技术特征：
技术总结
本发明公开了一种巡检机器人及其控制系统和控制方法，该巡检机器人包括：第一控制芯片，第二控制芯片，用于获取温度、湿度信号的第一传感器、图像获取模块、用于和上位机建立通信的第一通信模块、运动机构、用于获取运动机构姿态信息的第二传感器；第一控制芯片与第一传感器、图像获取模块、第一通信模块、运动机构电性连接；第二控制芯片与运动机构、第二传感器电性连接；第一控制芯片与第二控制芯片之间能进行交互；当第一控制芯片根据交互信息判断出第二控制芯片失控时，重启第二控制芯片；若重新启动不成功，则控制运动机构停止运动并锁定至安全状态。本发明能够提高巡检机器人运行的安全性、可靠性，尽可能地降低巡检机器人掉落的风险。
技术研发人员：刘贞瑶;姜海波;李红旗;高超;李红云;高方玉;解玉文;郭嵘;郑鹏超;高强;于洪亮;王海亮;倪康婷;陈轩;范晓东;赵坚钧;赵爽;蔡光柱;杨振;赵睿
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司检修分公司;北京国网富达科技发展有限责任公司
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2019.01.11