一种军用无人机威胁管控系统的制作方法

本发明属于军用武器装备领域，涉及一种专门针对军用无人机威胁管控的系统。

背景技术：

随着无人机技术的成熟，各类与无人机相关的窃听、偷窥、走私犯罪以及敌对的军事活动频繁出现，为了阻止无人机进行犯罪或军事活动，防止使用无人机进入重大活动现场以及具有严格禁飞区的飞机场、军事要地。更好的保障特殊区域内的信息安全，形成安全的空间，反无人机威胁的管控系统在全世界目前都是热门的研究。现有技术普遍是采用大功率的反制模组、或者通过电磁炮等使无人机失控坠机，问题在于这些反制武器大多具有很强的辐射，直接使用对于操作人员的健康安全不利。另一个问题是原来手持式发射的功耗很大，反制武器的电池不耐用。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种军用无人机威胁管控系统，目的是可以使操作人员远离高辐射的无人机反制武器，仍然可以精确瞄准并反制无人机威胁，而且可以长续航使用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种军用无人机威胁管控系统，其特征在于：包括相分离的反制发射平台和单兵手持式控制发射系统，所述反制发射平台由单台或者多台军用无人机管控联动转台组成；当为单台时，所述单台军用无人机管控联动转台单体覆盖水平360度的管控范围；当为多台时，所述多台军用无人机管控联动转台共同覆盖水平360度的管控范围；所述单兵手持式控制发射系统与所述单台军用无人机管控联动转台处于不同高度的平面，或者处于所述多台军用无人机管控联动转台的中间位置，通过有线或者无线的方式与军用无人机管控联动转台联动；当所述单兵手持式控制发射系统的瞄准方向确定后，同一时间仅与相应管控范围内的一台军用无人机管控联动转台联动；每台军用无人机管控联动转台包括转台系统和反制发射系统，其中所述转台系统与所述单兵手持式控制发射系统的瞄准方向联动，所述反制发射系统与所述单兵手持式控制发射系统的发射扳机联动。

依照本发明的一个方面，所述单兵手持式控制发射系统内置姿态传感器和有线或无线通讯模块，姿态传感器采集单兵手持式控制发射系统的水平和俯仰角度信息，通过有线或无线通讯模块送至所述转台系统。

依照本发明的一个方面，所述转台系统为云台系统，俯仰角可调，水平方向角可调，设有固定角度限位。

依照本发明的一个方面，所述转台系统内置主机和和有线或无线通讯模块，有线或无线通讯模块接收来自单兵手持式控制发射系统的水平和俯仰角度信息，通过主机控制所述转台系统运动至设定的水平和俯仰角度。

依照本发明的一个方面，所述反制发射系统通过干扰信号方式或捕捉网或炮弹方式对无人机进行控制；当采用干扰信号方式时，所述反制发射系统为高增益大角度反制天线，反制天线采用大功率的反制模组；当采用捕捉网方式时，所述反制发射系统为网枪；当采用炮弹方式时，所述反制发射系统为电磁炮。

依照本发明的一个方面，所述反制发射平台可运输车辆装载或阵地式安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的针对军用无人机威胁管控所设计的系统，包括单台或者三台军用无人机管控联动转台和一个单兵手持式控制发射系统；军用无人机管控联动转台系统，转台俯仰角、水平方向角均可调，设有固定角度限位；反制天线选用高增益大角度天线，水平角度180度，垂直角度120度，采用大功率的反制模组；单兵手持式控制发射系统，内置姿态传感器imu，可以采集单兵水平和俯仰角度信息，输入给联动转台，扳机扣下，进行发射；联动转台可以接收单兵发射系统的传感水平和俯仰角度，主动响应水平转向和俯仰操作，接收到发射指令，发射；此系统可运输车辆装载或阵地式安装，操作人员处于系统中间位置，转台设有物理限位，保证不对人大面积辐射。

此外，本发明由于地面反制发射平台和手持发射控制系统分离，手持的单兵手持式控制发射系统的重量轻、功耗很小、无辐射，而大功耗的有辐射的地面反制发射平台没有搬运的要求，可以直接从地面或者车辆供电，因此供电时间可以做到很长，实现高续航。

附图说明

图1为本发明第一种实施例的立体示意图。

图2为本发明第一种实施例的俯视示意图。

图3为图1的局部放大图。

图4为本发明的系统组成与控制原理图。

图5为本发明第二种实施例的立体示意图。

图6为本发明第三种实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【实施例一】

如图1至图3所示，本发明的军用无人机威胁管控系统，由反制发射平台1和单兵手持式控制发射系统2组成，反制发射平台1是由三台军用无人机管控联动转台1a、1b、1c组成，阵地式安装，三台军用无人机管控联动转台1a、1b、1c在水平面上以三点等距布置从而共同覆盖水平360度的管控范围，军用无人机管控联动转台1a、1b、1c的管控范围为以反制发射平台1的中心点三等分之一的天空。单兵手持式控制发射系统2处于反制发射平台1的中间位置，通过有线或者无线的方式与三台军用无人机管控联动转台1a、1b、1c联动；但是当单兵手持式控制发射系统2的瞄准方向确定后，同一时间仅与相应管控范围内的一台军用无人机管控联动转台联动。军用无人机管控联动转台1a、1b、1c包括转台系统3和反制发射系统4，其中转台系统3与单兵手持式控制发射系统2的瞄准方向联动，反制发射系统4与单兵手持式控制发射系统2的发射扳机联动。

如图4所示，单兵手持式控制发射系统2内置姿态传感器201和有线或无线通讯模块202，姿态传感器201采集单兵手持式控制发射系统2的水平和俯仰角度信息，通过有线或无线通讯模块202送至转台系统3。

转台系统3包括云台系统301，俯仰角可调，水平方向角可调，设有固定角度限位。转台系统3内置主机302和和有线或无线通讯模块303，有线或无线通讯模块303接收来自单兵手持式控制发射系统2的水平和俯仰角度信息，通过主机302控制云台系统301运动至与采集单兵手持式控制发射系统2设定的水平和俯仰角度。

反制发射系统4与单兵手持式控制发射系统2的发射扳机203联动，反制发射系统4通过干扰信号方式或捕捉网或炮弹方式对无人机进行控制；当采用干扰信号方式时，反制发射系统4为高增益大角度反制天线401，反制天线的反制范围为水平角度180度，垂直角度120度，采用大功率的反制模组；当采用捕捉网方式时，反制发射系统4为网枪402；当采用炮弹方式时，所述反制发射系统4为电磁炮403。

【实施例二】

如图5所示，本发明的军用无人机威胁管控系统，由反制发射平台1和单兵手持式控制发射系统2组成，反制发射平台1是由单台军用无人机管控联动转台1d组成，阵地式安装，这种方案的优势是可以安装在柱子或架子上，高度可调，该单台军用无人机管控联动转台1d在水平面上覆盖水平360度的管控范围，单兵手持式控制发射系统2处于反制发射平台1附近，单兵手持式控制发射系统2与反制发射平台1位于不同高度的平面上，一般位于反制发射平台1下方，从而避开其覆盖范围，通过有线或者无线的方式与军用无人机管控联动转台1d联动。其余与实施例一相同。

【实施例三】

如图5所示，本发明的军用无人机威胁管控系统，由反制发射平台1和单兵手持式控制发射系统2组成，反制发射平台1是由单台军用无人机管控联动转台1e组成，由运输车辆装载，这种方案的优势是机动性好。其余与实施例二相同。

本发明的使用方法及工作原理如下：以实施例一为例，操作人员手持单兵手持式控制发射系统2处于反制发射平台1中间位置，单兵手持式控制发射系统2内置姿态传感器201，可以采集单兵水平和俯仰角度信息，通过有线或无线通讯输入给反制发射平台1的军用无人机管控联动转台1a的转台系统3(假设此时单兵手持式控制发射系统2的方向为军用无人机管控联动转台1a的范围)，扳机扣下，联动军用无人机管控联动转台1a上的反制发射系统4进行发射；转台系统3可以接收单兵手持式控制发射系统2的传感水平和俯仰角度，主动响应水平转向和俯仰操作；反制发射系统4接收到发射指令进行发射；反制发射平台1通过运输车辆装载或阵地式安装，转台设有物理限位，使操作人员远离反制武器，与反制武器不接触，保证不会对人大面积辐射。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。