本发明涉及电动车辆技术领域，尤其是涉及一种电动车控制系统及智能控制方法。
背景技术
传统的汽车能耗高，而且尾气的排放对环境造成了较为严重的污染。由于目前能源危机的发生以及国家对环境保护的日益重视，世界各国纷纷开始研发纯电动汽车，希望能够代替传统汽车。
目前，现有的电动汽车控制总线一般是逻辑条件的控制，比如车门的开启需要用钥匙打开，车的总线对全车没有控制力，车的总线也没有可编程能力，无法实现电动车的智能化控制。
综上，现有的电动车存在智能化控制程度不高的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供电动车控制系统及智能控制方法，以缓解现有技术中的电动车存在的智能化控制程度不高的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动车控制系统，包括：车载智能终端、检测模块、控制总线和远程服务器；
所述控制总线、所述检测模块分别与所述车载智能终端相连接，所述车载智能终端与所述远程服务器相连接；所述控制总线与车内设备相连接；
所述检测模块用于采集检测信息，将所述检测信息传递至车载智能终端；
所述车载智能终端用于接收所述检测信息，对所述检测信息进行处理，生成标准信号；并将所述标准信号发送至所述远程服务器；
所述远程服务器用于根据所述标准信号生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载智能终端；
所述车载智能终端用于根据所述控制指令通过控制总线控制车内设备执行指令。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车载智能终端包括依次相连接的控制模块、处理模块和通讯模块；
所述通讯模块与所述远程服务器相连接，所述通讯模块用于与所述远程服务器进行通讯；
所述处理模块与所述检测模块相连接，所述处理模块用于对检测信息进行处理，生成标准信号；
所述控制模块与所述控制总线相连接，所述控制模块用于根据控制指令通过控制总线控制车内设备执行指令。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，该系统还包括：客户端，所述客户端与所述远程服务器相连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述检测模块包括雨量检测模块，所述车内设备包括雨刷器。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述处理模块包括滤波模块和/或放大模块。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述客户端包括用户端和管理端。
第二方面，本发明实施例还提供一种智能控制方法，应用于电动车控制系统，所述电动车控制系统包括车载智能终端、检测模块、控制总线和远程服务器，所述控制总线、检测模块分别与所述车载智能终端相连接，所述车载智能终端与所述远程服务器相连接，该方法包括：
所述车载智能终端接收所述检测模块发送的检测信号；
所述车载智能终端对所述检测信息进行处理，生成标准信号；
所述车载智能终端将所述标准信号发送至所述远程服务器，以使所述远程服务器生成与所述标准信号对应的控制指令；
所述车载智能终端接收所述远程服务器发送的控制指令；
所述车载智能终端根据所述控制指令通过车内的控制总线控制车内设备执行与所述控制指令相对应的动作。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述车载智能终端对所述检测信息进行处理，生成标准信号，具体包括：
所述车载智能终端对所述检测信息进行去噪处理和/或放大处理，生成标准信号。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述车载智能终端对所述检测信息进行处理，生成标准信号，具体包括：
所述车载智能终端对所述检测信息进行加密处理，生成标准信号。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车载智能终端对所述检测信息进行处理，生成标准信号，具体包括：
所述车载智能终端对所述检测信息进行数模转换或者模数转换处理，生成标准信号。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供的电动车控制系统及智能控制方法中，其中，该电动车控制系统包括：车载智能终端、检测模块、控制总线和远程服务器；控制总线、检测模块分别与车载智能终端相连接，车载智能终端与远程服务器相连接；控制总线与车内设备相连接；检测模块用于采集检测信息，将检测信息传递至车载智能终端；车载智能终端用于接收检测信息，对检测信息进行处理，生成标准信号；并将标准信号发送至远程服务器；远程服务器用于根据标准信号生成控制指令，并将控制指令发送至车载智能终端；车载智能终端用于根据控制指令通过控制总线控制车内设备执行指令。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够远程控制车内设备的执行动作，缓解了现有技术中的电动车存在的智能化控制程度不高的技术问题，此外，该系统通过电动车控制对车内设备进行自动检测和反馈，不需要手动操作，通过逻辑编程可以实现；提高了智能化水平，而且该系统不仅能监测，还能够控制和反馈，有利于提高电动汽车的自动化程度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种电动车控制系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种车载智能终端的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电动车控制系统的基本结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电动车控制系统的具体结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电动车控制系统的应用结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种智能控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，现有的电动车控制总线一般是逻辑条件的控制，比如车门的开启需要用钥匙打开，车的总线对全车没有控制力。车的总线没有可编程能力，无法实现车的智能化控制，即现有的电动车存在智能化控制程度不高的问题，基于此，本发明实施例提供的一种电动车控制系统及智能控制方法，可以缓解现有技术中的电动车存在的智能化控制程度不高的技术问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动车控制系统进行详细介绍，
实施例一：
本发明实施例提供了一种电动车控制系统，应用于电动汽车领域，具体可用于共享电动汽车领域。
如图1、图2和图3所示，该电动车控制系统包括：控制总线100、检测模块200、车载智能终端300和远程服务器400。
其中，所述控制总线、检测模块设置于车辆上，所述车载智能终端可以设置在车辆上，所述远程服务器设置在远端。
具体的，所述远程服务器设置在车辆运营方的管理中心，或者远程服务器也可以根据需求设置在分中心，需要说明的是，具体的位置和数量可以根据实际需求设置。
需要说明的是，考虑到不同地点的控制需求，所述车载智能终端也可以设置在充电站或者租车点，或者充电站或者租车点的周围固定距离范围内，例如距充电站或者租车点方圆1千米的范围内。所述车载智能终端与电动汽车可以是一对多的关系，从而实现车载智能终端对多个电动汽车进行控制，提高控制效率。
所述控制总线、所述检测模块分别与所述车载智能终端相连接，所述车载智能终端与所述远程服务器相连接；所述控制总线与车内设备相连接。
所述检测模块用于采集检测信息，将所述检测信息传递至车载智能终端。
具体的，所述检测模块用于采集车辆的检测信息，并将所述检测信息传递至与之相连接的车载智能终端。
所述车载智能终端用于接收所述检测信息。
所述车载智能终端用于对所述检测信息进行处理，生成标准信号。
所述车载智能终端用于将所述标准信号发送至所述远程服务器。
所述远程服务器用于根据所述标准信号生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述车载智能终端；
所述车载智能终端用于根据所述控制指令通过控制总线控制车内设备执行指令。
具体的，所述车载智能终端用于根据来自所述远程服务器的所述控制指令通过车内的控制总线控制车内设备执行指令，以完成指定动作。
本发明实施例提供的电动车控制系统及智能控制方法中，其中，该电动车控制系统包括：车载智能终端、检测模块、控制总线和远程服务器；控制总线、检测模块分别与车载智能终端相连接，车载智能终端与远程服务器相连接；控制总线与车内设备相连接；检测模块用于采集检测信息，将检测信息传递至车载智能终端；车载智能终端用于接收检测信息，对检测信息进行处理，生成标准信号；并将标准信号发送至所述远程服务器；远程服务器用于根据标准信号生成控制指令，并将控制指令发送至所述车载智能终端；车载智能终端用于根据控制指令通过控制总线控制车内设备执行指令。因此，本发明实施例提供的技术方案，能够远程控制车内设备的执行动作，缓解了现有技术中的电动车存在的智能化控制程度不高的技术问题，此外，该系统通过电动车控制对车内设备进行自动检测和反馈，不需要手动操作，通过逻辑编程可以实现；提高了智能化水平，而且该系统不仅能监测，还能够控制和反馈，有利于提高电动汽车的自动化程度。
进一步的，所述控制总线是基于多种数据总线动力控制总线，具体的，所述控制总线是基于can/lin混合总线动力控制总线，can总线以及lin总线布置在车辆内部，can总线和lin总线分别与设置在车内的不同设备相连接，换句话说，控制总线通过can总线和lin总线与车内设备相连接。
其中，can总线又称作汽车总线，全称为“控制器局域网(controllerareanetwork)”，是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络。它将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来，形成一个完整的系统。
can总线最早是德国bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ecu)之间的数据交换而开发的一种串行通讯协议。现今在汽车电子系统中已得到广泛应用，成为欧洲汽车制造业的主体行业标准，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。
lin是一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。主要应用于电动门窗、座椅调节、灯光照明等控制。
典型的lin网络的节点数可以达到12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作按钮等，只需要1个lin网络就可以把它们连为一体。而通过can网关，lin网络还可以和汽车其他系统进行信息交换，实现更丰富的功能。目前lin已经成为国际标准，被大多数汽车制造商和零部件生产商所接受。
需要说明的是，控制总线还可以包括flexray总线结构，flexray是一种用于汽车的高速的、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的网络利用率和系统灵活性特点，可以作为新一代汽车内部网络的主干网络。
flexray可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中，也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ecu，这种ecu集成多个系统级功能，以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能，并使可用带宽翻了一番。每个通道的最大数据传输率达到10mbps。目前flexray主要应用于事关安全的线控系统和动力系统。
进一步的，车内设备是构成电动车辆的主要功能部分，例如供电设备，是电动车的能量源，现在的电池可以是磷酸铁锂子电池，三元锂离子电池等。供电设备构成电池包系统，其中，电池包系统包括电池包和管理系统，即batterypackage和bms；电机设备，是电动车的动力部分，构成电动车辆的动力系统，包括驱动马达(motor)和电机控制器(mc)，考虑到汽车的空间限制，电机和控制器为一体结构，本实施例中的电机采用轮毂电机。
进一步的，所述车载智能终端包括依次相连接的控制模块301、处理模块302和通讯模块303。
所述通讯模块与所述远程服务器相连接，所述通讯模块用于与所述远程服务器进行通讯。
所述处理模块与所述检测模块相连接，所述处理模块用于对检测模块发送的检测信息进行处理，生成标准信号。
所述控制模块与所述控制总线相连接，所述控制模块用于根据控制指令通过控制总线控制车内设备执行指令。
具体的，所述控制模块的一端与所述处理模块相连接，所述控制模块的另一端与所述控制总线相连接。
所述通讯模块的一端与所述处理模块相连接，所述通讯模块的另一端与所述远程服务器相连接。
所述处理模块与所述检测模块相连接。
所述通讯模块用于与所述远程服务器进行交互，即实现车载智能终端与远程服务器之间数据的发送和接收，这里的数据包括信号和指令。
具体的，通讯模块用于向远程服务器发送标准信号；接收远程服务器发送的控制指令。
进一步的，所述通讯模块包括无线通讯模块和/或有线通讯模块。
进一步的，所述无线通讯模块包括wifi模块、蓝牙模块、红外模块或者zigbee模块等近距离通信模块以及cdma、3g模块或者4g模块等网络通信模块。
进一步的，所述有线通讯模块包括rs485或者rs232。
为了保证通信效率和成本，本实施例中，所述通讯模块优选的是采用4g无线网络通讯模块。
所述处理模块用于接收来自检测模块的检测信息；对检测信息进行处理，生成标准信号；将所述标准信号传递至通讯模块，由通讯模块发送出去；接收来自通讯模块传递的控制指令，对所述控制指令进行处理，例如分析(查找控制指令与车内设备的对应关系)、解密，将处理后的所述控制指令传递至控制模块；
进一步的，所述处理模块包括去噪模块和/或放大模块。
具体的，所述去噪模块包括滤波器，所述放大模块包括放大器。
考虑到数据传输的安全性，所述处理模块还包括加密引擎，所述加密引擎与所述远程服务器的加密引擎的加密方式一致，具体的，加密引擎包括加密模块和解密模块，所述加密模块用于进行加密，所述解密模块用于解密。
所述控制模块接收处理模块处理过的控制指令，根据所述控制指令通过动力控制总线控制与控制指令对应的车内设备执行指令，以完成指定动作。
进一步的，所述控制模块包括中央处理器(cpu)及其外围电路。
进一步的，所述检测模块包括雨量检测模块；所述车内设备包括雨刷器。
具体的，所述雨量检测模块包括雨量传感器或者雨量感应器。
可选的，所述检测模块还包括位置检测模块所述位置检测模块包括gprs/gps模块；车内设备还包括电源开关。
在一个实施例中，以检测模块为雨量传感器，车内设备为雨刷器，通讯模块为无线通讯模块为例对该系统的具体实施过程进行说明：
雨量传感器检测到天气在下雨，将该检测信息(下雨信号)传递至处理模块，处理模块对检测信息进行处理(去噪、放大、模数转换、数模转换或者加密等处理)，生成标准信号，将标准信号传递至无线通讯模块发送至远程服务器，远程服务器对标准信号进行分析处理(例如解密、还原信号等处理)，生成与标准信号相对应的控制指令(开启雨刷器控制指令)，(可选的)对控制指令进行加密处理，然后通过无线通讯模块发送至处理模块，由处理模块进行解密处理(如无加密，则可跳过)，传递至控制模块，控制模块根据该控制指令通过车内的控制总线控制雨刷器(与控制指令对应的车内设备)执行指令(即打开)，以完成开启动作。
在另一个实施例中，以检测模块为gps模块，车内设备为电源开关，通讯模块为无线通讯模块为例对该系统的具体实施过程进行说明：
考虑到车的总线没有可编程能力，因此，这里可以预先在服务器中设置一个逻辑控制条件，例如当车开出xx市市区(预设范围)时，关断电源开关；具体的，gps模块检测车辆的位置信息，将位置信息通过处理模块处理后，生成标准信号，并且经过无线通讯模块传输后传至服务器，服务器获取到标准信号之后，判定该标准信号中的位置信息超出预设范围，生成控制指令(电源关断指令)，将该控制指令依次经过无线通讯模块、处理模块传输至控制模块，控制模块通过控制总线控制电源开关(与控制指令相对应的车内设备)关断，以实现电源断电。
实施例二：
在实施例一的基础上，本发明实施例提供了另一种电动车控制系统，与实施例一的区别在于，该系统中，所述检测模块还包括温度检测模块和气体检测模块；所述车内设备还包括空调和车窗升降装置。
在一些实施例中，以检测模块为温度检测模块(具体为设置在车内的温度传感器)，车内设备为空调为应用场景对该系统的具体实施过程进行说明：
温度传感器实时采集车内的温度信息，将该温度信息传递至处理模块，处理模块对温度信息进行处理，生成标准信号，将标准信号传递至无线通讯模块发送至远程服务器，远程服务器对标准信号进行分析处理(例如判断是否符合逻辑控制条件，具体的，判断该标准信号是否大于最大温度预设值，当是，判定满足逻辑控制条件，生成与标准信号相对应的控制指令(开启冷空调进行降温)，然后依次通过无线通讯模块、处理模块传递至控制模块，控制模块根据该控制指令通过车内的控制总线控制冷空调(与控制指令对应的车内设备)执行指令(即开启)，以完成降温过程。
同理的，该系统还可以完成制暖过程。
在另一些实施例中，以检测模块为气体检测模块(具体为设置在车内的氧气传感器)，车内设备为车窗升降装置为应用场景对该系统的具体实施过程进行说明：
氧气传感器实时采集车内的氧气浓度信息，将该氧气浓度信息传递至处理模块，处理模块对氧气浓度信息进行处理，生成标准信号，将标准信号经过无线通讯模块发送至远程服务器，远程服务器对标准信号进行分析处理(例如判断是否符合逻辑控制条件，具体的，判断该标准信号是否低于预设氧气值，当是，判定满足逻辑控制条件，生成与标准信号相对应的控制指令(开启车窗升降装置进行换气)，然后将该控制指令依次通过无线通讯模块、处理模块传递至控制模块，控制模块根据该控制指令通过车内的控制总线控制车窗升降装置(与控制指令对应的车内设备)开启(即执行指令)，以完成换气过程。
考虑到检测模块可能存在异常的情况，例如，检测模块失效或者掉电的情况，为了保证控制的及时性以及用户的体验度，进一步的是，该系统还包括与所述车内设备相连接的报警模块，所述报警模块(未示于图中)还与远程服务器相连接，所述报警模块用于当所述车内设备未正常打开时，向远程服务器发出警报，提醒值班人员注意，或者远程服务器可以生成报警信息，并将报警信息发送至外部设备(例如客户端)。
进一步的，参照图4和图5，为了提高用户的体验度和管理的有效性，所述系统还包括客户端500，所述客户端与所述远程服务器相连接，所述客户端与所述远程服务器进行通讯交互，所述客户端为预先装有应用程序(app)的手机、平板、掌上电脑、笔记本电脑等移动终端。客户端可以访问服务器，并向服务器发送控制指令，远程服务器也可以发送信息(报警信息、推荐信息、价格信息)至客户端，客户端接收信息进行查看，充分考虑到用户的主观能动性，提高了用户体验度
为了区分不同用户的使用权限，方便管理，进一步的，所述客户端包括用户端501和管理端502。用户端用于发送指令和接收信息，为租户(共享汽车租赁用户)提供服务，管理端用于发送指令和接收信息，为运营方提供服务，便于运营方对系统进行管理维护。
下面举例对本实施例进行说明：
早晨醒来，租户可以通过手机app(客户端)给车发送指令，十分钟之后下楼，比如可以控制车打开空调制暖或者制冷的同时还可以实现换气的效果，如果是下雨天还可以通过远程服务器发送打开雨刷控制指令，具体过程可以参照上述过程的远程服务器发送指令的后续执行步骤，为了描述简便，本实施例中在此不再赘述。
在另一个实施例中，运营人员可以通过管理端发送断电指令至远程服务器，控制车辆的断电，具体参照实施例一远程服务器发送断电指令的相关步骤，在此不再累述。
本发明实施例提供的电动车控制系统通过设置客户端，能够实现远程主动控制车内设备的执行动作，提高了用户体验度。
实施例三：
本发明实施例提供了第三种电动车控制系统，与实施例一的区别在于，本实施例中，车内设备还包括主电源和备用电源，所述备用电源作为主电源的充电装置，具体的，所述主电源采用蓄电池组，所述备用电源采用发电机或者太阳能电池板，所述备用电源还可以用于为所述主电源进行充电，检测模块还包括：电量检测模块，所述电量检测模块用于采集主电源的电量信息，所述主电源和所述备用电源之间设置用充电开关。
下面对该系统的应用场景进行说明：
电量检测模块实时采集主电源的电量信息，将该电量信息传递至处理模块，处理模块对电量信息进行处理，生成标准信号，将标准信号通过无线通讯模块发送至远程服务器，远程服务器对标准信号进行分析处理(例如判断是否符合逻辑控制条件，具体的，判断该标准信号是否低于预设电量值，当是，判定满足逻辑控制条件，生成与标准信号相对应的控制指令(闭合充电开关由备用电源进行充电)，然后将该控制指令依次通过无线通讯模块、处理模块传递至控制模块，控制模块根据该控制指令通过车内的控制总线控制充电开关(与控制指令对应的车内设备)闭合(即执行指令)，以完成充电过程。
在另一实施例中，所述备用电源还可以直接作为车辆的辅助供电装置，所述备用电源与所述主电源之间设置有ats自动转换开关，能够在主电源和备用电源之间自动切换，从而保证突发情况下车辆的正常运行，主要是保障车载智能终端和车内设备的运行。
实施例四：
如图6所示，本发明实施例提供了一种智能控制方法，应用于电动车控制系统，所述电动车控制系统包括车载智能终端、检测模块、控制总线和远程服务器，所述控制总线、检测模块分别与所述车载智能终端相连接，所述车载智能终端与所述远程服务器相连接，远程服务器布置在云端。
下面车载智能终端侧对该方法进行说明：
该方法包括：
步骤s101：接收检测模块发送的检测信号。
步骤s102：对检测信息进行处理，生成标准信号。
具体的，该步骤可以通过以下方式之一执行：
a对检测信息进行去噪处理和/或放大处理，生成标准信号。
b对检测信息数模转换或者模数转换处理，生成标准信号。
c对检测信息进行加密处理，生成标准信号。
步骤s103：将标准信号发送至远程服务器，以使远程服务器生成与标准信号对应的控制指令。
步骤s104：接收远程服务器发送的控制指令。
步骤s105：根据控制指令通过车内的控制总线控制车内设备执行与控制指令相对应的动作。
本发明实施例提供的智能控制方法，与上述实施例提供的电动车控制系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例所提供的进行智能控制方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。