一种基于云计算的无人机自动驾驶设备的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种基于云计算的无人机自动驾驶设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现有的无人机大多需要使用人通过移动设备控制，在移动设备与无人机建立信号连接后，需要使用者持续对无人机的飞行状态进行控制，这种控制方式不光需要使用者具备一定的操作经验，还要求使用者一直保持对无人机的控制，普通的带有自动驾驶设备的无人机在使用过程中，仅能实现部分简单的飞行动作，面对多变的空气乱流或其他突发状况时，无法做出相应的飞行姿态调整，同时由于处于飞行状态时，当无人机飞出一定距离后，无人机与移动控制设备的信号连接容易出现中断等突发状况，这样就造成了无人机处于失控状态，从而无法按照使用者预定的地点降落，造成无人机的损坏，既造成了使用者的经济损失，也容易对无人机飞行区域内的人或物造成威胁。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于云计算的无人机自动驾驶设备，它可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种基于云计算的无人机自动驾驶设备，包括自动驾驶装置外壳，所述自动驾驶装置外壳左端开凿有自动驾驶控制指令输出孔，所述自动驾驶控制指令输出孔下侧设有图像采集摄像头，所述图像采集摄像头右端贯穿自动驾驶装置外壳左端，且图像采集摄像头与自动驾驶装置外壳连接，所述图像采集摄像头前侧设有移动数据收发端，所述移动数据收发端右端贯穿自动驾驶装置外壳左端，且移动数据收发端与自动驾驶装置外壳连接，所述图像采集摄像头与移动数据收发端之间设有移动设备控制指令接收端，所述移动设备控制指令接收端与自动驾驶装置外壳连接，所述自动驾驶控制指令输出孔内设有自动驾驶控制指令输出插头，所述自动驾驶装置外壳前后两端均开凿有自动驾驶装置散热孔，所述自动驾驶装置外壳内壁下端固定连接有无人机控制电路板，所述无人机控制电路板左端固定连接有两个插头固定桩，所述插头固定桩与自动驾驶控制指令输出插头固定连接，所述自动驾驶控制指令输出插头通过插头固定桩与无人机控制电路板电性连接，所述无人机控制电路板中间设有自动驾驶中央处理器，所述自动驾驶中央处理器与无人机控制电路板固定连接，可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。

进一步的，所述自动驾驶中央处理器上侧设有控制指令接收模块，所述控制指令接收模块与无人机控制电路板固定连接，所述控制指令接收模块右侧设有指令检测模块，所述指令检测模块与无人机控制电路板固定连接，所述指令检测模块与自动驾驶中央处理器电性连接，所述控制指令接收模块与指令检测模块电性连接，所述自动驾驶中央处理器下侧设有控制指令输出模块，所述控制指令输出模块与无人机控制电路板固定连接，所述控制指令输出模块与自动驾驶中央处理器电性连接，通过在自动驾驶中央处理器上增设的指令检测模块和控制指令输出模块，便于无人机接收移动设备的控制指令，并将控制指令传输至无人机内。

进一步的，所述自动驾驶中央处理器上侧设有gps定位模块，所述gps定位模块与无人机控制电路板固定连接，所述gps定位模块与自动驾驶中央处理器电性连接，通过在自动驾驶中央处理器上增设的gps定位模块，便于无人机控制电路板采集无人机所在地理信息，并提前了解当地的飞行环境。

进一步的，所述无人机控制电路板上还包括云数据接收模块，所述云数据接收模块与无人机控制电路板固定连接，所述云数据接收模块与自动驾驶中央处理器电性连接，通过无人机控制电路板上包括的云数据接收模块，便于上传无人机所遇突发情况，并下载相应的应对调整方法。

进一步的，所述控制指令输出模块右侧设有应急处理模块，所述应急处理模块与自动驾驶中央处理器电性连接，所述应急处理模块与无人机控制电路板固定连接，通过应急处理模块，便于无人机控制电路板采集无人机飞行状态，及早对飞行状态进行调整。

进一步的，所述应急处理模块包括图像采集单元、智能图像检测单元和应急调控处理器，所述图像采集单元与智能图像检测单元电性连接，所述智能图像检测单元与应急调控处理器电性连接，所述图像采集摄像头与图像采集单元电性连接，通过应急处理模块内增设的图像采集单元、智能图像检测单元和应急调控处理器，便于应急处理模块采集无人机飞行状态信息，便于应急处理模块及早对飞行状态的调整。

进一步的，所述应急处理模块还包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，所述三轴加速度传感器和三轴陀螺仪均与应急调控处理器电性连接，通过在应急处理模块内增设的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，便于应急处理模块获取无人机飞行状态的信息，进而便于应急处理模块无人机飞行姿态的调整。

进一步的，所述应急处理模块还包括控制指令储存模块，所述控制指令储存模块与应急调控处理器电性连接，通过在应急处理模块内增设的控制指令储存模块，便于将下载后的云数据调整信息存储在控制指令储存模块内。

进一步的，所述智能图像检测单元内存储有图像处理系统，通过智能图像检测单元内存储的图像处理系统，便于对图像采集单元内采集的图像信息进行判别，若图像采集单元采集到的图像信息无法识别，则无人机飞行速度较快，由应急处理模块内的应急调控处理器对无人机飞行状态进行调整。

进一步的，所述控制指令输出模块与自动驾驶控制指令输出插头电性连接，通过控制指令输出模块与自动驾驶控制指令输出插头的连接，便于无人机控制电路板将控制指令输出至控制指令输出模块，再通过自动驾驶控制指令输出插头将控制指令传输至无人机内。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。

（2）自动驾驶中央处理器上侧设有控制指令接收模块，控制指令接收模块与无人机控制电路板固定连接，控制指令接收模块右侧设有指令检测模块，指令检测模块与无人机控制电路板固定连接，指令检测模块与自动驾驶中央处理器电性连接，控制指令接收模块与指令检测模块电性连接，自动驾驶中央处理器下侧设有控制指令输出模块，控制指令输出模块与无人机控制电路板固定连接，控制指令输出模块与自动驾驶中央处理器电性连接，通过在自动驾驶中央处理器上增设的指令检测模块和控制指令输出模块，便于无人机接收移动设备的控制指令，并将控制指令传输至无人机内。

（3）自动驾驶中央处理器上侧设有gps定位模块，gps定位模块与无人机控制电路板固定连接，gps定位模块与自动驾驶中央处理器电性连接，通过在自动驾驶中央处理器上增设的gps定位模块，便于无人机控制电路板采集无人机所在地理信息，并提前了解当地的飞行环境。

（4）无人机控制电路板上还包括云数据接收模块，云数据接收模块与无人机控制电路板固定连接，云数据接收模块与自动驾驶中央处理器电性连接，通过无人机控制电路板上包括的云数据接收模块，便于上传无人机所遇突发情况，并下载相应的应对调整方法。

（5）控制指令输出模块右侧设有应急处理模块，应急处理模块与自动驾驶中央处理器电性连接，应急处理模块与无人机控制电路板固定连接，通过应急处理模块，便于无人机控制电路板采集无人机飞行状态，及早对飞行状态进行调整。

（6）应急处理模块包括图像采集单元、智能图像检测单元和应急调控处理器，图像采集单元与智能图像检测单元电性连接，智能图像检测单元与应急调控处理器电性连接，图像采集摄像头与图像采集单元电性连接，通过应急处理模块内增设的图像采集单元、智能图像检测单元和应急调控处理器，便于应急处理模块采集无人机飞行状态信息，便于应急处理模块及早对飞行状态的调整。

（7）应急处理模块还包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，三轴加速度传感器和三轴陀螺仪均与应急调控处理器电性连接，通过在应急处理模块内增设的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，便于应急处理模块获取无人机飞行状态的信息，进而便于应急处理模块无人机飞行姿态的调整。

（8）应急处理模块还包括控制指令储存模块，控制指令储存模块与应急调控处理器电性连接，通过在应急处理模块内增设的控制指令储存模块，便于将下载后的云数据调整信息存储在控制指令储存模块内。

（9）智能图像检测单元内存储有图像处理系统，通过智能图像检测单元内存储的图像处理系统，便于对图像采集单元内采集的图像信息进行判别，若图像采集单元采集到的图像信息无法识别，则无人机飞行速度较快，由应急处理模块内的应急调控处理器对无人机飞行状态进行调整。

（10）控制指令输出模块与自动驾驶控制指令输出插头电性连接，通过控制指令输出模块与自动驾驶控制指令输出插头的连接，便于无人机控制电路板将控制指令输出至控制指令输出模块，再通过自动驾驶控制指令输出插头将控制指令传输至无人机内。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视剖面图；

图4为本发明无人机控制电路板部分的模块图；

图5为本发明应急处理模块部分的模块图。

图中标号说明：

1自动驾驶装置外壳、2自动驾驶控制指令输出孔、3图像采集摄像头、4移动设备控制指令接收端、5移动数据收发端、6自动驾驶控制指令输出插头、7自动驾驶装置散热孔、8无人机控制电路板、9自动驾驶中央处理器、10插头固定桩、11控制指令接收模块、12指令检测模块、13gps定位模块、14云数据接收模块、15控制指令输出模块、16应急处理模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-5，一种基于云计算的无人机自动驾驶设备，包括自动驾驶装置外壳1，自动驾驶装置外壳1左端开凿有自动驾驶控制指令输出孔2，自动驾驶控制指令输出孔2下侧设有图像采集摄像头3，图像采集摄像头3右端贯穿自动驾驶装置外壳1左端，且图像采集摄像头3与自动驾驶装置外壳1连接，图像采集摄像头3前侧设有移动数据收发端5，移动数据收发端5右端贯穿自动驾驶装置外壳1左端，且移动数据收发端5与自动驾驶装置外壳1连接，图像采集摄像头3与移动数据收发端5之间设有移动设备控制指令接收端4，移动设备控制指令接收端4与自动驾驶装置外壳1连接，自动驾驶控制指令输出孔2内设有自动驾驶控制指令输出插头6，自动驾驶装置外壳1前后两端均开凿有自动驾驶装置散热孔7，自动驾驶装置外壳1内壁下端固定连接有无人机控制电路板8，无人机控制电路板8左端固定连接有两个插头固定桩10，插头固定桩10与自动驾驶控制指令输出插头6固定连接，自动驾驶控制指令输出插头6通过插头固定桩10与无人机控制电路板8电性连接，无人机控制电路板8中间设有自动驾驶中央处理器9，自动驾驶中央处理器9与无人机控制电路板8固定连接，可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。

自动驾驶中央处理器9上侧设有控制指令接收模块11，控制指令接收模块11与无人机控制电路板8固定连接，控制指令接收模块11右侧设有指令检测模块12，指令检测模块12与无人机控制电路板8固定连接，指令检测模块12与自动驾驶中央处理器9电性连接，控制指令接收模块11与指令检测模块12电性连接，自动驾驶中央处理器9下侧设有控制指令输出模块15，控制指令输出模块15与无人机控制电路板8固定连接，控制指令输出模块15与自动驾驶中央处理器9电性连接，通过在自动驾驶中央处理器9上增设的指令检测模块12和控制指令输出模块15，便于无人机接收移动设备的控制指令，并将控制指令传输至无人机内，自动驾驶中央处理器9上侧设有gps定位模块13，gps定位模块13与无人机控制电路板8固定连接，gps定位模块13与自动驾驶中央处理器9电性连接，通过在自动驾驶中央处理器9上增设的gps定位模块13，便于无人机控制电路板8采集无人机所在地理信息，并提前了解当地的飞行环境，控制指令输出模块15与自动驾驶控制指令输出插头6电性连接，通过控制指令输出模块15与自动驾驶控制指令输出插头6的连接，便于无人机控制电路板8将控制指令输出至控制指令输出模块，再通过自动驾驶控制指令输出插头6将控制指令传输至无人机内。

无人机控制电路板8上还包括云数据接收模块14，云数据接收模块14与无人机控制电路板8固定连接，云数据接收模块14与自动驾驶中央处理器9电性连接，通过无人机控制电路板8上包括的云数据接收模块14，便于上传无人机所遇突发情况，并下载相应的应对调整方法，控制指令输出模块15右侧设有应急处理模块16，应急处理模块16与自动驾驶中央处理器9电性连接，应急处理模块16与无人机控制电路板8固定连接，通过应急处理模块16，便于无人机控制电路板8采集无人机飞行状态，及早对飞行状态进行调整。

应急处理模块16包括图像采集单元、智能图像检测单元和应急调控处理器，图像采集单元与智能图像检测单元电性连接，智能图像检测单元与应急调控处理器电性连接，图像采集摄像头3与图像采集单元电性连接，通过应急处理模块16内增设的图像采集单元、智能图像检测单元和应急调控处理器，便于应急处理模块16采集无人机飞行状态信息，便于应急处理模块16及早对飞行状态的调整。

应急处理模块16还包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，三轴加速度传感器和三轴陀螺仪均与应急调控处理器电性连接，通过在应急处理模块16内增设的三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，便于应急处理模块16获取无人机飞行状态的信息，进而便于应急处理模块16无人机飞行姿态的调整。

应急处理模块16还包括控制指令储存模块，控制指令储存模块与应急调控处理器电性连接，通过在应急处理模块16内增设的控制指令储存模块，便于将下载后的云数据调整信息存储在控制指令储存模块内，智能图像检测单元内存储有图像处理系统，通过智能图像检测单元内存储的图像处理系统，便于对图像采集单元内采集的图像信息进行判别，若图像采集单元采集到的图像信息无法识别，则无人机飞行速度较快，由应急处理模块16内的应急调控处理器对无人机飞行状态进行调整。

本发明可以实现通过自动驾驶装置对无人机进行控制，方便没有操作经验的使用者可以较快地入手使用无人机，同时增强对多变的空气乱流或其他突发状况时，将采集到的环境信息上传至云数据处，并下载相应的飞行调整方式到控制指令储存模块内，便于增强无人机的安全飞行。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。