度的杆套133B。在另一个示例中，多个杆套133B也可以设置为大致相同的长度，根据可变平衡重组件110不同的转动角度通过选择杆套133B的数量组合成不同长度的杆套组，将杆套组套在螺纹杆133A的外面，也可与固定螺母133C配合达到限定固定环133A的位置的目的。而且，只要能在调节好后的位置将两个可变平衡重组件110之间的位置固定或者分别将可变平衡重组件110与平衡臂固定的固定装置都可以作为本发明的固定装置，而不限于固定环和固定杆组件的形式。本实施例的起重机的平衡重100的安装过程如下将符合设计要求的混凝土制或钢板制平衡重重块112装入平衡重安装架114制成整体结构。立塔时将转动轴111装设圆锥滚子轴承并安装于平衡臂30的末端。再将两个前述整体结构分别与平衡臂30的末端竖直中心面的两侧的转动轴111进行连接。将平衡重重块112的上部通过重块拉杆115与转动轴111的上端连接形成完整的可变平衡重组件110。在转动轴111上焊接刻度盘141和转动驱动装置120的转动轮121。组装转动轮121和转动手柄122，将两侧的可变平衡重组件110转动至需要的角度。安装固定装置130并保证平衡重固定杆组件133固定牢靠。在塔式起重机不工作时，可将分离式平衡重调整至最小平衡力矩位置处，工作时，将其展开即可，在整个使用过程中，须保证圆锥滚子轴承润滑良好。本实施例的起重机的力矩平衡方法包括通过起重机的转动驱动装置120驱动可变平衡重使可变平衡重相对于平衡臂30转动，并将起重机的平衡重相对于起重机的塔身的力矩调节至需要的水平。以下将结合图4、图7至图9具体说明本实施例的起重机的的力矩平衡方法。图4是根据本发明的起重机的平衡重中两侧的可变平衡重组件沿平衡臂的延伸方向布置的结构示意图，此时两侧的可变平衡重组件110贴合在一起，起重机具有最大的平衡力矩。图7是根据本发明的起重机的平衡重中两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂的延伸方向向两侧转动30度后的结构示意图,此时起重机的平衡力矩处于最大的平衡力矩和中间平衡力矩之间。图8是根据本发明的起重机的平衡重中两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂的延伸方向向两侧转动90度后的结构示意图，此时起重机的平衡力矩大致为处于整个力矩调节范围的中间平衡力矩。图9是根据本发明的起重机的平衡重中两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂的延伸方向向两侧转动至最大角度的结构示意图，此时起重机具有最小的平衡力矩，可变平衡重组件Iio处于最大摆动位置，其外侧面与平衡臂30的侧面贴合，固定杆组件133选取合适的长度锁定两个可变平衡重组件110从而将两个可变平衡重组件110与平衡臂30固定在一起。在需要起重机具有最大的平衡力矩时，将两侧的可变平衡重组件110完全摆直，处于图4所处的状态，并且使用固定装置130的固定杆组件133将两侧的可变平衡重组件110锁死。此时可根据实际使用情况，确定是否需要增加固定装置130以外的其它固定装置。而转动手柄122可卸下并放置在平衡臂30上，避免与其它部件干涉。在需要调整平衡力矩时，需先拧松固定杆组件133上的固定螺母133C，将固定杆组件133拆卸下来。确保位于转动轴111上的上、下两个圆锥滚子轴承安装牢靠并可以正常工作，对转动轴111上的圆锥滚子轴承添加润滑油。在确定可变平衡重组件110可以摆动后，确定调整至预定的平衡力矩时所需转动的角度，并在刻度盘141上进行标定。标定完成后，可将转动手柄122的连接部插入至转动轮121的合适的空心圆管中。拨动转动手柄122，在转动驱动装置120的带动下，可变平衡重组件110向外侧转动，当刻度盘141上所标定的角度与转动角度指针142重合时，停止转动转动手柄122。将转动手柄122拔下，放入另一侧的转动轮121的一个空心圆管中,转动相同大小的角度后,将转动手柄122拔下。转动安装于平衡重安装架114上的固定环131，并拧紧与固定环131的螺纹段配合的锁定螺母，使固定环131平行于平衡臂30的轴线。选择合适长度的杆套133B套入螺纹杆133A中，形成长度合适的固定杆组件133。在确定固定环131牢固固定后，将套有杆套133B的螺纹杆133A装入两组可变平衡重组件110上的固定环131之间，并拧紧固定螺母133C。固定杆组件133安装完成后，平衡力矩的变换完成。在需要再次重新调整平衡力矩时，重复上述步骤，根据刻度盘141上的刻度将各可变平衡重组件110调整至指定位置，并将安装在平衡重安装架114上的固定环131转动，更换合适长度的杆套133B，将可变平衡重组件110重新进行固定。根据可变平衡重组件110的转动角度的不同，该起重机的平衡重100可得到不同大小的平衡力矩，位于如图9所示的极限位置时，可变平衡重组件110将紧贴平衡臂30的尾端，此时不会对起重机的正常工作产生任何的影响。如果可变平衡重组件110在最小力臂位置所产生的平衡力矩不能满足使用要求时，此时可考虑减少安装在平衡重安装架114中的平衡重重块112的重量，以获得所需的平衡力矩。本发明在不改变平衡臂30上主体机构等各部件布局的前提下，通过转动驱动装置120驱动可变平衡重可以实现快速的变换平衡力矩；通过指示装置140的指示，可以定量的对平衡力矩进行变换；通过可转动角度的固定环131和可调节长度的固定杆组件133可快速的对可变平衡重组件110进行固定；平衡重100的结构合理紧凑，并且不需要增加其它驱动动力包；整个装置及其结构可改善塔身50在非工作状态下的受力，可在不更换平衡臂30的条件下完成平衡力矩的变换；由于可变平衡重的设置，使可变平衡重与平衡臂30的总长度可变，使得塔式起重机在有空间限制的场所也可正常使用。
需要说明的是，以上实施例不应构成对本发明的限制。例如在以上实施例中，两侧的可变平衡重组件110绕各自的转动轴111转动，然而，也可以仅设置一根与平衡臂尾部固定连接的转动轴，通过合理设置两侧的可变平衡重组件与转动轴连接的位置，使平衡重安装架与该一根转动轴可转动的连接，并使每侧的可变平衡重组件各自的转动驱动装置直接驱动平衡重安装架转动，也可实现可变平衡重相对于平衡臂的转动。另外，以上实施例中，仅在平衡臂的尾部设置了一组可变平衡重，但是，为了对起重机的平衡力矩进行更灵活的调节，可以设置多组可变平衡重，例如，除设置于平衡臂尾部的一组可变平衡重外，还可以在平衡臂的两侧侧面再布置一组可变平衡重。以上实施例中，全部的平衡重均为可变平衡重，但是，也可以仅使平衡重的一部分设置为可变平衡重，而余下的部设置为固定式平衡重。再者，以上实施例中转动驱动装置为手动操作，但是也可以采用电力驱动或液压驱动的方式对可变平衡重进行驱动。如果采用液压驱动的方式改变可变平衡重的角度，由于液压缸本身可具有锁定功能，此时，固定装置便不是必须的，从而可以省略。从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果通过驱动可变平衡重相对于平衡臂转动实现起重机的平衡力矩的调节，解决起重机在短臂长、非工况等情况时力矩平衡的问题，可以快速的调整塔式起重机的平衡力矩。减少了重新配置平衡重或者更换平衡臂的操作，需要较小力矩时，可以通过同时减少平衡重重量以及平衡力臂来实现，不需要更换短臂长的平衡臂，使用更方便、经济。可变平衡重与平衡臂的总长度可进行变换，可以满足范围狭小位置时塔式起重机的运作，使得塔式起重机运作更方便、安全，应用范围更广。在改变平衡力矩的操作过程中，通过指示装置可以定量的得到不同大小的平衡力矩，所变换的力矩大小可控，操作方便。结构简单，不影响平衡臂上其它部件的布局，并且不增加其它驱动动力包。设置可方便拆卸的转动手柄，可达到改变平衡力矩大小以及省力的目的，同时不对平衡重上其它部件的运作产生影响。平衡重安装架上固定环的结构与方位变换方式和平衡重固定杆组件的结构满足不同位置上可变平衡重组件的固定要求。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种起重机的平衡重，其特征在于，包括可变平衡重，所述可变平衡重设置于所述起重机的平衡臂(30)上并且相对于所述平衡臂(30)可转动地设置，所述平衡重相对于所述起重机的塔身(50)的力臂随所述可变平衡重的转动而改变，所述可变平衡重包括两组分别位于所述平衡臂(30)的竖直中心平面两侧的可变平衡重组件(110)，两组所述可变平衡重组件(110)分别在各自所在的一侧绕竖直轴线转动；转动驱动装置(120)，与所述可变平衡重连接以驱动所述两组可变平衡重组件(110) 分别相对于所述平衡臂(30)转动。
2.根据权利要求1所述的起重机的平衡重，其特征在于，每组所述可变平衡重组件 (110)绕设置于所在一侧的一根竖直轴线转动；两组所述可变平衡重组件(110)、两根所述竖直轴线分别相对于所述平衡臂(30)的竖直中心平面对称设置。
3.根据权利要求2所述的起重机的平衡重，其特征在于，每组所述可变平衡重组件 (110)包括转动轴(111)，相对于所述平衡臂(30)可转动地竖直设置于所述平衡臂(30)上，所述转动轴(111)的中心轴线形成所述竖直轴线；平衡重重块(112)，与所述转动轴(111)相对固定地设置。
4.根据权利要求3所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述可变平衡重组件(110)还包括设置于所述平衡臂(30 )和所述转动轴(111)之间的轴承 113)。
5.根据权利要求4所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述可变平衡重组件(110)还包括平衡重安装架(114)，所述平衡重重块(112)与所述转动轴(111)通过所述平衡重安装架(114)连接。
6.根据权利要求5所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述可变平衡重组件(110)还包括重块拉杆(115)，所述重块拉杆(115)位于所述平衡重安装架(114)上方，所述重块拉杆(115)的第一端与所述平衡重重块(112)连接，所述重块拉杆(115)的第二端与所述转动轴(111)连接。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述转动驱动装置(120)包括转动轮(121)，包括多个设置于所述转动轴(111)外周并沿所述转动轴(111)的径向延伸的操作杆；旋转手柄(122)，所述旋转手柄(122)的一端具有与所述操作杆的外端可拆卸地连接的连接部。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的起重机的平衡重，其特征在于，所可变平衡重组件(110)还包括指示与可变平衡重的当前位置对应的平衡力矩的指示装置(140)。
9.根据权利要求3至6中任一项所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述平衡重还包括与两组所述可变平衡重组件(110)—一对应设置的指示与相应的可变平衡重组件(110) 当前位置对应的平衡力矩的指示装置(140)，所述指示装置(140)包括刻度盘(141)，所述刻度盘(141)与所述用于标定所述起重机的平衡力矩的大小；指针(142)，与所述刻度盘的表面有间隔地设置，所述指针(142)具有相对设置的指示端和连接端，所述连接端的连接中心位于所述刻度盘(141)的中心轴线上，所述刻度盘(141)和所述指针(142)上的一个相对于所述转动轴(111)固定设置，另一个相对于所述平衡臂(30)固定设置。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述起重机的平衡重还包括用于固定所述可变平衡重与所述平衡臂(30)之间的相对位置的固定装置(130)。
11.根据权利要求10所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述固定装置(130)包括 固定环(131)，每个所述可变平衡重组件(110 )上设置所述固定环(131);固定杆组件(133)，包括分别穿过两个所述可变平衡重组件(110)上的所述固定环(131)的螺纹杆(133A)和将所述螺纹杆(133A)与相应的所述固定环(131)锁定在一起的锁定机构。
12.根据权利要求11所述的起重机的平衡重，其特征在于，每个所述可变平衡重组件 (110)上设置一个所述固定环(131)，所述固定环(131)包括旋设于相应的可变平衡重组件(110)上的螺纹段，所述固定装置还包括锁定所述固定环(131)与所述可变平衡重组件 (110)的相对角度的与所述螺纹段配合的锁定螺母，所述固定环(131)根据所述可变平衡重组件(110)与所述平衡臂(30)之间的转动角度改变自身的角度以适于所述螺纹杆(133A) 穿过。
13.根据权利要求11所述的起重机的平衡重，其特征在于，所述固定杆组件(133)的所述锁定机构包括多个杆套(133B),所述螺纹杆(133A)根据所述可变平衡重组件(110)与所述平衡臂 (30)之间的转动角度可选择地穿入所述多个杆套(133B)的至少一个杆套(133B)依次对接形成的杆套组，所述螺纹杆(133A)穿入所述固定环(131)后，所述杆套组位于两个所述可变平衡重组件(110)上的所述固定环(131)之间且所述杆套组的两端分别与相应一端的所述固定环(131)抵接；两个固定螺母(133C)，分别旋设于所述螺纹杆(133A)的两端以将所述螺纹杆(133A) 与所述固定环(131)锁定。
14.一种起重机，包括平衡臂(30)和设置于所述平衡臂(30)上的平衡重，其特征在于， 所述平衡重为根据权利要求1至13中任一项所述的起重机的平衡重。
15.一种根据权利要求14所述的起重机的力矩平衡方法，其特征在于，所述力矩平衡方法包括通过所述起重机的转动驱动装置(120)驱动所述可变平衡重使所述可变平衡重相对于所述平衡臂(30)转动，并将所述起重机的平衡重相对于所述起重机的塔身的力矩调节至需要的水平。
全文摘要
本发明提供了一种起重机的平衡重、起重机和起重机的力矩平衡方法。该平衡重包括可变平衡重，设置于起重机的平衡臂上并且相对于平衡臂可转动地设置，平衡重相对于起重机的塔身的力臂随可变平衡重的转动而改变，可变平衡重包括两组分别位于平衡臂的竖直中心平面两侧的可变平衡重组件，两组可变平衡重组件分别在各自所在的一侧绕竖直轴线转动；转动驱动装置，与可变平衡重连接以驱动两组可变平衡重组件分别相对于平衡臂转动。本发明无需改变平衡重的重量和更换平衡臂即可解决起重机的力矩平衡的问题。
文档编号B66C13/16GK102992209SQ201210559228
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月20日 优先权日2012年12月20日
发明者文奇 申请人:中联重科股份有限公司