智能家电的控制方法、装置和智能家电与流程

本发明涉及智能家电技术领域，尤其是涉及智能家电的控制方法、装置和智能家电。

背景技术

现有蒸汽炉或者烤蒸一体机在蒸的过程中，对于蒸汽的控制多以腔体的温度作为依据，并且在蒸制过程中，提供的蒸汽断断续续，使得食材的烹饪效率降低，口感一般，无法实现蒸箱或烤蒸一体等设备优势。

另外，蒸箱中的蒸汽发生器，通过控制水位或者水泵来调节蒸汽的流量，并不能对蒸汽的温度进行调节，更不能对蒸汽温度和蒸汽流量进行同时调节，从而使烹饪效果差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供智能家电的控制方法、装置和智能家电，可以对蒸汽温度和蒸汽流量进行同时调节，从而可以快速精准的切换，使得食材在蒸制过程中达到更好的烹饪效果。

第一方面，本发明实施例提供了智能家电的控制方法，所述智能家电包括蒸箱，所述蒸箱包括箱体和蒸汽发生器，所述方法包括：

检测所述箱体在不同时期的腔体温度；

当所述腔体温度小于且等于所述不同时期的目标温度时，使加热管根据所述不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据所述不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

当所述腔体温度大于且等于所述不同时期的目标温度时，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，并将所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节；

其中，所述不同时期包括烹饪前期、烹饪中期和烹饪后期。

进一步的，所述当所述腔体温度小于且等于所述不同时期的目标温度时，使加热管根据所述不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据所述不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热，包括：

当所述腔体温度小于且等于所述烹饪前期的目标温度时，所述加热管以最大负荷运行，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述烹饪前期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

当所述腔体温度小于且等于所述烹饪中期的目标温度时，所述加热管以高负荷运行，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述烹饪中期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

当所述腔体温度小于且等于所述烹饪后期的目标温度时，所述加热管以较高功率运行，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述烹饪后期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热。

进一步的，所述当所述腔体温度大于且等于所述不同时期的目标温度时，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，包括：

当所述腔体温度大于且等于所述烹饪前期的目标温度时，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述烹饪前期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热；

当所述腔体温度大于且等于所述烹饪中期的目标温度时，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述烹饪中期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热；

当所述腔体温度大于且等于所述烹饪后期的目标温度时，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述烹饪后期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热。

进一步的，所述将所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节，包括：

根据所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度得到所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度对应的能量；

根据所述能量得到目标功率；

根据初始功率和所述目标功率判断功率调节曲线值是否不小于0；

如果所述功率调节曲线值不小于0，则根据所述功率调节曲线调节所述目标功率，并将所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度分别通过流量调节曲线和温度调节曲线进行调节；

如果所述功率调节曲线值小于0，则根据所述目标蒸汽流量和所述初始蒸汽流量判断流量调节曲线值是否不小于0；

如果所述流量调节曲线值不小于0，则根据所述功率调节曲线调节所述目标功率，并将所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度分别通过所述流量调节曲线和所述温度调节曲线进行调节；

如果所述流量调节曲线值小于0，则根据所述目标蒸汽温度和所述初始蒸汽温度判断温度调节曲线值是否不小于0；

如果所述温度调节曲线值不小于0，则根据所述功率调节曲线调节所述目标功率，并将所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度分别通过所述流量调节曲线和所述温度调节曲线进行调节。

进一步的，所述根据所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度得到所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度对应的能量，包括：

根据下式计算所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度对应的能量：

q2＝q2＊60＊(h2－h1)/1000+q2＊60＊(t2－100)＊k/1000

其中，q2为所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度对应的能量，k为单位温升的过热焓值，q2为所述目标蒸汽流量，t2为所述目标蒸汽温度，h2为目标状态的蒸汽焓值，h1为初始状态的水温焓值。

进一步的，所述根据所述能量得到目标功率，包括：

根据下式计算所述目标功率：

p2＝q2/3600/η

其中，p2为所述目标功率，q2为所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度对应的能量，η为所述蒸汽发生器的综合热效率。

进一步的，所述功率调节曲线为x＝(p2-p1)/t1，其中，x为所述功率调节曲线值，p1为所述初始功率，p2为所述目标功率，t1为第一时间；

所述流量调节曲线为z＝(q2-q1)/t3，其中，z为所述流量调节曲线值，q1为所述初始蒸汽流量，q2为所述目标蒸汽流量，t2为第二时间；

所述温度调节曲线为y＝(t2-t1)/t2，其中，y为所述温度调节曲线值，t1为所述初始蒸汽温度，t2为所述目标蒸汽温度，t3为第三时间；

其中，所述第一时间的范围在3s-120s，所述第二时间的范围在3s-150s，所述第三时间的范围在3s-150s。

进一步的，所述烹饪前期的目标温度的范围为90℃-97℃，所述烹饪中期的目标温度的范围为95℃-105℃，所述烹饪后期的目标温度的范围为97℃-110℃。

第二方面，本发明实施例提供了智能家电的控制装置，所述装置包括：

检测单元，用于检测所述箱体在不同时期的腔体温度；

加热单元，用于在所述腔体温度小于且等于所述不同时期的目标温度的情况下，使加热管根据所述不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据所述不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

调节单元，用于在所述腔体温度大于且等于所述不同时期的目标温度的情况下，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，并将所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节；

其中，所述不同时期包括烹饪前期、烹饪中期和烹饪后期。

第三方面，本发明实施例提供了智能家电，包括如上所述的智能家电的控制装置。

本发明实施例提供了智能家电的控制方法、装置和智能家电，包括：检测箱体在不同时期的腔体温度；当腔体温度小于且等于不同时期的目标温度时，使加热管根据所述不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；当腔体温度大于且等于不同时期的目标温度时，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，并将目标蒸汽流量和目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节，可以对蒸汽温度和蒸汽流量进行同时调节，从而可以快速精准的切换，使得食材在蒸制过程中达到更好的烹饪效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的智能家电的控制方法流程图；

图2为本发明实施例一提供的蒸箱结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的智能家电的控制方法中步骤s102的流程图；

图4为本发明实施例一提供的智能家电的控制方法中步骤s103的流程图；

图5为本发明实施例四提供的智能家电的控制装置示意图。

图标：

10-检测单元；20-加热单元；30-调节单元；1-出气管；2-蒸汽发生器；3-进水管；4-交流水泵；5-箱体；6-水箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的智能家电的控制方法流程图。

参照图1，该方法包括以下步骤：

步骤s101，检测箱体在不同时期的腔体温度；

这里，智能家电包括蒸箱，蒸箱包括箱体5和蒸汽发生器2，具体可参照图2，蒸箱还包括进水管3、出气管1、交流水泵4和水箱6等。另外，智能家电还包括烤箱、消毒柜、洗碗机、微波炉和油烟机等厨房电器，也适用于此控制方法。

步骤s102，当腔体温度小于且等于不同时期的目标温度时，使加热管根据不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

步骤s103，当腔体温度大于且等于不同时期的目标温度时，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，并将目标蒸汽流量和目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节；其中，不同时期包括烹饪前期、烹饪中期和烹饪后期。

在本实施例中，三角热力场智能算法通过对蒸汽流量、蒸汽温度和蒸汽发生器加热管功率的精准控制调节，通过固定蒸汽发生器加热管功率，使蒸汽流量和蒸汽温度成线性关系，从而实现三个方面的互相控制和影响。

功率与流量切线斜率算法通过判定功率调节曲线、流量调节曲线和温度调节曲线的优先级，使得蒸汽流量和蒸汽温度快速的切换，无气液混合喷出，确保了完美的烹饪效果。

将烹饪曲线与三角热力学的匹配结合，通过检测不同时期的腔体温度的变化，分析其三角热力学变化，并提供最佳烹饪曲线的热力匹配，实现最佳烹饪效率和食材口感。

进一步的，参照图3，步骤s102包括以下步骤：

步骤s201，当腔体温度小于且等于烹饪前期的目标温度时，加热管以最大负荷运行，蒸汽温度和蒸汽流量根据烹饪前期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

步骤s202，当腔体温度小于且等于烹饪中期的目标温度时，加热管以高负荷运行，蒸汽温度和蒸汽流量根据烹饪中期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

步骤s203，当腔体温度小于且等于烹饪后期的目标温度时，加热管以较高功率运行，蒸汽温度和蒸汽流量根据烹饪后期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热。

具体地，当腔体温度小于且等于烹饪前期、烹饪中期和烹饪后期的目标温度时，使加热管根据烹饪前期、烹饪中期和烹饪后期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据烹饪前期、烹饪中期和烹饪后期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热，具体参照表1：

由表1可知，在烹饪前期，初始蒸汽温度和初始蒸汽流量分别为t4和q3；在烹饪中期，初始蒸汽温度和初始蒸汽流量分别为t6和q5；在烹饪后期，初始蒸汽温度和初始蒸汽流量分别为t8和q7。

进一步的，参照图4，步骤s103包括以下步骤：

步骤s301，当腔体温度大于且等于烹饪前期的目标温度时，蒸汽温度和蒸汽流量根据烹饪前期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热；

步骤s302，当腔体温度大于且等于烹饪中期的目标温度时，蒸汽温度和蒸汽流量根据烹饪中期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热；

步骤s303，当腔体温度大于且等于烹饪后期的目标温度时，蒸汽温度和蒸汽流量根据烹饪后期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热。

这里，由表1可知，在烹饪前期，目标蒸汽温度和目标蒸汽流量分别为t5和q4；在烹饪中期，目标蒸汽温度和目标蒸汽流量分别为t7和q6；在烹饪后期，目标蒸汽温度和目标蒸汽流量分别为t9和q8。

烹饪前期的目标温度a的范围为90℃-97℃，烹饪中期的目标温度b的范围为95℃-105℃，烹饪后期的目标温度c的范围为97℃-110℃。

进一步的，步骤s103还包括以下步骤：

步骤s301，根据目标蒸汽流量和目标蒸汽温度得到目标蒸汽流量和目标蒸汽温度对应的能量；

步骤s302，根据能量得到目标功率；

步骤s303，根据初始功率和目标功率判断功率调节曲线值是否不小于0；如果功率调节曲线值不小于0，则执行步骤s304；如果功率调节曲线值小于0，则执行步骤s305；

步骤s304，根据功率调节曲线调节目标功率，并将目标蒸汽流量和目标蒸汽温度分别通过流量调节曲线和温度调节曲线进行调节；

步骤s305，根据目标蒸汽流量和初始蒸汽流量判断流量调节曲线值是否不小于0；如果流量调节曲线值不小于0，则执行步骤s304；如果流量调节曲线值小于0，则执行步骤s306；

步骤s306，根据目标蒸汽温度和初始蒸汽温度判断温度调节曲线值是否不小于0，如果温度调节曲线值不小于0，则执行步骤s304。

在本实施例中，采用功率与流量切线斜率算法使蒸汽流量和蒸汽温度快速的切换，具体可参照表2：

由表2可知，蒸汽发生器的功率和蒸汽流量通过可控硅技术控制加热管和水泵的工作时间，即通过可控硅调节蒸汽发生器的功率和蒸汽流量的大小。可控硅即可控硅整流元件控制，其控制原理是一种具有三个pn结的四层结构的大功率半导体器件,一般由两晶闸管反向连接而成.它的功用不仅是整流，还可以用作无触点开关以快速接通或切断电路，实现将直流电变成交流电的逆变，将一种频率的交流电变成另一种频率的交流电等等。可控硅和其它半导体器件一样，其有体积小、效率高、稳定性好、工作可靠等优点。

初始阶段的蒸汽温度t1，流量q1和功率p1，目标阶段的蒸汽温度t2，流量q2，其对应的功率为p2。

功率调节曲线为x＝(p2-p1)/t1，其中，x为功率调节曲线值，p1为初始功率，p2为目标功率，t1为第一时间；

流量调节曲线为z＝(q2-q1)/t3，其中，z为流量调节曲线值，q1为初始蒸汽流量，q2为目标蒸汽流量，t2为第二时间；

温度调节曲线为y＝(t2-t1)/t2，其中，y为温度调节曲线值，t1为初始蒸汽温度，t2为目标蒸汽温度，t3为第三时间；

其中，第一时间的范围在3s-120s，第二时间的范围在3s-150s，第三时间的范围在3s-150s。

t的调节范围是100℃-200℃，q的调节范围是5ml-50ml，p的功率调节范围400w-2500w。也就是初始阶段和目标阶段的功率、蒸汽温度和蒸汽流量都是在上述范围内。

进一步的，在步骤s301中，根据公式(1)计算目标蒸汽流量和目标蒸汽温度对应的能量：

q2＝q2＊60＊(h2－h1)/1000+q2＊60＊(t2－100)＊k/1000(1)

其中，q2为目标蒸汽流量和目标蒸汽温度对应的能量，k为单位温升的过热焓值，此处取k值为2.0kj/kg，当然k值在压力和温度变化的影响下会发生变化，但在2.0kj/kg的周围波动值很少，q2为目标蒸汽流量，t2为目标蒸汽温度，h2为目标状态的蒸汽焓值，h1为初始状态的水温焓值。

进一步的，在步骤s302中，根据公式(2)计算目标功率：

p2＝q2/3600/η(2)

其中，p2为目标功率，q2为目标蒸汽流量和目标蒸汽温度对应的能量，η为蒸汽发生器的综合热效率。η由公式(3)可知：

η＝q/(p/1000*3600)(3)

其中，q为蒸汽的能量，p为蒸汽发生器的功率。

对公式(1)进行转化，得到蒸汽温度与蒸汽流量的关系，由公式(4)可知：

q2＝q2/(60*(h2-h1)/1000+60*(t2-100)*k/1000)(4)

将公式(4)转化成公式(5)，得出蒸汽温度与蒸汽流量的线性关系，由公式(5)可知：

q2＝(p2*3600*η)/(60*(h2-h1)/1000+60*(t2-100)*k/1000)(5)

本发明实施例提供了智能家电的控制方法，包括：检测箱体在不同时期的腔体温度；当腔体温度小于且等于不同时期的目标温度时，使加热管根据所述不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；当腔体温度大于且等于不同时期的目标温度时，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，并将目标蒸汽流量和目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节，可以对蒸汽温度和蒸汽流量进行同时调节，从而可以快速精准的切换，使得食材在蒸制过程中达到更好的烹饪效果。

实施例二：

设定初始阶段的蒸汽温度t1为100℃，流量q1为34ml/min和功率p1为1.75kw，目标阶段的蒸汽温度t2为130℃，流量q2为25ml/min，其对应的功率p2为1.34kw。

智能家电的控制方法包括以下步骤：

步骤s401，判定初始功率p1与目标功率p2的x调节曲线，即x＝(p2-p1)/t1，t1时间默认为10s，则x＝(1340-1750)/1o＝-41，此时为负数，则执行步骤s402；

步骤s402，判定初始流量q1与目标流量q2的z调节曲线，即z＝(q2-q1)/t3，t3时间默认为10s，则x＝(25-34)/1o＝-0.9，此时为负数，则执行步骤s403；

步骤s403，判定初始温度t1与目标温度t2的y调节曲线，即y＝(t2-t1)/t2，t2时间默认为10s，则y＝(130-100)/10＝3，此时为正数，功率优先调节，即根据x＝(p2-p1)/t1，调节功率；

步骤s404，将功率p2调节到1.34kw，并将目标蒸汽流量和目标蒸汽温度分别通过流量调节曲线和温度调节曲线进行调节。

第一组调节结束后，根据蒸汽出口的蒸汽温度，进行微调接蒸汽流量和功率，若是偏离较大，则重复上述步骤进行多次调节。

实施例三：

以蒸制米饭为例，智能家电的控制方法包括以下步骤：

步骤s501，在蒸箱箱体温度t3为89℃，则表示腔体温度较低，食材表面温度较低，需要提供最大蒸汽量用于预热箱体和食材预热；

步骤s502，升温一段时间后，腔体温度达到95℃后，需要提供继续提供最大量的微过热蒸汽继续提高箱体温度；

步骤s503，继续升温后，当腔体温度温度达到100℃后，此时温度达到烹饪火力，蒸汽量适当调小，同时为了调节米饭的口感，提高和促进其糯化，需要进一步提高腔体温度，因此需要继续提高蒸汽温度t7到达120℃，达到节能节水的效果；

步骤s504，继续加热，当腔体温度达到106℃后，蒸汽量适当调小，同时为了调节米饭的口感，提高和促进其糯化，需要继续提高蒸汽温度t9到达125℃，达到节能节水的效果。

在整个烹饪过程中蒸汽发生器连续产生蒸汽用于加热食物，同时过程中的蒸汽温度平滑调节，使得食材处理较好，加热过程中的加热功率的可控化，缩短烹饪时间和改善食物口感，也达到降低能耗的效果。

实施例四：

图5为本发明实施例三提供的智能家电的控制装置示意图。

参照图5，该装置包括检测单元10、加热单元20和调节单元30。

检测单元10，用于检测所述箱体在不同时期的腔体温度；

加热单元20，用于在所述腔体温度小于且等于所述不同时期的目标温度的情况下，使加热管根据所述不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据所述不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；

调节单元30，用于在所述腔体温度大于且等于所述不同时期的目标温度的情况下，所述蒸汽温度和所述蒸汽流量根据所述不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，并将所述目标蒸汽流量和所述目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节；

其中，所述不同时期包括烹饪前期、烹饪中期和烹饪后期。

一种智能家电，包括如上所述的智能家电的控制装置。

本发明实施例提供了智能家电的控制装置，包括：检测箱体在不同时期的腔体温度；当腔体温度小于且等于不同时期的目标温度时，使加热管根据所述不同时期进行相应的工作，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的初始蒸汽温度和初始蒸汽流量进行加热；当腔体温度大于且等于不同时期的目标温度时，蒸汽温度和蒸汽流量根据不同时期的目标蒸汽温度和目标蒸汽流量进行加热，并将目标蒸汽流量和目标蒸汽温度通过三角热力场智能算法和功率与流量切线斜率算法进行调节，可以对蒸汽温度和蒸汽流量进行同时调节，从而可以快速精准的切换，使得食材在蒸制过程中达到更好的烹饪效果。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的智能家电的控制方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的智能家电的控制方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。